【正文】 mm 取 B=70mm （ 4）活塞桿長度的確定 活塞桿的長度 39。 液壓缸其它參數(shù)的選擇 （ 1）活塞的最大行程 L已由要求給定 動(dòng)橫梁： L=250mm 工作臺(tái)： L=500mm 模具油缸： L=280mm 27 （ 2）小導(dǎo)向長度 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長度 H。 模具油缸： 因?yàn)榛钊麠U總行程為 280mm，而且活塞桿直徑 50 mm， ld = 280/50=10,不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。 無桿腔面積 A=(∏ D^2)/4=*100*100/4=^2 有桿腔面積 A=∏ (D^2d^2)/4=*(100*10050*50)/4 =^2 26 、活塞桿穩(wěn)定性校核 動(dòng)橫梁 因?yàn)榛钊麠U總行程為 250mm，而且活塞桿直徑 25 mm， ld = 250/25=10,不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。 無桿腔面積 A=(∏ D^2)/4=*63*63/4=^2 有桿腔面積 A=∏ (D^2d^2)/4=*(63*6325*25)/4 =^2 工作臺(tái) 由于其前進(jìn)與后退速度相同 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)確定 d/D= 所以： 按標(biāo)準(zhǔn)?。?d? 18mm。 模具油缸： A=F/P=^2= 10^3 m^2 D=(4A/∏ )^=(4 )^= 按標(biāo)準(zhǔn)?。?D? 100mm。 綜上所述，選擇單活塞桿式液壓缸 、初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載，按類型屬組合機(jī)床類，所以初選液壓缸的工作壓力為 計(jì) 算液壓缸的尺寸 動(dòng)橫梁 A=F/P=^2= 10^3 m^2 D=(4A/∏ )^=(4 )^= 按標(biāo)準(zhǔn)?。?D? 63mm。 24 缸底端蓋和活塞桿頭部都有耳環(huán)，便于鉸接?；钊麠U靠導(dǎo)向套導(dǎo)向，用 V型密封圈密封。 缸體 和底蓋焊接成一體。有桿腔進(jìn)油時(shí)－驅(qū)動(dòng)工作部 件快速退回運(yùn)動(dòng)（只克服摩擦力的作用）。 兩端面積不同，輸出推力不相等。常用于中、大型設(shè)備上。也可以做在缸筒的兩端（需用軟管連接）。常用于小型設(shè)備。液壓缸的活塞能完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出的直線位移是有限的。 、最大負(fù)載 動(dòng)橫梁 F=（ 10800++） /= 工作臺(tái) : F=（ 2200++） /= 23 模具油缸： F=（ 25000++） /= 液壓缸主要參數(shù)的確定 液壓缸：是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 磨擦負(fù)載 由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由其間隙和結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)公式 22 XN FlKF COS? ?? 計(jì)算出滑臺(tái)垂直作用于導(dǎo)軌的壓力約為 120N，取 ??， 則有： 靜摩擦負(fù)載 ( 0 . 2 1 2 0 / s in 4 5 ) 3 3 . 9 4fsF N N? ? ? ? 動(dòng)磨擦負(fù)載 ( 0 .1 1 2 0 / sin 4 5 ) 1 6 .9 7fdF N N? ? ? ? 22 、慣性負(fù)載 動(dòng)橫梁： 加速時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F= G/g△ v/△ t =10800/ 制動(dòng)時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F= G/g△ v/△ t =10800/ 工作臺(tái) : 加速時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F=G/g△ v/△ t=2200/ 制動(dòng)時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F=G/g△ v/△ t=2200/ 模具油缸： 加速時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F=G/g△ v/△ t=25000/ 制動(dòng)時(shí) 最大 慣性負(fù)載 F=G/g△ v/△ t=25000/ 反 根據(jù)以上計(jì)算，考慮到模具，動(dòng)橫梁液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而下滑，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置平衡回路。 液壓系統(tǒng) 方案的確定 液壓工作過程： 工作臺(tái)液壓缸：后退 —— 前進(jìn)； 動(dòng)橫梁： 下降 —— 上升； 21 模具缸：下降 —— 上升； 綜上所述，考慮到系統(tǒng)的流量很大，變量泵不好選，第二種方案的經(jīng)濟(jì)性好，系統(tǒng)效率高，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個(gè)定量泵的、供油方式不太適，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源，所以選第二種方案。