【正文】 414） (4) 計算齒寬與齒高之比 bh 模數(shù) 1tdm z? = 1 11 960tdz ??mm （ 415） 畢業(yè)設(shè)計（論文） 齒高 ??= （ 416） 56 .9 13 . 7bh ?? （ 417） (5) 計算載荷系數(shù)。 包裝機為一般工作機器，速度不高，故選用 7 級精度（ GB 10095— 88）選用材料。齒數(shù)比 u=1，由電動機驅(qū)動，工作壽命 10年（設(shè)每天工作 300天），兩班制，帶式輸送機平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。 a) 下圖是帶動橫封軸座橫封、切斷動作的一對齒輪。 4) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。 2) 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需要的空間尺寸一般較小。張緊方式采用布置另外一個鏈輪在松邊的方式，如下圖所示。中心線可以水平，也可以傾斜，但盡量不要處于鉛垂位置。傳動比安下公式計算 （ 41） 根據(jù)枕式包裝 機的實際情況，選擇鏈輪齒數(shù) z1=19， z2= (2) 計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率 caP 畢業(yè)設(shè)計（論文） AZca PKKPPK? （ 42） 式中： AK —— 工況系數(shù) ZK —— 主 動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見機械設(shè)計書（濮良貴主編）圖 96 PK —— 多排鏈系數(shù)，雙排鏈時 PK =，三排鏈時 PK = P —— 傳遞的功率， Kw 查表 9— 6（機械設(shè)計，濮良貴主編，高等教育出版社）得：工況系數(shù) AK =1 查表 9— 13（機械設(shè)計，濮良貴主編，高等教育出版社）（ 以下皆是） 得：主動輪齒數(shù)系數(shù) ZK = 因為是單排鏈傳動，所以 PK =1， 包裝機的傳遞功率為已知參數(shù)： P = 所以單排鏈的功率 1 1 .4 3 .5 4 .91AZcaPKKP P k wK ?? ? ? ? (3) 確定鏈條型號和節(jié)距 p 鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈計算功率 caP 和主動輪轉(zhuǎn)速 1n 由圖 911 得到。 設(shè)計內(nèi)容包括：確定鏈條型號、鏈節(jié)數(shù) Lp 和排數(shù)， 鏈輪齒數(shù) z z2 以及鏈輪的結(jié)構(gòu)、材料和幾何尺寸，鏈傳動的中心距 a、壓軸力 Fp、潤滑方式和張緊裝置等。在遠距離傳動時，其機構(gòu)比齒輪傳動輕便的多。 2. 供料輸送裝置的傳動 本次設(shè)計的枕式包裝機采用的鏈?zhǔn)捷斔脱b置，與摩擦型的帶傳動相比，鏈傳動無彈性打滑和整體滑動現(xiàn)象 ，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊。運轉(zhuǎn)時，帶的凸齒與帶輪齒槽相嚙合，來傳遞運動和動力。 綜上所述，在這個部分，我們不能用鏈傳動，此外，由于傳遞的距離比較大，也不適合用齒輪傳動，因此我們選用同步帶傳動。而在枕式包裝機上，不同的部位，需要結(jié)合實際情況，選擇不同的傳動方式。 傳送系統(tǒng)的選擇 傳動系統(tǒng)在枕式包裝機作用很重要，一方面他將原動力傳遞給各個執(zhí)行機構(gòu)，另外，它還承擔(dān)著控制執(zhí)行機構(gòu)動作的任務(wù)，是包裝機全身的經(jīng)脈。 以上的為大型角鋼， 之間的為中型角鋼，邊長 5cm一下的小型角鋼。 角鋼的規(guī)格用邊長和變厚的尺寸表示。生產(chǎn)角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯，成品角鋼為熱軋成型、正火或熱軋狀態(tài)交貨。 角鋼屬于建造用碳素結(jié)構(gòu)鋼，是簡單斷面的型鋼剛才，主要用于金屬構(gòu)件及廠房的框架等。 圖 25 枕式包裝機的工作循環(huán)圖 擬定主要技術(shù)參數(shù)： 包裝速度：最大 250 包 /分鐘（視產(chǎn)品規(guī)格而定） 包裝膜寬度：最大 450mm 切斷長度： 75—400mm 包裝產(chǎn)品尺寸：最寬 200mm 最高 80mm（視產(chǎn)品規(guī)格而定） 機身重量：約 1000kg 電壓 :三相 380V 50Hz 主電機功率： 輸送電機功率： 畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 傳送裝置的設(shè)計 支架的選擇 支架用于支撐供料輸送帶、鏈輪副以及各種相關(guān)元件的機構(gòu)，在輸送部分起著固定、支撐、載物的 作用，因此需要很好的剛度和穩(wěn)定性能。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 編制工作循環(huán)圖一般要做一下幾步工作： (1) 擬定運動時間 (2) 確定動作配合 (3) 繪制工作循環(huán)圖 機械運動循環(huán)圖通常有圓周式、直線式和直角坐標(biāo)式三種表示 方法。 5. 繪制總體布局（ 22） 6. 