微機(jī)課程設(shè)計(jì)word版-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 07:34本頁(yè)面
【正文】 定的角度一步一步運(yùn)行的。選擇合適的控制算法，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。電機(jī)速度控制的基本原理是：通過(guò)D/～+，以達(dá)到控制直流電機(jī)電樞電壓的目的。PID調(diào)試參數(shù)：Kp= Ki= Kd=16仿真圖如下：二）硬件調(diào)試部分整個(gè)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由兩大部分組成，第一部分由計(jì)算機(jī)和A/Damp。 PID控制器參數(shù)：主控：Kp= Ki= Kd=14 副控：Kp=6 Ki= Kd=0 仿真圖如下：3 前饋反饋控制設(shè)控制回路的對(duì)象，擾動(dòng)過(guò)程對(duì)象，采用前饋反饋控制，擾動(dòng)端施加30%的輸入信號(hào)時(shí)系統(tǒng)輸出的響應(yīng)，比較前饋控制在抑制擾動(dòng)時(shí)的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)調(diào)試參數(shù)：P控制器：Kp= 4 PI控制器：Kp=5 Ti= PID控制器：Kp= Ti= Td=4 仿真圖如下：2 串級(jí)控制研究設(shè)主控對(duì)象為，副控對(duì)象為，采用串級(jí)控制方式，選擇主副對(duì)象的控制策略，整定PID控制參數(shù)，繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，比較串級(jí)回路相對(duì)于單回路控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)驗(yàn)證串級(jí)控制在抗干
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