【正文】 ( 為使托盤運(yùn)動(dòng)至車庫上部的鏈輪最上端時(shí)不發(fā)生碰撞，每個(gè)特殊輸出結(jié)構(gòu)之間距離至少為 。 此特殊的輸出機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌鏈 如圖 31 所示： 1. 導(dǎo)軌 鏈輸 出裝 置 圖 31 導(dǎo)軌鏈 2 鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)本 次設(shè)計(jì) 要求 ：存量 為八臺(tái) 車， 選擇車 架尺寸 寬為 2050mm，高 為1700mm。 表 31 40A 滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 鏈號(hào) 節(jié)距P mm 滾子外徑mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi) 寬 mm 內(nèi)鏈節(jié)外 寬 mm 內(nèi)鏈板高度 mm 銷軸直徑 mm 極 限 拉伸載荷 Q 單排重量 q kg/m 40A 347kN 20 潤(rùn)滑方式： 根據(jù)鏈速 v=6m/s，節(jié)距 p= 由參考文獻(xiàn) ［ 19］圖 選擇用油刷或油壺人工定期潤(rùn)滑方式。由額定功率 ，和轉(zhuǎn)速 n 查的參考資料［ 19］，圖 選擇滾子鏈型號(hào)為 40A，查表 61 的鏈條節(jié)距 （ GB/T12431997） 。啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的牽引鏈 條在垂直平面內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，帶動(dòng)存車托架做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存 取車輛的目的。根據(jù) v=,8 級(jí)精度 由參考文獻(xiàn) ［ 20］圖 查的動(dòng)載荷系數(shù) ?? 直齒輪 ???? ?? ???? 由 ???= ???? , 由參考文獻(xiàn) ［ 20］圖 的 ?? 故載荷系數(shù) : ?? ???? ?? ???? ???? (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 : 18 ?? ?? ?? √??????3 √ 3 ( (7)計(jì)算模數(shù) m： ?? ?? ( 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=10mm (8)計(jì)算分度圓直徑、中心距、齒寬： ?? ?? ?? ?? ?? ( 計(jì)算齒寬： ?? ??? ?? 取 ?? ?? 3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 校核公式 ?? ?? ???? ???????????? ≤ [?? ] ( 1) 確定計(jì)算式中的各個(gè)參數(shù) （ 1）載荷系數(shù)： ?? ???? ?? ?? ?? ?? （ 2）齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)為： 小齒輪 ?? ?? ?????? 大齒輪 ?? ?? ?????? （ 3） 計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力 由參考文獻(xiàn) ［ 20］圖 （ b）查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ?? ?? M ?? ?? M a 由參考文獻(xiàn) ［ 20］表 查的彎曲疲勞壽命系數(shù) ?? ?? 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，則： [?? ] ?? ?? ?? ?? M M ( [?? ] ?? ?? ?? M M ( (4) 小齒輪所受的圓周力： 19 ?? ?? ?? ? ? N ( 2) 校核計(jì)算 ?? ?? ?? ?? ?????? M ≤ [?? ] ?? ?? ?? ?? ?? ?? M ≤ [?? ] 所以大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度均滿足強(qiáng)度要。即： ?? ?? ≥ √ ???? ??? ?? 177。 ?? (???? ????[????]) 3 ( ? ) 1） 確定公式中的各計(jì)算參數(shù) （ 1） 選擇載荷系數(shù) ????= （ 2） 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩： ?? ( ? ) （ 3） 由參考文獻(xiàn) ［ 20］ 圖 ???? （ 4） 由參考文獻(xiàn) ［ 20］查的開式齒輪傳動(dòng) Ф ?? ? ,取 Ф ?? （ 5）由參考文獻(xiàn) ［ 20］ 表 710查的材料影響系數(shù) ???? MPa （ 6）由參考文獻(xiàn) ［ 20］圖 （ b）小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 ?????? ?? M ?????? ?? M （ 7） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ?? ?? ????? ( ) (38) (8) 由參考文獻(xiàn) ［ 20］圖 ???? ， ???? （ 9）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。大齒輪材料 為 ZG310570，正火，齒面硬度為 190HBW。 制動(dòng)器制動(dòng)軸與 Y型軸孔 d=48相配的 D=200由 參考文獻(xiàn) ［ 19］ 選取制動(dòng)器型號(hào)為 YWZ200/25。這種制動(dòng)器動(dòng)作平穩(wěn)，噪聲很小，壽命長(zhǎng)，16 尺寸小，重量輕，不易滲漏，而且省電，交流供電方便，可用于操作每小時(shí)7201200次。高速軸輸入功率 ，低速軸輸出轉(zhuǎn)矩 N 。 代入數(shù)據(jù)得： 則電機(jī)的輸出功率為： ? ? N 由參考文獻(xiàn) ［ 16］ 表 621，取同步轉(zhuǎn)速 750r/min，有效轉(zhuǎn)速 720r/min，額定功率 的起重冶金電動(dòng)機(jī) Y225S8。按存取車輛時(shí)間小于一分鐘計(jì)算，鏈條循環(huán)取速度為 6m/min，一輛轎車的重量是 1700kg,托盤上升所需最大功率 : 由參考文獻(xiàn)知電動(dòng)機(jī)輸出功率： ? (31) 式中： —— 工作機(jī)所需功率； —— 減速機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)總效率。 系統(tǒng)傳動(dòng)圖如圖 26 所示 14 圖 26 系統(tǒng)傳動(dòng)圖 第 3章 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、制動(dòng)器、雙級(jí)行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、開式齒輪和鏈傳動(dòng)等組成，及由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)組成。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器進(jìn)行第一次減速，聯(lián)軸器帶動(dòng)開式齒輪第二次減速。 