【摘要】159第5章控制系統(tǒng)的頻域分析頻率特性及其描述頻率特性的基本概念及求取頻率特性的表示方法1.代數(shù)表示方法2.幾何表示方法典型環(huán)節(jié)的頻率特性控制系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制及
2024-08-31 16:23
【摘要】控制工程基礎——郭世偉第五章頻域分析法一、系統(tǒng)的頻率特性22121()()()()()()()()()nnjjjUSAUSACSVSSSpSpSpSjSjbaaSjSjSp
2024-12-14 00:53
【摘要】自動控制原理浙江理工大學“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應用引言1.為什么
2025-05-06 05:22
【摘要】第3章線性系統(tǒng)的時域分析法內容重點:典型響應的性能指標一階系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的時域分析穩(wěn)態(tài)分析本章主要內容本章介紹了控制系統(tǒng)時域性能分析法的相關概念和原理。包括各種典型輸入信號的特征、控制系統(tǒng)常用性能指標、一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、脈沖響應函數(shù)及其應用、控制系統(tǒng)穩(wěn)
2025-07-26 10:55
【摘要】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法回顧與展望線性系統(tǒng)分析的三種方法:時間域法根軌跡法頻域法時間域法:特點:直觀、準確,能提供系統(tǒng)時間響應的全部信息。內容:穩(wěn)定性分析-充要條件(閉環(huán)系統(tǒng)特征根均具有負實部)勞斯穩(wěn)定
2025-05-07 22:06
【摘要】第二章線性系統(tǒng)的時域分析法3-1系統(tǒng)時間響應的性能指標3-2一階系統(tǒng)的時域分析3-6線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算3-3二階系統(tǒng)的時域分析3-4高階系統(tǒng)的時域分析3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3-1系統(tǒng)時間響應的性能指標一、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程3、動態(tài)過程(過渡過程或瞬態(tài)過程):系統(tǒng)在典型信號作用下,系統(tǒng)輸出量從
2024-11-01 14:25
【摘要】1第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法頻率特性法是經典控制理論中對系統(tǒng)進行分析與綜合的又一重要方法。與時域分析法和根軌跡法不同。頻率特性法不是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點和零點來分析系統(tǒng)的時域性能指標,而是根據(jù)系統(tǒng)對正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應,即系統(tǒng)的頻率特性來分析系統(tǒng)的頻域性能指標。因此,從某種意義上講,頻率特性法與時域分析法和根軌跡法有著
2025-01-22 05:49
【摘要】第五章線性系統(tǒng)的設計與綜合狀態(tài)反饋與輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的能控性與能觀性單輸入/多輸出系統(tǒng)的極點配置狀態(tài)反饋對系統(tǒng)零極點的影響輸出反饋實現(xiàn)極點配置全維狀態(tài)觀測器及其設計教學要求:,極點配置,降維觀測器設計方法重點內容:?狀態(tài)反饋與
2024-08-14 13:11
【摘要】第三章線性系統(tǒng)的時域分析法?3-1控制系統(tǒng)的時域指標?3-2一階系統(tǒng)的時間響應?3-3二階系統(tǒng)分析?3-4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)?3-5穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算3-1控制系統(tǒng)的時域指標所謂時域分析法,就是在時間域內研究控制系統(tǒng)性能的方法,它是通過拉氏變換直接求解
2024-08-14 12:51
【摘要】12控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的分析可以運用時域分析法、根軌跡法和頻域法;如果系統(tǒng)系統(tǒng)模型是狀態(tài)空間模型,可以運用狀態(tài)空間分析與設計方法。本章研究線性控制系統(tǒng)性能分析的時域法。第三章線性系統(tǒng)的時域分析法3本章主要內容:一、系統(tǒng)時間響應的性能指標二、一階系統(tǒng)的時域分
2024-10-09 00:46
【摘要】第五章電位分析法授課內容概述一、電化學分析法概述二、電位分析法概述電位分析法中的電極一、參比電極二、指示電極三、離子選擇性電極及其電位授課內容直接電位法一、pH值的測定二、離子活度的測定電位滴定法
2024-10-06 13:41
【摘要】1第五章線性系統(tǒng)的設計與綜合狀態(tài)反饋與輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的能控性與能觀性單輸入-多輸出系統(tǒng)的極點配置狀態(tài)反饋對系統(tǒng)零極點的影響輸出反饋實現(xiàn)極點配置全維狀態(tài)觀測器及其設計2教學要求:,極點配置重點內容:?狀態(tài)反饋與輸出反
2025-01-13 21:50
【摘要】第五章分子熒光分析法(了解)(熟悉)(了解)、熒光光譜、激發(fā)光譜、定量分析的依據(jù)(掌握)發(fā)光分析法:物質吸收一定能量后躍遷到激發(fā)態(tài),激發(fā)態(tài)以輻射的形式釋放能量返回低能態(tài)或基態(tài)的現(xiàn)象所建立的分析方法。光致發(fā)光:以光能激發(fā)而產生的發(fā)光熒光和磷光光照、加熱、化
2025-01-18 14:57
【摘要】第5章頻域分析法第5章頻域分析法頻率特性典型環(huán)節(jié)的頻率特性系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制穩(wěn)定判據(jù)開環(huán)頻率特性與時域指標的關系習題第5章頻域分析法頻率特性頻率特性的概念頻率特性又稱頻率響應,它是系統(tǒng)(或元件)對不同頻
2024-10-25 13:11
【摘要】1第五章線性系統(tǒng)的校正基本概念基本PID控制算法PID參數(shù)對控制性能的影響PID參數(shù)確定2設計一個自動控制系統(tǒng)一般經過以下三步:?根據(jù)任務要求,選定控制對象;?根據(jù)性能指標的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設計出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初步選定構成控制器的元器件;?將選定的控制對象和控
2025-01-25 19:07