編制工作循環(huán)圖 包裝機械一般都具有多個執(zhí)行機構(gòu)，為使其能夠自動可靠地完成包裝操作，每個執(zhí)行機構(gòu)都必須按給定的規(guī)律運動，并且它們之間的動作必須協(xié)調(diào)配合，按一定的程序依次完成。對其有以下幾點要求：足夠的剛度，足夠的抗震性，重量適度，力求節(jié)省材料，便于零件的裝 配調(diào)試。在決定物 品走向時，一般是使其自左向右運動或者是順時針運動。 (2) 包裝機的工作臺面的高度一般在 700～ 900mm范圍內(nèi)選取。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖 24 張緊輪的布置方式 3. 布置操作件 為便于操作，應(yīng)保證操作者與操作件之間有合適的相對位置，為此必須注意一下幾點。在布置傳動件時應(yīng)使各執(zhí)行機構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)。圖 23是此包裝的傳動系統(tǒng)圖 配軸 圖 23 枕式包裝機傳動示意圖 由上圖，我們知道此包裝機用了兩個電機，電機 1帶動輸送架和送膜輥運動， 使物料和薄膜輸入包裝機。 根據(jù)包裝機包裝工藝圖，我們可以將各部分執(zhí)行機構(gòu)預(yù)定在如圖 22所示裝置，這樣可以使包裝機的機構(gòu)緊湊，占地空間比較小。 1. 布置執(zhí)行機構(gòu) 枕式包裝機的執(zhí)行機 構(gòu)包括：供料輸送架，送膜機構(gòu)，成型器，中封機構(gòu)，端封切斷機構(gòu)和成品輸出機構(gòu)。 總體布局 總體布局的步驟是布置執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)和操作件，確定支撐形式和繪制總體布局圖。應(yīng)考慮的要 求和條件主要有以下幾點： 1) 運動規(guī)律 2) 運動精度 3) 承載能力和工作速度 枕式包裝機運動形式是連續(xù)運動的 ,運動精度要求較高 ,工作速度和承載能力比較低 ,一般選擇 ,齒輪、輪系傳動機構(gòu) ,常用的有同步帶輪傳遞，傳遞效率好，平穩(wěn)，沒有噪聲，距離較大。常見的有：直線型、階梯型、圓弧型和組合型。對一臺包裝機而言，若完成每一包裝操作的執(zhí)行機構(gòu)只有一個，亦即每一物品的包裝以此經(jīng)過所有的執(zhí)行機構(gòu)，則稱為單頭連續(xù)運動多工位包裝機。 2) 間歇運動與連續(xù)運動 由圖 21可知，包裝工序是串聯(lián)連續(xù)進行的，故包裝機的運動也是連續(xù)運動。著重考慮一下幾個問題。 2. 工藝分析 工藝分析是研究、分析和確定所設(shè)計包裝機完成預(yù)定包裝工序的工藝方法。特別要注意審查整個設(shè)計方案是否合理，各個具體設(shè)計環(huán)節(jié)是否正確，設(shè)計是否完善，還需做哪些改進。 2. 技術(shù)設(shè)計階段 技術(shù)設(shè)計內(nèi)容包括各組部分的運動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、零件強度與剛度校核、動力計算。 主型號包括包裝機的分類名稱代號、結(jié)構(gòu)形式代號、選加項目代號。 b) 采用阻隔性（氣密性）優(yōu)良的包裝材料及嚴格的密封技術(shù)和要求，能有 效防止包裝內(nèi)容物質(zhì)的交換，即可避免食品減重、失味，又可防止二次污染。 3. 真空包裝機 (1) 適用范圍 在食品行業(yè)， 真空包裝 應(yīng)用非常普遍，各種熟制品如雞腿、火腿、 香腸 等腌制品以及豆制品 、果脯等各種各樣需要保鮮的食品 。 2. 立式包裝機 (1) 適用范圍 本機適用于湯料 、 沖劑 、 干燥劑 、 味精 、 白糖 、 麥片 、 藥粉 、 豆粉 、 奶粉 、洗發(fā)水 、 面霜 、 調(diào)味品 、 朱古力 、 螺絲 等分散物料 ， 小件物料的包裝 。 1. 枕式包裝機 (1) 適用范圍 本機適合于餅干 、 月餅 、 米通 、 雪餅 、 蛋黃派 、 巧克力 、 面包 、 方便面 、 藥品 、 臍橙 、 檸檬 、 柑桔 、 蔬菜 、 青棗 、 糖果 等各類有規(guī)則物體的包裝。按封口形式區(qū)分 ,可分為背封式 ,三邊封 ,四邊封 ,三角分等 。 包裝機的分類和型號編制 包裝機的分類 2022年，我國國家標(biāo)準(zhǔn)局在 1986年標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，修訂了包裝機械分類標(biāo)準(zhǔn)，新標(biāo)準(zhǔn)（ GB/T19357— 2022） 以包裝機械產(chǎn)品主要功能的不同作為劃分類別的原則，對包裝機械產(chǎn)品進行分類。 （ 5） 包裝機械是特殊類型的主業(yè)機械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。 （ 3） 進行包裝時的作用力一般都較小，所以包裝機的電動機的功率都比較小。為滿足性能要求， 對零部件的剛度和表面質(zhì)量都有較高的要求。 2. 包裝機的特點 包裝機械具有一般自動機的共性，也具有其自身的特性。 (8) 機身 機身用于安裝、固定、支撐 包裝機所有零部件，滿足其相互運動和相互位置要求。他包括包裝過程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。 (7) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)出各種手動、自動裝置組成。 (6) 動力機與傳動系統(tǒng) 動力機是機械工作的原動力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動機，傳動系統(tǒng)是指將動力機的動力與運動傳 給執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。 (5) 成品輸出機構(gòu) 成品輸出機構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機上卸下、定向排列輸出的機構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計（論文） (4) 包裝執(zhí)行機構(gòu) 包裝執(zhí)行機構(gòu)是直接完成包裝操作的機構(gòu)，即完成包裹、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機構(gòu)。全部包裝工序在包裝機上往往分散成幾個工位來協(xié)同完成供送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。 (3) 主傳送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品有一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統(tǒng)。有的還可以完成被包裝物品的定型、分割。有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作，有的封罐機的供 送系統(tǒng)還可以完成灌蓋的定向、供送等工作。為了便于掌握和研究包裝機械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機械分成下列組成部分。但通過對大量包裝 機械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點。具體作用主要包括以下幾個方面： 1) 大幅度提高生產(chǎn)效率， 2) 降低勞動強度，改善勞動條件， 3) 保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本， 4) 有利于被包裝物品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強市場銷售的競爭力， 5) 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通， 6) 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資。 2. 包裝機的作用 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、醫(yī)藥、日用品、化工用品、電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn) 品包裝。 3)基于 PROE 軟件對中封裝置進行三維造型及運動仿真。 本課題研究內(nèi)容 本課題主要針對 EP5000 枕式自動包裝機進行反求設(shè)計，主要作了以下幾方畢業(yè)設(shè)計（論文） 面的工作： 1)對 EP5000 枕式自動包裝機工作原理和結(jié)構(gòu)進行了研究和分析，在此基礎(chǔ)上進行整機的設(shè)計。 包裝機械行業(yè)面對市場的需求和如何趕上甚至超越發(fā)達國家的食品包裝機械，及如何加大自主創(chuàng)新步伐。 食品機械及食品包裝機械是食品工業(yè)發(fā)展的重要保障，食品工業(yè)的發(fā)展好壞，食品機械將起主導(dǎo)作用。但我們的食品包裝機械的發(fā)展水平還不能滿足市場需求，尤其是在與西方發(fā)達國家競爭中還明顯處于弱勢。 it also can reduce packaging space, save infrastructure Investment, and win more profits. This topic is EP5000 produce pillow for automatic packaging machine on reverse design, mainly made the following aspects of the job: EP5000 produce pillow automatic packaging machine working principle and structure are studied and analyzed, based on which the machine design. Based on the above, the packaging machine sealing device has carried on the detailed structure design and calculation. Keywords: Pillow packaging machine 、 Reverse design 、 Sealing device. 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 緒論