[工程科技]3伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)-文庫(kù)吧資料
2025-02-23 19:16本頁(yè)面
【正文】 , _U1, _V1, _W1 DC + Ref. V U, V, W PDU, PDV, PDW M 功率 驅(qū)動(dòng) 控制電 路 Rx Ry Drive signal(Low active)U1_U1V1_V1W1_W1Terminal voltageUVWPosition signalPDUPDVPDWPosition detection60 0 60 120 180 240 300 360 420degCommutationSampling start2022/6/14 電 機(jī)相 線 端 電壓 功率管 驅(qū)動(dòng)電壓 電 機(jī)反 電動(dòng)勢(shì)輸 出 電壓 位置信號(hào)采 樣點(diǎn) 位置信號(hào)生成 電路 永磁交流伺服電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 50 2022年 3月 13日星期日 安川 松下 三菱 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 51 2022年 3月 13日星期日 基本結(jié)構(gòu) 交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成 。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 41 2022年 3月 13日星期日 無(wú)位置傳感器技術(shù) ? 為適應(yīng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)位置傳感器應(yīng)運(yùn)而生，它一般利用電樞繞組的感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)來間接獲得轉(zhuǎn)子磁極位置，與直接檢測(cè)法相比，省去了位置傳感器，簡(jiǎn)化了電動(dòng)機(jī)本體結(jié)構(gòu)，取得了良好的效果，并得到了廣泛的應(yīng)用。 ? 目前磁敏式的霍爾位置傳感器廣泛應(yīng)用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，另外還有光電式的位置傳感器。一般將位置傳感器安裝于轉(zhuǎn)子的軸上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 19 2022年 3月 13日星期日 三、驅(qū)動(dòng)部分 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 20 2022年 3月 13日星期日 三、驅(qū)動(dòng)部分 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 21 2022年 3月 13日星期日 2022/1/1 Y形連接 形連接 三、驅(qū)動(dòng)部分 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 22 2022年 3月 13日星期日 VDC A+ A B+ B C+ C N S A A’ B B’ C C’ 三、驅(qū)動(dòng)部分 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 23 2022年 3月 13日星期日 四 .轉(zhuǎn)子位置傳感器 ? 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路 ? 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一閉環(huán)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是通過 轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)作為電子開關(guān)線路的換相信號(hào) ，因此，準(zhǔn)確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置及時(shí)對(duì)功率器件進(jìn)行切換，是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 18 2022年 3月 13日星期日 三、驅(qū)動(dòng)部分 ? 隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了全控型的功率開關(guān)器件，其中有 可關(guān)斷晶體管（ GTO）、電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管（ MOSFET）、金屬柵雙極性晶體管 IGBT模塊、集成門極換流晶閘管（ IGCT）及近年新開發(fā)的電子注入增強(qiáng)柵晶體管（ IEGT） 。正是由于晶閘管的出現(xiàn)，直流電動(dòng)機(jī)才從有刷實(shí)現(xiàn)到無(wú)刷的飛躍。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 16 2022年 3月 13日星期日 二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 17 2022年 3月 13日星期日 三、驅(qū)動(dòng)部分 ? 驅(qū)動(dòng)電路： 驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組， 并受控于控制電路。 ? 電樞繞組中電流 的換向是借助于 轉(zhuǎn)子 位置傳感器和電子開 關(guān)線路 來實(shí)現(xiàn)的。 ? 近年發(fā)展起來的 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 就是為了克服換向器和電刷的滑動(dòng)接觸而發(fā)展起來的新型直流電動(dòng)機(jī)。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 8 2022年 3月 13日星期日 永磁無(wú)刷直流電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系
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