機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-20 21:20本頁(yè)面
【正文】 副后，得到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，桿 3變成了滑塊。然后逐次周長(zhǎng)取 5和 4 。不能出現(xiàn)邊長(zhǎng)為3 的環(huán)。 （ a）四桿運(yùn)動(dòng)鏈 因?yàn)橹荛L(zhǎng)必須為 4,所以只有一種。 注意了以上各點(diǎn)后，可針對(duì)不同的節(jié)點(diǎn)數(shù)、邊數(shù)及環(huán)數(shù)進(jìn)行構(gòu)圖。即不能在原圖中出現(xiàn)如下的圖： (3) 為了便于判斷是否同構(gòu)，所構(gòu)成的圖必須是平面圖，并盡量將圖中的最長(zhǎng)環(huán)作為外環(huán)。 （ ） 一方面因?yàn)閳D中的必須均為直線；另一方面因兩構(gòu)件間不能構(gòu)成多于一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 在構(gòu)（原）圖時(shí)，需注意以下三點(diǎn)： (1) 節(jié)點(diǎn)數(shù)、邊數(shù)、環(huán)數(shù)按公式 節(jié)點(diǎn)數(shù)、邊數(shù)、環(huán)數(shù)按公式PN 243 ??121 ?? NL 確定，但應(yīng)將式中的 N視為節(jié)點(diǎn)數(shù) V， P視為邊數(shù) E。 （原）圖中的節(jié)點(diǎn)代表構(gòu)件，邊代表轉(zhuǎn)動(dòng)副。 變換圖：若一圖的節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)矩陣是另外一圖的邊 邊矩陣，則稱后者為前者的變換圖。（換言之，由一幅圖演化后可以得到另一幅圖，可以認(rèn)為是同一個(gè)機(jī)構(gòu)的不同表現(xiàn)形式。 長(zhǎng)度：構(gòu)成支路或環(huán)路的 邊數(shù)。 支路：圖中一系列邊的集合，其每?jī)蓚€(gè)相繼的邊聯(lián)接于一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 完全連接圖：任一節(jié)點(diǎn)和其他所有節(jié)點(diǎn)都有邊相連接的圖。 運(yùn)動(dòng)鏈如此眾多的型式是按什么規(guī)律組合出來(lái)的，這一問(wèn)題可用圖論的方法加以研究。 環(huán)數(shù) L 運(yùn)動(dòng)副數(shù) P 構(gòu)件數(shù) N 四桿運(yùn)動(dòng)鏈只有 1個(gè)環(huán)，故其可能的構(gòu)型只有 1種。 單環(huán)機(jī)構(gòu)，閉式運(yùn)動(dòng)鏈，四桿機(jī)構(gòu)。
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