【正文】 200 內數控車間工步號工 間002具體卡片見附表。同時將刀具編寫、刀具結構、刀片型號材料等填寫刀具卡片。具體數值見工藝卡。切削用量是主軸轉速（切削速度），背吃量和進給量三要素。選擇，平底立銑刀、鉆頭、鉸刀等。、工藝裝備等根據工件尺寸大小、精度要求高低，及工件形狀，更因此件為單件生產，考慮加工成本，此零件選用數控銑床加工，數控系統(tǒng)為FNAUC數控系統(tǒng)，由于工件尺寸為146mmX100mmX20mm，選用廣東鑫泰科技集團有限公司生產的GSVM8050A加工中心進行加工，機床主要參數：加工范圍600mmX450mmX450mm，中型通用自動化加工機床，適用于各類中型機械零件和具有復雜型腔及標準化模板的加工，一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種工序的加工，大功率高扭矩主軸電機，無齒輪變速箱、機床噪音、振動和發(fā)熱量小 8000rpm高精高速主軸，采用P4級高精度軸承，可進行剛性攻絲 整體式高強度米漢納鑄鐵床身 高頻感應淬火磨削矩形導軌，表面噴涂氟塑樹脂，手工刮研，可獲理想的配合精度 高精度絲桿與大轉距伺服奠基直連，消除間歇，增加進給剛度， 選配數控轉臺可實現四軸聯動控制。 裝夾方式根據零件的幾何形狀關系，節(jié)點坐標已給出，、內圓弧的長短徑，工件圓點設置在中心，保證對稱度，深度面見圖紙。為提高生產效率，在確定加工路線時，應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。為了考慮銑削表面的粗糙度加工精度，可以采用多次走刀的方法，使最后精加工余量較少。因為加工過程中要引起工件、刀具、機床系統(tǒng)的相對變形。加工孔時，將刀具在XY平面內迅速、準確地運動到孔中心線位置，然后再沿Z向運動進行加工，由于孔況下可能使用一把或多把刀具。在切削工件時應選擇合理的進、退到方式，其刀具切入工件時，應避免沿零件外輪廓的法向（垂直方向）切入，而應沿外輪廓曲線延長線的切向（水平方向）切入，以避免在切入處產生刀具的刻痕，保證零件曲線平滑過渡。位了避免后面可能出現的加工問題，需要進行半精加工操作，其目的是消除刀間距的殘留量，達到均勻的余量要求。在刀具運動時，每兩行刀具軌跡之間，加工表面不能重疊，總存在沒有被加工去除的間隙部分。當銑削零件內輪廓時，刀具切削運動采用圓形環(huán)行切路線較合理，且在切削中使用順銑模式，計算比較簡單。工步的劃分與安排一般可隨走刀路線來進行，在確定走刀路線時，要考慮各方面的工藝要求。零件為鍛件，因此可采用以下加工順序：保證上下面平行度及底面平面度點孔————鉸孔——銑內腔輪廓——檢驗加工路線是刀具在整個加工工序中的切削運動軌跡，它不但包括了工步的內容，也反映出工步順序?？撞捎孟茹@后鉸進行。 零件三維圖形在數控加工中，選擇加工方法主要考慮所選加工方法要與實零件的表面特征，所要求達到的精度及表面的粗糙度相對應。加工孔時，技術要求較高必須進行二次加工。零件圖形上各加工部位的尺寸標注完整無誤。該零件的材料為45鍛件。本文對于理論定子曲線的評估主要是以參考文獻叫提出的7階高性能定子曲線為參考，來比對兩條曲線的各項重要數據，從而評估所設計的定子曲線。．1理論曲線的評估定子曲線的評估主要是分析比較定子曲線的幾個重要參數 o、^r等等。圖4 包絡線數學模型示意圖計算式：如果先得到定子曲線再定葉片的參數，實際情況就如圖所示。3計算實際包絡線首先，建立葉片和曲線接觸時的數學模型，如圖2所示。且將得到的結果輸入MATLAB軟件。通過在專門求解最優(yōu)化模型的計算機軟件包LINGO8．0下編程計算。從最優(yōu)化的角度出發(fā)。(2)建立葉片頂端圓角的數學模型，找出其在頂端圓角圓心按照理論曲線運動時實際包絡線，此包絡線便為最終定子曲線。所用符號的含義：R一長軸半徑； v一葉片徑向度速度；r一短軸半徑； a—度加速度；β一圓弧段所對應的中心角； J—度跳動；α一過渡曲線所對應的中心角； τ一葉片壓力角；ρ—過渡曲線上的半徑值； L一葉片長度；— 包絡線上的半徑值； 一葉片頂端圓角半徑；一轉子在過渡曲線上的轉角； 一定子曲線半徑徑向偏差。