【正文】 其他方面的要求。 105Pa，同時假定快退時回油壓力損失為 。 105pa 由液壓缸的推力 F 夾及工作壓力 P夾來確定液壓缸內(nèi)徑 D，即 42DA ?? PFD ?4? 則夾緊缸 cmPFD 40 0044 5 ?????? ? 取 D=80mm（按缸徑尺寸系列查得） 根據(jù)活塞桿工作中受壓， 活塞桿直徑盡量取大些，活塞桿直徑 d為： mmDd ???? 按尺寸系列取 d=55mm。 由于 A1A 穩(wěn)，所以能滿足最小穩(wěn)定要求 。 2）計算液壓缸內(nèi)徑 D和活塞桿直徑 d 根據(jù)負載圖知最大負載 IF =10611N，確定系統(tǒng)的工作壓力，因為夾緊液壓缸的作用很大，所以可以按其工作負載來選定系統(tǒng)壓力，為使液壓缸體積緊湊，可以選取PI=25bar，則液壓缸直徑 D 為 : cmmPFD II 7 1 0 6 1 144 5 ??????? ? 按缸徑尺寸系列，取 D=80mm。 （ 7）繪制進給液壓缸的負載圖和速度圖。 根據(jù)上述分析，可 計算出液壓缸各動作階段的負載，計算公式及數(shù)值見下表。 （ 5）密封阻力 密F 一般按經(jīng)驗取 FF ?密 (F為總的負載） （ 6）背壓阻力 背F 這是液壓缸回油路上的阻力，粗算時，可不考慮。 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 切削阻力 tF ： NFt 9000? 摩擦阻力 F靜摩擦力 fsF 、動 摩擦力 fdF ： ? ? NF fs 1 1 0 0 0 01 5 0 0 ???? ? ? NF fd ???? (3)慣性阻力 F慣 Fm Ntg vGF m 2 5 0 0 ??? ????? 式中 :g — 重力加速度（ m/s2） G — 運動部件重量（ N） v? — 在 t時間內(nèi)的速度變化值（ m/s） t? — 啟動加速或減速制動的時間。 按設(shè)計要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，估計到系統(tǒng)的功率不會很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時可能有負的負載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與 蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和加緊液壓缸之間的動作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動工作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。該工作臺的承載能力為 4000~8000N，工作部件重量約為 1500N，工進速度為60mm/min~1000mm/min，快進速度為 ，工作行程為 400mm。 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬定合理的液壓系統(tǒng)原理圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格。 第 6 章 PLC 設(shè)計 進行 PLC簡介并擬定原理圖和做出梯形圖等。 第 4 章液壓站的設(shè)計 進行液壓油箱、液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第 2 章液壓系統(tǒng)的設(shè)計 通過對液壓系統(tǒng)的工況分析和計算，液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖 選擇液壓元件并對液壓系統(tǒng)進行驗算。液壓系統(tǒng)設(shè)計包括了 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定，液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算與校核以及液壓缸參數(shù)的確定；控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括電氣控制原理圖的擬定，電氣元件的選型。正式工作圖一般包括以下內(nèi)容：液壓系統(tǒng)原理圖、液壓缸零件圖、液壓系統(tǒng)總裝配圖、郵箱裝配圖、電氣控制原理圖。 5）對液壓系統(tǒng)進行驗算 必要時，對液壓系統(tǒng)的壓力損失和發(fā)熱溫升要進行驗算，但是有經(jīng)過生產(chǎn)實踐考驗過的同類型設(shè)備類比參考，或有可靠的設(shè)計結(jié)果，那也可以不再進行驗算。 3）選擇液壓泵和電動機 的類型和規(guī)格。 1）計算液壓缸的主要尺寸以及所需的壓力和流量。 在液壓系統(tǒng)原理圖中，應(yīng)該附有運動部件的動作循環(huán)圖和電磁動作順序表。 蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 根據(jù)上述要求選擇回路，然后將其基本回路組合成液壓系統(tǒng)。 系統(tǒng)的調(diào)壓、卸荷 及執(zhí)行機構(gòu)的換向和安全互鎖等要求。 確定調(diào)速方案和速度換接方法。 （ 2）擬定液壓系統(tǒng)原理圖 擬定液壓系統(tǒng)原理圖一般要考慮以下幾個問題。例如：執(zhí)行元件的運動速度、調(diào)速范圍、最大行程以及運動平穩(wěn)形要求等。 2）確定各運動的工作順序和各執(zhí)行元件的工作循環(huán)。 （ 1）液壓系統(tǒng)的工況 分析 在開始設(shè)計液壓系統(tǒng)時，首先要對機器的工況進行詳細的分析，一般要考慮下面幾個問題。 5. 工作介質(zhì) —— 傳遞壓力的工作介質(zhì) 通常為液壓油，同時還可起潤滑、冷卻和防銹的作用。 3. 控制元件 —— 各種類型的液壓閥 可控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力、流量及液流方向，以改變執(zhí)行元件輸出的力（或轉(zhuǎn)矩）、速度（或轉(zhuǎn)速 ）及運動方向。 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)有以下 5 個部分組成： 1. 動力元件 —— 液壓泵 機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置，給整個系統(tǒng)提供壓力油。 此外，高壓大流量小型化 與液壓集成技術(shù)、液壓節(jié)能與能量回收技術(shù)也成為近年研究的重要課題。計算機輔助設(shè)計的基本特點是利用計算機的圖形功能，由設(shè)計者通過人機對話控制設(shè)計過程以得到最優(yōu)設(shè)計結(jié)果，并能通過動態(tài)仿真對設(shè)計結(jié)果進行檢測。 計 算機與液壓技術(shù)的結(jié)合包括：計算機實時控制技術(shù)、計算機輔助設(shè)計（液壓元件CAD 和液壓系統(tǒng) CAD）、液壓產(chǎn)品的計算機輔助試驗（ CAT）及計算機仿真和優(yōu)化設(shè)計。而數(shù)字液壓泵、數(shù)字控制閥、數(shù)字液壓缸等，即用數(shù)字量進行控制并具有數(shù)字量輸出響應(yīng)特性的液壓元件。微電子技術(shù)與液壓技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造出了很多高可能性、低成本的微型節(jié)能元件，為液壓技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用開辟了更為廣闊的前景。