樂高機器人介紹ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 05:34本頁面
【正文】 5130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器 每個馬達有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。你也可以使用光線傳感器來制作一個 “ 線路跟隨 ” （比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機器人或者根據(jù)顏色來排序。 下圖是人看到的和機器人看到的。光線傳感器能夠讓機器人分辯光線的強弱。 注意：在同一個房間里面的兩個或多個超聲波傳感器可能會互相影響。大的表面堅硬的物業(yè)是最容易辨認(rèn)的。 超聲波傳感器使用的技術(shù)和蝙蝠很像。 超聲波傳感器檢測距離的單位可以是厘米或者英寸。超聲波傳感器能夠讓機器人看見和檢測到物體。 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1樂高機器人的組成 機器人的大腦： RCX， 一個功能強大的微型電腦 (單片機） ?3個輸入； 3個輸出 ?可裝五種不同程序 ?與電腦進行紅外通訊 ?同時處理 12個任務(wù) ?10位的 A/D轉(zhuǎn)換器 ?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率 ?2022點的數(shù)據(jù)存儲 ?4個 16位的計數(shù)器 ?… Nxt， 另一個功能更加強大的微型電腦（單片機） 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 馬達接口 NXT有 3個馬達接口，可以接 3個馬達：接口 A、 B和C； 傳感器接口 NXT有 4個傳感器接口，分別是接口 1， 2， 3和 4； USB接口 ,藍(lán)牙 用以下載上傳程序，和藍(lán)牙設(shè)
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