(3)定子曲線不能夠有硬沖及軟沖現象，且要盡量減小曲線的度跳動值，來降低油泵工作時的噪音。所要求的定子曲線需要滿足以下條件：(1)為了保證輸出的流量脈動要小，加速度曲線要相對于本身中軸對稱。其關鍵便是過渡曲線的設計。不但限制J值的連續(xù)變化，更好地實現葉片無沖擊的徑向運動，這樣的定子曲線稱為無沖擊低噪聲曲線。(3)加速度變化率 要求躍動特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變，不出現J值為無窮大的點， 的最大值受低噪聲性能的限制。(2)加速度特性 加速度特性曲線連續(xù)光滑，沒有突變，不出現加速度為無窮大的點。 定子曲線的設計及優(yōu)化 無沖擊、低噪聲定子曲線的特性（參考文獻[12]）無沖擊、低噪聲葉片泵對定子曲線的速度、加速度、躍動等特性的具體要求是:(1)速度特性 速度特性曲線光滑連續(xù)，沿線有突變。為了限制 和 的值，保證葉片受力良好，方程次數也不宜太高，一般取 ≤8。從控制葉片的振動和噪聲來說，上述三種定子內曲線都不具備良好的性能，不是理想的無沖擊的定子內曲線，不適應于高性能低噪聲葉片泵。高次曲線通過對參數的調整可滿足瞬時流量均勻性和減小振動的要求。采用正弦曲線作過渡曲線，則在過渡區(qū)，葉片的徑向加速度按正弦規(guī)律變化，葉片不會產生剛性沖擊和柔性沖擊，但葉片的最大加速度較大，在過渡區(qū)葉片容易產生脫空現象；采用阿基米德螺線作為過渡曲線時，則過渡曲線的徑向升程或極半徑按阿基米德螺線規(guī)律變化，葉片在阿基米德螺線上滑動時，葉片連接點易磨損。曲線如圖33所示圖 33 常見定子曲線特性將上述各項特性隨過渡角變化的數學方程列于表31中。通常，大多數雙作用葉片泵的定子內曲線采用的是等加速等減速曲線(又稱拋物線型曲線)，也有一部分用的是正弦曲線和余弦曲線。2. 定子曲線對噪聲的影響定子曲線對葉片泵噪聲的影響表現為兩個方面:(1)由定子曲線產生的流量的脈動。為了便于分析討論定子曲線的特征,過渡曲線徑向通常用極坐標表示, 分別為過渡和圓弧的包角，定子中心O到曲線上任一點的矢徑 是轉角 的函數，變化范圍為0a，定子曲線的范圍角(幅角)，定義 為曲線的速度 為曲線的加速度， 為曲線的加速度變化率，以后稱躍動， 是轉角速度。且兩對吸壓油腔是對稱于轉子軸分布的，故徑向液壓力對其作用力為零，即是平衡的，故又稱此泵為卸荷(平衡)葉片泵，因排量不可調，所以稱為定量泵。當泵連續(xù)轉動，能夠重復吸油、壓油過程而連續(xù)供油。定子 圖2雙作用葉片泵的工作原理圖與泵體固定在一起，其內表面是由與轉子同心的四段圓弧組成，即兩段半徑為R的大圓弧和兩段半徑為r的小圓弧及四段過渡曲線組成。雙作用葉片泵由泵體、定子,轉子、葉片、左、右配流盤和傳動軸組成。但近年的研究表明,葉片傾角并非完全必要,某些高壓雙作用葉片泵的轉子槽是徑向的,且使用情況良好?！?4176。當葉片轉至壓油區(qū)時,定子內表面迫使葉片推向轉子中心,它的工作情況和凸輪相似,葉片與定子內表面接觸有一壓力角為β,且大小是變化的,其變化規(guī)律與葉片徑向速度變化規(guī)律相同,即從零逐漸增加到最大,又從最大逐漸減小到零,因而在雙作用葉片泵中,將葉片順著轉子回轉方向前傾一個θ角，使壓力角減小到β′,這樣就可以減小側向力FT,使葉片在槽中移動靈活,并可減少磨損,如圖316所示,根據雙作用葉片泵定子內表面的幾何參數,其壓力角的最大值βmax≈24176。(3)葉片的傾角。由于葉片的速度變化均勻,故不會對定子內表面產生很大的沖擊,但是,在θ=0、θ=α/2和θ=α處,葉片的徑向加速度仍有突變,還會產生一些沖擊,如圖215(b)所示。這種曲線的極坐標方程為：ρ=r+ θ2 (0＜θ＜a/2 ρ=2rR+ (θ ) (a/2＜θ＜a (321)式中符號見圖315所示。過渡曲線如采用阿基米德螺旋線,則葉片泵的流量理論上沒有脈動,可是葉片在大、小圓弧和過渡曲線的連接點處產生很大的徑向加速度,對定子產生沖擊,造成連接點處嚴重磨損,并發(fā)生噪聲。