傳動(dòng)部件是使機(jī)械循環(huán)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，張緊裝置是保證機(jī)械正常運(yùn)行的部件，鏈條是連接鏈輪與張緊鏈輪的牽引構(gòu)件，車輛托盤是存取車的承托裝置，鏈條導(dǎo)軌和托盤導(dǎo)軌是保證鏈條和托盤正常運(yùn)行的構(gòu)件。轎廂重 400Kg 車庫總體尺寸為 6766mm5345mm9663mm。在任何時(shí)刻，車庫的最頂端與最底端都要有一個(gè)轎廂，其余 6 個(gè)轎廂平均分配在車庫的兩邊。 立體車庫的整體框架結(jié)構(gòu)示意如圖 25所示。車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由13 支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。 基本組成框圖如圖 24所示 。 2． 2． 2 機(jī)械系統(tǒng)的組成 垂直循環(huán)式立體車庫由驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)，鋼組合結(jié)構(gòu)，電控系統(tǒng)。對(duì)于內(nèi)部建筑面積緊張的小區(qū)來說，這種設(shè)計(jì)方案并不是一個(gè)最優(yōu)秀的方案。 該車庫也存在著不足： 由于只有一個(gè)車庫口，在存取車輛高峰時(shí)會(huì)增加車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間。由于只有一個(gè)車庫口，該車庫適合于設(shè)在小區(qū)的邊緣處，不會(huì)對(duì)小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過多的遮擋或者噪聲等影響，而且可以通過增加高度的方法增加轎廂的數(shù)量從而增加車庫容量，不必?fù)?dān)心對(duì)周圍產(chǎn)生影響。 2． 2 總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 12 該種設(shè)計(jì)方案， 減少了車庫的設(shè)計(jì)難度，建造費(fèi)用和復(fù)雜程度。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 垂直循環(huán)立體停車庫， 該類型車庫占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放 732輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可 靠，安全性高，外觀輕巧美觀 ［ 8］ 。 3) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾 個(gè)到上百個(gè)。 結(jié)構(gòu)示意圖如圖 23所示 。 圖 22 垂直升降式立體車庫 方案三：垂直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。 10 圖 21升降橫移式立體車庫 方案二：垂直升降式立體車庫 車庫中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。3 號(hào)車位 ， 則需先將 1 號(hào)和 2號(hào)載車板右移 ， 再將 3號(hào)載車板下降 。 1 、 2號(hào)車位可以直接存放車輛 。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載 車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。 第 2章 立體車庫方案及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車庫總體方案的確定 一 .方案的選擇 方案一：升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。同時(shí)，明確各系統(tǒng)的工作原理。 2．立體車庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在具體方案確定后，對(duì)該立體車庫進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定本車庫由機(jī)械和自動(dòng)控制兩大系統(tǒng)組成。 圖 16 水平循環(huán)式立體停車庫 本設(shè)計(jì) 的主要研究工作 基于以上研究目標(biāo)，確定本課題的主要工作，具體包括以下內(nèi)容： 1．垂直循環(huán)式立體車庫的方案確定 根據(jù) 研究目標(biāo)，將立體車庫選定為垂直循環(huán)式。最適合建在狹長(zhǎng)地形的地方。圓形循環(huán)式，載車板運(yùn)動(dòng)形態(tài)成圓弧狀，方形循環(huán)載車板運(yùn)動(dòng)為直運(yùn)動(dòng)。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上工作循環(huán)移動(dòng)，將所需存取的車輛的載車板一出入口處，駕駛員再將汽車粗哺乳或取出。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。根據(jù)需要，出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤，避免倒車麻煩，適用于無法設(shè)置坡道的場(chǎng)所，最適宜建于地形細(xì)且面積只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。 圖 14 巷道剁堆式立體車庫 (5)多層循環(huán)立體車庫 多層循環(huán)式立體車庫如圖 15 所示。 其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉庫存取貨物很相似，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車輛的工具，所有進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛均由堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平且垂直移動(dòng)到存車位，或者從存車位取出，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用 ［ 4］ 。 如圖 13。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車拖架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車拖架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車操作；取車時(shí)，按下所取車編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車拖架按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車拖架，將車開出。其工作原理是通過減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件 —— 鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)