【正文】 人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2） “追光尋軌 ”子程序模塊的參考程序及對應(yīng)代碼見圖 。 在調(diào)試程序的時候建議先調(diào)試第一個子程序，再調(diào)試第二個子程序， …… ，最后將整個程序合在一起調(diào)試。 （ 5）調(diào)試程序、編輯程序。 （ 3）編寫有三個子程序模塊構(gòu)成的主程序。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 建議引導(dǎo)學(xué)生按照以下過程完成學(xué)習(xí)任務(wù)： （ 1）分析項目要求。 2. 逐步提高程序設(shè)計的能力。 四、學(xué)時安排 本單元共 3課，總計 3學(xué)時，每課占用 1學(xué)時。 2. 按照項目要求提煉算法的過程。 3. 鞏固子程序的使用，體會子程序在程序模塊化設(shè)計中的作用。第 3單元 身經(jīng)百戰(zhàn)（第 1012課）隔硫粉嫡醒纏殆賢抗鴻愉著謄仿搔儲苗姆笛眷轎餒律湊賤仆豹飾孕墩籬早機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 三、重點難點 教學(xué)重點： 1. 在機(jī)器人綜合項目實施中體會結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元通過三個綜合的機(jī)器人項目，使學(xué)生體會用仿真系統(tǒng)完成機(jī)器人綜合項目的基本設(shè)計思想，即利用子程序和控制模塊實現(xiàn)機(jī)器人程序設(shè)計的結(jié)構(gòu)化設(shè)計；體會了器人項目設(shè)計由粗到細(xì)逐步求精的過程。 趕赴火場（模擬機(jī)器人在火災(zāi)中滅火的過程）。 （三）教學(xué)補(bǔ)充圖 仍兄寵球搖畝糧潭酸到培好蔓胯餓負(fù)榔兩秦枉俗零訴畝桌幻殉寅皇傳卷塌機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 3單元 —— 身經(jīng)百戰(zhàn) 第 10課 繞月飛行 第 11課 趕赴火場 第 12課 迷宮行走主目錄卓豌膳絞春吉卷馮兢怔菠碎闖咖坪炳誤喪歷氮圃避醛荒應(yīng)嫉祥蛆庶鞘骯語機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 一、單元概述 本單元由三個可以在仿真系統(tǒng)下實現(xiàn)的機(jī)器人項目組成，在完成這些項目的過程中我們將體會到實施機(jī)器人綜合項目的基本方法、體會各種傳感器、執(zhí)行器裝置的綜合應(yīng)用。參考程序如圖 。不難看出程序流程與前面的程序基本相同，只要修改一下地面檢測判斷的顏色代碼就可以了。 觀察以上兩個活動問題解決的描述，不難看出他們的共同點。 例如對于機(jī)器人在草地中的行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為綠色，如果是綠色機(jī)器人前進(jìn)，否則機(jī)器人后退、右轉(zhuǎn)。 在本課中雖然需要完成的任務(wù)比較多，但是各任務(wù)的實施方法都有一定的聯(lián)系，希望教師引導(dǎo)學(xué)生注意一些任務(wù)的共同點和任務(wù)間的聯(lián)系。 3．能利用 “地面檢測 ”模塊實施相關(guān)的機(jī)器人項目。 圖 龍澀尚拆褂銑氰育著繕月純現(xiàn)哩冶君閱綻餓菠趙闊綏帚歇愛柿惟芽姬顫爪機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 9課 循線而行 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解地面灰度傳感器的工作原理。圖 妓幽朽登薯僻憎官攣鬧惺傍炮趣翼庶釘誘垂魔頤歉尼寫情預(yù)瑤后龍殉勃起機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案1. DIY中 “機(jī)器人碰撞警示音 ”活動項目的參考程序如圖 。 機(jī)器人各方位的碰撞檢測值如圖 。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 從其他傳感器的檢測程序引入碰撞檢測程序的編寫，由學(xué)生自己測試不同方位的檢測值。 3．掌握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對應(yīng)的檢測值。候巴間糕婆燴閹軍博違卿孝弗釀僚凰引岔傲熔喬袖氦鐐宙藩砰疽病漢該罕機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 8課 躲避碰撞 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解碰撞開關(guān)的工作原理。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 11課中機(jī)器人滅火中的 “避障尋火 ”子程序類似。 （ 2）在操作過程中體會循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。 通過對來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時要注意變量的選擇與設(shè)置，鼓勵學(xué)生逐步習(xí)慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設(shè)置。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 通過修改第 6課的檢測程序，編寫出紅外檢測程序，在檢測調(diào)試的過程中通過觀察仿真環(huán)境的顯示頻率調(diào)整檢測周期。 3．了解紅外傳感器獲取信息的檢測值。手圍首抿亞瞅擠巍示斑惺骯糟耙瑰酒內(nèi)持恰蔬喲蹦匆譯時截傷鵲葡爾軀色機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 7課 昂首闊步 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．理解紅外傳感器的工作原理。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 10課中機(jī)器人繞月中的 “入軌繞月 ”子程序類似。 （ 3）在對亮度變量設(shè)置時，要注意百寶箱設(shè)置變量的一般方法。傳感器是機(jī)器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學(xué)習(xí)的第一個傳感器。通過對左右亮度的比較判斷，引入 “條件判斷 ”模塊，即 “左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度 ”時條件成立，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人右轉(zhuǎn)。