【正文】 又已知蝸桿的分度圓直徑為63mm，則切向力 軸向力 徑向力 4）初步確定軸的最小直徑查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表153）先初步校核估算軸的最小直徑，取A。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表151硬度HBS=217 ~ 255Mpa，強(qiáng)度極限=640 Mpa，屈服極限=355Mpa，彎曲疲勞極限=275Mpa，剪切疲勞極限=155Mpa，許用彎曲應(yīng)力=60Mpa。2）由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第四章，考慮減速器機(jī)體的工作性能、加工工藝、材料消耗及制造成本等因數(shù)，箱體采用鑄造箱體，材料HT150。9 軸承端蓋的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式，軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第4章，在減速器中，蝸桿下置，為浸油傳動零件，其圓周速度v2m/s,所以采用齒輪傳動時(shí)飛濺出來的潤滑油來潤滑軸承，而且此方式最簡單。T=9550根據(jù)Tc= ,查表134 GY型聯(lián)軸器中GY6型聯(lián)軸器就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求：（Tn=900Tc）,其軸孔直徑范圍為d=(38~50)mm，可滿足電動機(jī)的軸徑要求。3)最后確定減速器高速軸伸處的直徑：dmin=30mm1）,dmin該段軸上有兩鍵槽，將計(jì)算值加大5% dmin=根據(jù)傳動裝置的工作條件，擬選用LH型彈性柱銷聯(lián)軸器（GB/T 50142003）摘錄，選至《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表134。計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：式中T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩。1）按扭矩強(qiáng)度初定該軸最小直徑dmin,見《機(jī)械設(shè)計(jì)》表153 45鋼A0值為126~103，本計(jì)算取110。傳動中心距160蝸桿軸向齒距Pa1Pa1=πm蝸桿導(dǎo)程PzPz=πmz1蝸桿螺旋部分長度b1b185蝸輪頂圓直徑de2de2279蝸輪齒寬b256蝸輪齒寬角θ176。3039?！?；嚙合效率； ，取軸承效率 2=；~，攪油效率3=；=123==℃＜80℃油溫未超過限度，滿足使用條件。然后由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》、蝸輪要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。蝸桿分度圓的圓周速度V==≤（4～5）m/s 為便于加工蝸桿和滿足任務(wù)書，蝸桿可以下置和螺旋線取為右旋。Vs=從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表1118中用插值法查得fv=、=176。6）驗(yàn)算效率ηη=（～）已知18′36″=,。KFN從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表118中查得ZCuSn10Pb1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[σF]′=56MPa。蝸輪分度圓直徑d2=mz2=41=蝸輪喉圓直徑da2=d2＋2ha2=+2=蝸輪齒根圓直徑df2=d22hf2=(1++)=蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=da2=160mm5）校核齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度σF=當(dāng)量齒數(shù) zv2==根據(jù)x2=，zv2=，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖1119中可查得齒形系數(shù)YFa2=。B、蝸輪蝸輪齒數(shù)Z2=41（參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表112）；變位系數(shù)X2=－驗(yàn)算傳動比i=在允許177。18′36″。齒根圓直徑df1=。4）蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸A、蝸桿軸向齒距pa=πm=；直徑系數(shù)q=10。應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh=601壽命系數(shù) KHN=則 [σH]= KHN. [σH]′=268 MP= MPF、設(shè)計(jì)中心距 mm=取中心距=160mm,因i=,故從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表112中取模數(shù)m=，蝸桿分度圓直徑d1=63mm。由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)Kv=；則K=KAKβKv=1≈C、確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故ZE=160MD、確定接觸系數(shù)Zρ先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距的比值=，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖1118中可查得Zρ=。3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。當(dāng)選則蝸桿的頭數(shù)Z1=2時(shí)，Z2=，在推薦值范圍中，所以蝸桿頭數(shù)取Z1=2（以上結(jié)果由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11—1得到）。其主要功能表如下（此表由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表121查得）：電動機(jī)型號額定功率kW滿載轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kgY132S6396063根據(jù)電動機(jī)的類型，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表123查得，確定電動機(jī)的安裝及外形尺寸如下表：機(jī)座號ABCDEFGHKABACADHDLY132S2161408938801033132122802752103154754 確定傳動裝置的總傳動比并分配傳動比由于是蝸桿蝸輪傳動，其傳動比集中在蝸桿上，其它不分配傳動比。（功率）1) 工作機(jī)各傳動部件的傳動效率及總效率由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》：；又根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，初選蝸桿頭數(shù)為，的傳動效率為： （已知：已包括蝸桿軸上一對軸承的效率），本設(shè)計(jì)取=，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》： 本課程設(shè)計(jì)取= 本課程設(shè)計(jì)取= 本課程設(shè)計(jì)取工作機(jī)的總效率為： =1 =≈2）所需電動機(jī)的工作功率： 又由查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 電動機(jī)選擇功率為3KW1) 傳動裝置的傳動比的確定：查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》: 理論總傳動比：2) 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：工作機(jī)的轉(zhuǎn)速：n工作機(jī)=nw= r/min所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：根據(jù)上面所算得的原動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速范圍，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三種。總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡單，傳動的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。在電動機(jī)心軸與減速器輸入軸用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，有緩沖和吸振作用，以減少振動帶來的不必要的機(jī)械損耗。傳動裝置采用單級蝸桿減速器組成的封閉式減速器，采用蝸桿傳動能實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn)，但效率低，多用于中、小功率間歇運(yùn)動的場合。該方案工作機(jī)采用的原動機(jī)為電動機(jī)，考慮其工作特性，工作環(huán)境和工作載荷，該方案采用Y系列三相籠型異步電動機(jī)（參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》和《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》）。電動機(jī)的選擇與運(yùn)動參數(shù)計(jì)算；蝸輪蝸桿傳動設(shè)計(jì)計(jì)算；軸的設(shè)計(jì)；滾動軸承的選擇；鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核；裝配圖、零件圖的繪制；設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫；減速器總裝配圖一張；齒輪、軸零件圖各一張；設(shè)計(jì)說明書一份。本課程設(shè)計(jì)采用單級蝸桿減速器傳動。設(shè)計(jì)內(nèi)容 減速器裝配圖1張(0號圖)；零件圖2－3張；設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。 編者 2013年11月目錄 ………………………………………………1 ………………………………………