定子曲線是由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。環(huán)形槽c與壓油腔相通并與轉子葉片槽底部相通,使葉片的底部作用有壓力油。 雙作用葉片泵的結構特點(1)配油盤。通過對葉片泵的定子曲線進行分析對比，高次型曲線能充分滿足葉片泵對定子曲線徑向速度、加速度和躍動等特性的要求，尤其在控制葉片振動，降低噪聲方面具有出的優(yōu)越性。為了解決這一問題，有必要對葉片泵定子內曲線進行優(yōu)化設計，進一步降低葉片泵工作時的噪聲，提高其工作效率。因此，葉片泵的噪聲控制成了一個急待解決的問題。葉片泵的高壓化會引起葉片與定子內表面的撞擊振動，從而激發(fā)噪聲。 本課題研究的意義與價值與齒輪泵或軸向柱塞泵等其他形式的液壓泵不同，雙作用式葉片泵使用壽命不是取決于軸承的壽命，而主要取決于定子內表面與葉頂的磨損程度。這些加工方法雖然能較好地仿制出國外定子內曲線的形狀，但因在加工過程中不可避免地帶入了誤差。目前為止，已有許多種動力轉向泵實現了國產代。另外，像美國的Denison“T6”系列葉片泵，都較好的控制了葉片泵的噪聲值，屬于性能優(yōu)良的低噪聲葉片泵。50年代后期，其噪聲值為75dB(A)，噪聲值過高成了一個急需解決的問題。 國內外對葉片泵的研究（參考文獻[14]）葉片泵是目前中高壓液壓系統(tǒng)中使用較廣的一種泵。除了液壓泵外，轉向泵內部一般還包括控制流量、壓力的閥件，這些閥件和液壓泵一起構成了轉向泵的液壓回路。汽車動力轉向泵具有小排量、高轉速的特點。又由于它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。如果不轉向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調用。一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。 電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機產生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉向。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)。 電子液壓助力轉向系統(tǒng)　　主要構件：儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控制單元和電動泵是一個整體結構。 　　還有，機械式液壓助力轉向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在?？梢曰貞浺幌拢洪_這樣的車，尤其是低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發(fā)動機也比較費力氣?！　o論車是否轉向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。　 就目前汽車上配置的助力轉向系統(tǒng)和我能看到的資料，大致可以分為三類： 　 第一， 機械式液壓動力轉向系統(tǒng)； 　 第二， 電子液壓助力轉向系統(tǒng)； 　 第三， 電動助力轉向系統(tǒng)。但也有其不可忽視的缺點，如能耗較大、噪聲較高等。 目 錄第一章：緒論………………………………………………………………………… ．1汽車轉向助力泵的類型及工作原理 汽車助力轉向泵簡介 國內外對葉片泵的研究 本課題研究的意義與價值 本文研究目標及內容第二章：泵體及定子曲線的設計及優(yōu)化…………………………………… 雙作用葉片泵的工作原理 無沖擊、低噪聲定子曲線的特性 定子曲線的設計及優(yōu)化第三章：零件的加工………………………………………………………………、工藝裝備等確定切削用量填寫工