工件重 G=10000N；機(jī)械手重 G=800N；模具重 G=50000N；滑臺(tái)重 G=1000N；系統(tǒng)要求最大速度V=75mm/s=則有； 橫梁；下降 V=； 上升 V=： L=250mm 工作臺(tái)：前進(jìn) V=；后退 V=： L=500mm 模具油缸：下降 V=； 上升 V=： L=280mm 其導(dǎo)軌面的夾角為 90 度，已知 垂直作用于導(dǎo)軌的載荷 FN=120N， 靜摩擦因數(shù)： Fs=,動(dòng)摩擦因數(shù)： Fd=。 總結(jié)上述： 在液壓傳動(dòng)中壓力 p 和流量 q是最基本、最重要的兩個(gè)參 數(shù)。 ②活塞的運(yùn)動(dòng)速度反比于活塞面積，可以通過對(duì)活塞面積的控 20 制來控制速度。也就是說，活塞的運(yùn)動(dòng)速度可以通過改變流量的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在流體力學(xué)中，把單位時(shí)間內(nèi)流過某一通流截面 A的流體體積稱為流量，則流量 q = v 2） 運(yùn)動(dòng)關(guān)系 液壓傳動(dòng)區(qū)別于其它傳動(dòng)方式的基本特征二： 運(yùn)動(dòng)速度（或轉(zhuǎn)速）的傳遞是按照 “ 容積變化相等 ” 的原則進(jìn)行的。 結(jié)論： 在液壓傳動(dòng)中工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的液體多少無關(guān)。 因此，有 人把液壓傳動(dòng)稱為 “ 靜壓傳動(dòng) ” 。 5）傳動(dòng)介質(zhì)： 傳動(dòng) 介質(zhì)（即各種液壓工作介質(zhì)）是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓 19 油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 4）輔助裝置（或稱 輔助元件）： 指以上三種組成部分以外的其它裝置，如各種管接件、油管、油箱、過濾器、蓄能器、壓力表、冷卻器等，起連接、輸油、貯油、過濾、貯存壓力能和測(cè)量等作用。這類元件主要包括各類控制閥或者由各種閥構(gòu)成的組合裝置。 3）控制調(diào)節(jié)裝置（或稱控制元件）： 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 2）執(zhí)行裝置（或稱執(zhí)行元件）： 把液體壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的裝 置， 其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1）能源裝置（或稱動(dòng)力元件）： 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī) 械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。當(dāng)工作臺(tái)到終點(diǎn)后，從冷卻系統(tǒng)來的淬火油經(jīng)過進(jìn)油管 31 進(jìn)入工作臺(tái)腹腔，再上涌充滿淬火罩內(nèi)?；匚缓髮?shí)現(xiàn)淬火。 移動(dòng)工作臺(tái)由導(dǎo)軌座 2工作臺(tái) 2油 缸 3壓板 1聯(lián) 17 接板 2進(jìn)油管 3擋鐵 19 構(gòu)成。其作用是完成淬火和脫模。負(fù)荷框架由棟梁 左右立柱 底座 21 構(gòu)成，其作用是承受壓件反力、油罩反力和脫模油缸的負(fù)荷以及匯集排出淬火冷卻油液。機(jī)床控制箱和就地按鈕站，三處設(shè)有單機(jī)循環(huán)和急停按鈕，方便操作，提高效率。 電控采用進(jìn)口 PLC 和和元器件，可按不同條件和工藝要求設(shè)計(jì)程序，適應(yīng)淬火要求，工作穩(wěn)定，可靠性高。 上懸掛式動(dòng)機(jī)機(jī)械手，適合于連續(xù)生產(chǎn)線，空間利用率高，占地面積小。內(nèi)圈用液壓脫料式內(nèi)撐模具，淬火件尺寸穩(wěn)定。耐高溫和可靠性。 液壓系統(tǒng)，元件選用了德國力士樂技術(shù)生產(chǎn)的 V3 變量泵及日本研發(fā)技術(shù)生產(chǎn)的油研系列閥。 定位桿下降 翻轉(zhuǎn)臺(tái)下降、翻轉(zhuǎn) 翻轉(zhuǎn)臺(tái)升起 限位桿升起 以上循 環(huán)中，放油閥Ⅰ、Ⅱ開啟時(shí)間長短可在程控柜面板上設(shè)定，其余的時(shí)間調(diào)整必須改 PLC 程序。 機(jī)床的工作自動(dòng)循環(huán)如下： 出爐 ?810 C 到 60C HRC6264 13 動(dòng)作循環(huán)順序： 本設(shè)備外圈淬火自動(dòng)循環(huán)順序如下： 按下“自動(dòng)循環(huán)”按鈕 機(jī)械手抓取 機(jī)械手上升 壓 SA04 機(jī)械手取料退出 機(jī)械手取料送進(jìn) 下降 釋放 抓取 提升 下降 釋放 抓取 提升 工作臺(tái)移出 出料、等待 上料 工作臺(tái)回位 油上 罩模 下下 液壓 脫模 油脫 罩模 下上 模 上 循環(huán)油冷卻 壓 SA02 14 機(jī)械手前進(jìn) 機(jī)械萆下降 機(jī)械手釋放 機(jī)械手原位等待 工作臺(tái)后退 動(dòng)橫梁下降 放油閥Ⅰ、Ⅱ開啟 輥棒線停止 泄油閥開啟 模具缸下降脫模 動(dòng)橫梁上升 工作臺(tái)前進(jìn) 模具缸上升 機(jī)械手抓取 機(jī)械手上升 機(jī)械手后退 輥棒線啟動(dòng) 機(jī)械手下降 機(jī)械手釋放 原位待命。 設(shè)備特點(diǎn) 作為專用淬火機(jī)床，該設(shè)備可完成從上料