[其它技巧]重大自動控制演示文稿6第3章-文庫吧資料
2025-03-28 06:56本頁面
【正文】 2%的誤差帶） （ a）超調(diào)量 σ% 不變， ts減小 （ b）超調(diào)量 σ% 減小， ts減小 （ c）超調(diào)量 σ% 不變， ts增大 （ d）超調(diào)量 σ% 增大， ts增大 b25 五、具有零點的二階系統(tǒng)的動態(tài)特性 當(dāng)二階系統(tǒng)有一個靠近閉環(huán)極點的零點時，其瞬態(tài)響應(yīng)特性與無零點的二階系統(tǒng)相比，將有很大不同。 t()ht0220 注意：此時系統(tǒng)總增益應(yīng)為： K=2；根據(jù)已知條件，容易求出 ζ 和 ω n。 tt eetc 21)( ?? ???)(tg()s?39。 221() sGss??欲求系統(tǒng)響應(yīng)，可先求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，即 20 222121()21 ( 1 )1sssGss ss????? ??()s?17 當(dāng)單位階躍輸入時，則有 21 1 1( 1 ) 1s s s? ? ???( ) 1 ( ) 1 ( )ttc t t e e t????? ? ? ???當(dāng)單位脈沖輸入時，利用線性系統(tǒng)的特性：輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，等于響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)。因而有 : 2223()2nnnGsss?? ? ????()s?15 ( ) ( ) 43% 1 0 0 % 1 0 0 % 3 3 %( ) 3ph t hh??? ?? ? ? ? ??0 .1pt ?故 21% 1 0 0 % 3 3 %e??????? ? ?20 . 11pd nt??? ??? ? ??0 . 3 3??? 3 3 . 2n? ?16 例 3：設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所示。試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。即 ??n?21% 1 0 0 %e????????4( 2 % )snt????n?11 例 1：如圖所示系統(tǒng)，欲使系統(tǒng)的最大超調(diào)量等于 ，峰值時間等于 1秒，試確定增益K和 的數(shù)值 ,并確定在此 K和 數(shù)值下，系統(tǒng)的上升時間 和調(diào)整時間 。 調(diào)整時間 st8 2( ) 1 sin ( )1n tdeh t t??????? ? ?? 顯然， 是限制在
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