【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-09 22:22
【摘要】第三章系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成(1)時間響應(yīng)概念時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動力學(xué)方程在一定初始條件下的解。動力學(xué)方程為:????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-10 01:06
【摘要】第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成一、概念時間響應(yīng):在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時域的表現(xiàn)形式。在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動力學(xué)方程在一定初始條件下的解。二、組成m??tytF?cosk????tFtkytym?cos????????
2025-05-22 23:01
【摘要】第三章時間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時域分析法系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算系統(tǒng)時間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時間響
2025-01-11 08:51
【摘要】1第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析◆時間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計算◆利用MATLAB分析時間響應(yīng)習(xí)題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)
2025-05-10 08:36
【摘要】第四章時間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時間信號☆一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計算本章重點與難點☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算本章首先建立時域分析的基本概念,時域分析問題的
2025-01-20 20:22
【摘要】主要內(nèi)容:1、時間響應(yīng)組成、分類2、一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)分析3、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)分析4、高階系統(tǒng)分析5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(偏差)分析第三章時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)分析是根據(jù)系統(tǒng)微分方程,以拉氏變換為工具,直接解出響應(yīng)的時間函數(shù),并依據(jù)函數(shù)表達(dá)式及響應(yīng)過程曲線,分析系統(tǒng)的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能?!?-1
2025-05-09 01:32
【摘要】工程中的控制系統(tǒng)總是在時域中運行的。在分析和設(shè)計控制系統(tǒng)時,我們需要有一個對各種控制系統(tǒng)性能進行比較的基礎(chǔ)。這種基礎(chǔ)可以通過下述方法建立:1預(yù)先規(guī)定一些特殊的試驗輸入信號2然后比較各種系統(tǒng)對這些輸入信號的響應(yīng)。第三章時域瞬態(tài)響應(yīng)分析??sXi??sXo??s???
2025-01-19 11:27
【摘要】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實際上,大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時,要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合,而且也可包含延時環(huán)節(jié),而一般所關(guān)注的,往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的
2025-05-20 21:46
2025-01-18 05:30
【摘要】1第五章頻率響應(yīng)分析法經(jīng)典控制理論的兩大代表性方法之一根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動態(tài)性能;Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據(jù),Bode1940年提出簡化作圖的對數(shù)坐標(biāo)系;系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義,既可實驗獲取,也可由傳遞函數(shù)得到。2本章主要內(nèi)容1.頻率特性(
2025-01-23 09:23
【摘要】........課程名稱:控制理論乙指導(dǎo)老師:成績:實驗名稱:二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實驗類型:同組學(xué)生
2024-08-15 23:05
【摘要】?總體構(gòu)造要點?細(xì)部構(gòu)造要點兩者結(jié)構(gòu)有何區(qū)別?對于中承式拱橋,在橋面結(jié)構(gòu)與拱肋相交處,橋面結(jié)構(gòu)由與兩拱肋剛性聯(lián)結(jié)的固定橫梁支承。對于簡支梁組合橋拱肋和縱梁是剛性連接。拱軸線確定y=4fx(l-x)/l^2因拱肋橫在受力較均勻,拱肋軸線一般采用二次拋物線形,矢跨比在1/4~1/7之間;拱肋沿
2025-05-13 22:19
【摘要】實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析1.實驗?zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時域分析有感性認(rèn)識。2)明確對于一階系統(tǒng),單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應(yīng)曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-08-30 01:12
【摘要】寶漢高速公路坪坎到漢中(石門)段PH-J5駐地監(jiān)理工程師辦公室寶漢高速公路坪坎至漢中(石門)段石門水庫特大橋?qū)m棻O(jiān)理細(xì)則陜西公路交通工程監(jiān)理咨詢有限公司寶漢高速公路漢坪段PH-J5監(jiān)理工程師辦公室二○一四年十月編制:審核:審批:目
2025-07-04 02:29