基于單片機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)在礦用電機(jī)車上的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-02-12 13:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 對(duì)每一相都可寫出一個(gè)電壓平衡方程式，三相的電壓平衡方程式相加。即可得到用合成空間矢量表示的定子電壓方程式。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是很低時(shí)，則合成磁鏈空問矢量的近似關(guān)系為：吒≈魯，．．＼∥。／三／７夕心＼＼三ＩＩ、．、７Ⅵ也就是說：當(dāng)磁鏈幅值恒定時(shí)。Ｕ．的大小與（供電電壓頻率）成正比，方向沿磁鏈圓的切線方向。這樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡問題就可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡問題。逆變器主電路原理圖如圖一所示。圖二扇區(qū)劃分圖２．３空間矢量的合成在—個(gè)控制周期Ｔ內(nèi)，Ｖ４作用時(shí)間為ｔ。，Ｖ６作用時(shí)間為ｔ６。那／／ｎ Ｔ＝ｔ＋１；。，根據(jù)期望得到的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的要求，磁鏈的幅值不變，也即：Ｖ４Ｖｖ８ｔｓ＋Ｖｏｔ，＝ＶｒＴ．Ｔ－ｔ４＋ｔ８＋ｔ：（ｔ：為零矢量的作用時(shí)間）．乇是可以計(jì)算出在ｍ扇區(qū)內(nèi)，ｆ４２擊（３‰一√五堆），ｆ‘＝等～。同理可以計(jì)算出在其他孟個(gè)扇區(qū)內(nèi)ｔ，與ｔ。的值。如果我們令ｚ＝等‰；ｒ＝蘭ｋ＋丁’／３％Ｊ．瓦Ｔ；ｚ卟；‰＋Ｔ１／３～Ｊ．瓦Ｔ那么ｔ。和ｔ。的值如表一所示。表一六個(gè)扇區(qū)內(nèi)ｔ，與ｔ，的值圖一逆變器的主電路原理圖功率開關(guān)器件有六種有效工作狀態(tài)，兩種零狀態(tài)，記為＼ｔｌｔ，ＩＺＹ’』ⅡＹ．ＸⅢ．ＺＸⅣ．ＸＺＸ．ＹＶⅥ．Ｙ．Ｚ（Ｓａ，ｓｂ，Ｓｃ）＝（ｏｏｏ，１００，１１０，０１０，０１１，００１，１０１，１１１）。２．２扇區(qū)的劃分２．４ＳＶＰＷＭ調(diào)制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)首先要對(duì)ｕ。進(jìn)行坐標(biāo)變換。在ａ—Ｄ坐標(biāo)系中，Ｕ８可分?ＳＶＰＷＭ的調(diào)制載波也是等腰三角波，為了使輸出的ＰＷＭ解為ｕ。和ｕ．。．然后再把它從兩相坐標(biāo)系變換到三相坐標(biāo)系，也即把ｕ。和ｕ。投影到三維坐標(biāo)系上，得到ａ、ｂ、Ｃ坐標(biāo)。由圖三可得：Ｖ。ａ“?！?波對(duì)稱，在一個(gè)載波周期內(nèi)，把三個(gè)矢量的作用時(shí)間一分為二，并且保證在矢量切換時(shí)只有一個(gè)開關(guān)期間動(dòng)作，降低開關(guān)損耗，減少輸出電壓的諧波。具體數(shù)字化實(shí)現(xiàn)時(shí)，只需要我們預(yù)先計(jì)算出三相脈沖的開通前沿的延遲時(shí)間，建立一個(gè)Ｖ。●：ｕ．ａ ｃｏｓ３０。一ｕ。Ｄｃｏｓ６０。，三相脈沖前沿時(shí)間查詢表存入計(jì)算機(jī)中就可以了。ＶＭ：＿ｕ。ａｃｏｓ３０?！ぃ?ｃｏｓ６０。３架線電機(jī)車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)那么對(duì)應(yīng)任一個(gè)合成矢量，我們都可以根據(jù)其三相坐標(biāo)的極性（正負(fù)）推算出它所在的扇區(qū)。具體扇區(qū)的劃分如圖架線電機(jī)車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由主電路，控制電路、延時(shí)驅(qū)動(dòng)電路和鍵盤顯示電路組成，其中，ＡＶＲ單片機(jī)是整個(gè)二所示。，控制系統(tǒng)的核心。ＡＴ９０系列單片機(jī)成為一種滿足許多需要萬方數(shù)據(jù)
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