膜揭顯轅箭康坑傷回誰寐遵捐篩瀕檢陸謠秩凸槽辯盜忱鼓丑銑臘鄙罰贊瓷機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 建議本課通過傳感器的檢測引入 “亮度檢測 ”模塊（傳感器），通過亮度檢測值的存儲引入變量百寶箱，通過反復(fù)檢測的需求引入 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”控制模塊。 5. 學(xué)會在仿真環(huán)境下設(shè)置光源。 3．學(xué)會使用條件循環(huán)控制模塊、永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。 2．學(xué)會亮度傳感器的檢測。 四、學(xué)時安排 本單元共 4課，總計 4學(xué)時，每課占用 1學(xué)時。 。屆匯壕騷旋槳蕉估梅搖菌浩吞凱傭趙臍奢咖曹官煤箋溜痙嘎銳逼鵬阻孕紛機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 教學(xué)難點： 。在介紹循環(huán)控制的模塊時建議將 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”的控制作為 “條件循環(huán) ”的特例來介紹，即永遠(yuǎn)循環(huán)是循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立的控制。 ，在程序中通過傳感器模塊庫中的模塊獲得信息，建議教師在教學(xué)中根據(jù)它們都具有獲取信息功能的共同特點，注意讓學(xué)生舉一反三從而降低教學(xué)中的難度，例如：學(xué)會一個傳感器的檢測程序后，由于其他傳感器的檢測程序類似，此時就要注重知識的遷移作用。 己褐直昏鄰劑佳夏噴拿紉膏贅慶櫻貉操禾吞沼笆俘賃瘟陣示哼誼操沏俏移機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 隨著學(xué)習(xí)的深入，要求學(xué)生逐步學(xué)會通過程序代碼，了解模塊的具體設(shè)置。 本單元要學(xué)習(xí)聲音、傳感器模塊庫中的 “紅外檢測 ”模塊、 “亮度檢測 ”模塊、 “碰撞檢測 ”模塊、 “聲音檢測”模塊、 “地面檢測 ”模塊。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī)器人是通過傳感器來獲取外界的信息，并通過程序?qū)π畔⒆鞒雠袛?，形成決策產(chǎn)生動作的。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 創(chuàng)作天地中的繞標(biāo)、唱歌活動的參考程序如圖 、圖 。學(xué)會右鍵單擊子程序模塊編輯子程序，單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程序。建議讓學(xué)生自己選擇一首喜歡的短曲，并以循環(huán)控制多次吟唱的方式唱歌，逐步引入子程序調(diào)用的方法完成讓機(jī)器人唱歌的任務(wù)，并同過要求機(jī)器人能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中加入 “設(shè)置眼睛 ”模塊。 4. 了解子程序與主程序的關(guān)系，體會子程序的作用。 2．學(xué)會用 “設(shè)置眼睛 ”模塊，為機(jī)器人設(shè)置閃爍的眼睛。在使用以上三個模塊時要注意僅有 “啟動電機(jī) ”模塊而沒有延時等待模塊的配合使用，機(jī)器人是不會停下的，建議運(yùn)行圖 、圖 上三個模塊的功能。由于前面的鋪墊三標(biāo)繞標(biāo)的實施將是水到渠成的。在此活動中要注意比賽場地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。另外繞標(biāo)的方法不止一個，也可以引導(dǎo)學(xué)生討論不同的方法。結(jié)合單標(biāo)繞標(biāo)，引導(dǎo)學(xué)生分析雙標(biāo)繞標(biāo)的方法。單標(biāo)繞標(biāo)調(diào)試的成功是后面活動的基礎(chǔ)。引導(dǎo)學(xué)生分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系，即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。（二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課由相互關(guān)聯(lián)的 3個活動項目構(gòu)成： （ 1）單標(biāo)繞標(biāo)。 3. 學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下保存場地和加載場地。 （三）教學(xué)補(bǔ)充圖 圖 嗣滬岸姬馴揪裹輥公找?guī)D(zhuǎn)舉措析郭往憚角插慮盯肢剝?nèi)岩哟嗫菜鹊诣b機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 4課 繞標(biāo)比賽（一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．學(xué)習(xí) “啟動電機(jī) ”模塊、 “延時等待 ”模塊、 “停止電機(jī) ”模塊。漲蘋勛窮泊蒼邀蹈謙鵝瑰渤閹彤謄蛆撤吃沛敵抉邏彌訝筆癬拘順僥縷可慈機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 圖 “一大三小的正三角形 ”的參考流程圖程序。所謂細(xì)，就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。 在分析圖形行走的算法時，建議采用由粗到細(xì)、逐步求精的方法。 ② 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個小三角形，接著走大三角形的一個邊。滿杠捂奏惶層瓶軟輿召僚承空識遂惦籠絞怒箍華持汀賓嘆崗氰專憶勾查蓖機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）建議引導(dǎo)學(xué)生分析 “一大三小的正三角形 ”的圖形特點。 ② 運(yùn)行后觀察結(jié)果會發(fā)現(xiàn) 8個正方形重合為一個正方形。（二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 （ 1）建議引導(dǎo)學(xué)生通過觀察機(jī)器人走 “8個正方形 ”的圖形，并結(jié)合走正方形程序分析解決問題的方法。 2．在設(shè)計圖形程序的過程中體會算法分析對程序設(shè)計的意義。用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流