基于單片機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)在礦用電機(jī)車(chē)上的應(yīng)用-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 13:15本頁(yè)面
【正文】 我們都可以根據(jù)其三相坐標(biāo)的極性（正負(fù)）推算出它所在的扇區(qū)。ａｃｏｓ３０。，三相脈沖前沿時(shí)間查詢表存入計(jì)算機(jī)中就可以了。一ｕ。具體數(shù)字化實(shí)現(xiàn)時(shí)，只需要我們預(yù)先計(jì)算出三相脈沖的開(kāi)通前沿的延遲時(shí)間，建立一個(gè)Ｖ。ａ“。投影到三維坐標(biāo)系上，得到ａ、ｂ、Ｃ坐標(biāo)。．然后再把它從兩相坐標(biāo)系變換到三相坐標(biāo)系，也即把ｕ。在ａ—Ｄ坐標(biāo)系中，Ｕ８可分?ＳＶＰＷＭ的調(diào)制載波也是等腰三角波，為了使輸出的ＰＷＭ解為ｕ。２．２扇區(qū)的劃分２．４ＳＶＰＷＭ調(diào)制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)首先要對(duì)ｕ。的值如表一所示。如果我們令ｚ＝等‰；ｒ＝蘭ｋ＋丁’／３％Ｊ．瓦Ｔ；ｚ卟；‰＋Ｔ１／３～Ｊ．瓦Ｔ那么ｔ。同理可以計(jì)算出在其他孟個(gè)扇區(qū)內(nèi)ｔ，與ｔ。那／／ｎ Ｔ＝ｔ＋１；。圖二扇區(qū)劃分圖２．３空間矢量的合成在—個(gè)控制周期Ｔ內(nèi)，Ｖ４作用時(shí)間為ｔ。這樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡問(wèn)題就可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡問(wèn)題。／三／７夕心＼＼三ＩＩ、．、７Ⅵ也就是說(shuō)：當(dāng)磁鏈幅值恒定時(shí)。即可得到用合成空間矢量表示的定子電壓方程式。因此本系統(tǒng)中使用的控制技術(shù)就是這種磁鏈跟蹤控制，又稱電壓空間矢量ｓＰ州（ｓｖＰｌ｜ｙＭ，Ｓｐａｃｅ Ｖｅｃｌ；ｏｒ ＰＷＭ）控制。鑒于．此，把逆變器和異步電機(jī)視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制ＰＷＭ電壓，使得磁鏈的軌跡靠電壓空間矢量相加得到，ｆ做用在大功率低速設(shè)備中；交一直一交變頻原理是先將交這樣就形成了電壓空間矢量脈寬調(diào)制ＳＶＰＷＭ（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰｌ萬(wàn)方數(shù)據(jù)．∥：二：蠹。交一交變頻因變頻范圍窄，僅是工頻的４０％，系統(tǒng)。目前，在交流異步電機(jī)調(diào)速方面，脈寬調(diào)制ＰＷＭ（ＰｕＩｓｅ１變頻調(diào)速方法ＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于高性能變頻調(diào)速變頻調(diào)速一般都是針對(duì)交流供電系統(tǒng)和交流用電設(shè)備來(lái)說(shuō)的。２逆變器的控制動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速是解決以上問(wèn)題的好方案。在每臺(tái)電機(jī)車(chē)上設(shè)置一套逆變裝置，將從架空電網(wǎng)上獲取的直流電逆變成頻率可調(diào)的三相交流電，從而能采用最簡(jiǎn)單的三相異步交流電動(dòng)機(jī)取代直流電動(dòng)機(jī)。因此，用交流電動(dòng)機(jī)取代直流電流整流成直流，然后再將直流逆變成交流，在逆變過(guò)程中控制逆變器件的導(dǎo)通頻率可得到不同頻率的交流電，其變頻范圍原理上沒(méi)有限制，可以達(dá)到工頻的２００％。若用交流電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速器后，電機(jī)車(chē)比較容易實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速以及再生制動(dòng)，能耗降低，且變頻調(diào)速的性能好，調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好。關(guān)鍵詞：架線電機(jī)車(chē)：?jiǎn)纹遥樱郑校祝椭袌D分類(lèi)號(hào)：ＴＮ３８０．２． 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ’文章編號(hào)：ｌ ６７ ｌ一４７９２一（２００８）５一００１１－０３．的應(yīng)用Ａｂｓｔｍｃｔ Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓ ａｉｍｅｄａｔａｓｏｌｕｔｉｏｎ
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