自控課程設(shè)計word版-文庫吧資料
2025-01-22 08:07本頁面
【正文】 統(tǒng)穩(wěn)定。6Nyquist圖:：clear all。s1=tf(15*[ 1],a1)。n1=[1]。rlocus(g)分離點(diǎn)： 與虛軸沒有交點(diǎn) 沒有匯合點(diǎn) ，根軌跡向兩端延伸，增益無窮，因?yàn)閗=15，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。5根軌跡：clear all。sys=feedback(s1,1)。a1=conv(conv([1 0],[1 1]),[ 1])。impulse(sys)校正后：clear all。g=tf(15*[1],[1 1 0])。sys=feedback(s1,1)。a1=conv(conv([1 0],[1 1]),[ 1])。step(sys)從圖中可以看出：?％=66% ｔｐ=, ｔｓ= ｔｒ== ess== 校正后：clear all。g=tf(15*[1],[1 1 0])。p={1}。s1=tf(15*[ 1],a1)。n1=[1]。p={1}。s1=tf(15*[1],[1 1 0])。所有校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： Gs=gc*g=+1*+1s+1*s3利用ＭＡＴＬＡＢ函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么？：clear all。margin(sys)。t=1/(wc1*sqrt(a))。m1=spline(w,m,wc1)。 wc1=10。g=tf(15*[1],[1 1 0])?？紤]采用串聯(lián)超前校正裝置，以增加系統(tǒng)的相角裕度。margin(g)grid。根據(jù)題意可得=15校正前系統(tǒng)的bode圖，檢驗(yàn)頻域性能指標(biāo)是否滿足題目要求： clear all。2基于ＭＡＬＡ
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