自 1964 年開始引進國外液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，并自行設(shè)計液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓元件生產(chǎn)從低壓刀高壓形成了系列。同時，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等，又使液壓技術(shù)的發(fā)展進入到了一個新的階段。20 世紀(jì) 60 年代后，隨著原子能、空間技術(shù)、 計算機技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛。第二次世界大戰(zhàn)期間，一些兵器采用惡劣反應(yīng)快、精度高、功率大的液壓傳動裝置，大大提高了兵器的性能，同時推動了液壓技術(shù)的發(fā)展。從 1795 年英國制造出世界上第一臺水壓機至今，液壓傳動已有二三百年的歷史，但廣泛的應(yīng)用和推廣僅有六七十年。簡單來說，銑床就是用 銑刀 對工件進行 銑削 加工的 機床 。對員工要求也會越來越高，當(dāng)然帶蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 來的效率也會越來越高。 隨著 機械化進程不斷加劇， 數(shù)控編程 開始廣泛應(yīng)用與于機床類操作，極大的釋放了勞動力。 1950 年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快， 數(shù)字控制 的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。 1884 年前后出現(xiàn)了 龍門銑床 。 銑床的發(fā)展 銑床最早是由 美國 人 1818 年創(chuàng)制的 臥式銑床 。專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種機床。銑床是用銑刀對工件進行 銑削加工 的機床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。 d對專用機床的夜壓系統(tǒng)初具分析能力和改進設(shè)計的能力。繪 制部件總裝圖（展開圖，裝配圖）和零件工作圖等方面的基本訓(xùn)練及基本技能。 a 初步掌握正確的設(shè)計思想和設(shè)計的基本方法步驟 ,鞏固深化和擴大所學(xué)的知識 ,培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的工作方法和獨立工作能力。 關(guān)鍵詞： 液壓 設(shè)計； 半自動；銑床； …… II ABSTRACT This graduation design is a semi automatic hydraulic special milling machine hydraulic design, design is mainly to bine the knowledge of auxiliary materials used in design, the preliminary master the correct design idea and basic steps to consolidate, deepen and expand the knowledge, training theory with the actual method of work and work independently ability, and to achieve the correct rendering of part work and parts assembly diagram and other aspects of the basic training and basic skills. The design was pleted in seven parts: parameter selection, scheme, card making, hydraulic system design, PLC design and related calculation at. The main part of the basic in map pilation and the design of hydraulic system in the two part plete. Through this graduation design exercise their own independent thinking and rigorous learning attitude, understanding of the semi automatic special milling mac hine hydraulic system principle of work as well as its overall structure, at the same time, I also understand that learning is a longterm accumulation process, in the future work, life should continue to study, work hard to improve their knowledge and prehensive quality Key words： hydraulic； designautomatic； milling machine； III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................................... II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 課題研究的目的 ................................................................................................................ 1 銑床的簡介 ......................................................................................................................... 1 銑床介紹 ................................................................................................................... 1 銑床的發(fā)展 ............................................................................................................... 1 液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程及特點 ............................................................................................ 2 液壓的發(fā)展歷程 ....................................................................................................