【正文】 顯示所有與變量變化有關的特性,包括:Range?Allowed values和Delta Type等?通過表格改變設計變量的有關特性,?表104 設計變量值的控制參數(shù)標題功能說明Range包含變量的上限和下限,上下限之間用“,”分開,例如:,+Use_Range用于優(yōu)化分析,是否限制參數(shù)變化范圍開關,輸入yes表示限制,no表示不限制Allowed_Values變量值列表,各變量之間用“,”分開?(NONE)表示沒有列表Use_Allowed_Values是否使用列表參數(shù)開關,yes表示使用,no表示不使用列表Delta_Type變量范圍的表示方式,分別用absolute?relative?percent_relative表示絕對值?相對值?百分數(shù)相對值(2)定義測量函數(shù)?、創(chuàng)建地面參考標架?在菜單Tools中選擇mand Navigator,依次選擇marker?create,彈出創(chuàng)建對話框,改變你想要的名字,? Marker創(chuàng)建對話框2.、定義測量函數(shù)?進入在菜單Build,選擇Measure,Function,New,彈出對話框()?在Measure ?選擇單位為角度?在上部的上部對話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。 ADAMS/View變量和宏(/View Variable and Macro)?3.、在Definition by選擇框下面的輸入框,輸入目標對象的名稱?4.、如果使用測量或結果分量,在Design Objective39。 ADAMS/View函數(shù)(/View Function)。 結果分量(Result Set Component (Request))。 測量(measure)。 Fixed:采用固定格式表示表格中的數(shù)值?若需將表格輸入到一個文件中,可以在File Name輸入文件名?若在信息窗口顯示表格,可以選擇Display in Information Window?(11)設計變量值的更新,利用參數(shù)化分析對話框中提供的更新變量工具,設置試驗或迭代時的設計變量值,在Trial對話框,輸入希望使用的試驗或迭代數(shù)?對話框如下圖:(12)參數(shù)化分析控制參數(shù)設置,在Settings欄,有3個參數(shù)設置按鈕:Display?Output和Optimizer?l 選擇Display按鈕,可以顯示在參數(shù)化分析過程中控制顯示方式的參數(shù)設置對話框?l 選擇Output按鈕,可以顯示控制參數(shù)化分析過程輸出的參數(shù)設置對話框,從中可以選擇是否保存仿真輸出結果以及以怎樣的文件格式輸出參數(shù)化分析結果(Save Files)?l 選擇Optimizer按鈕,可以顯示優(yōu)化分析設置對話框,其中:a.、在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化分析的運算法則?b.、在Tolerance下方的文本輸入框,輸入優(yōu)化分析的收斂允許偏差?c.、在Max. Iterations欄,輸入最大的迭代次數(shù)?d.、在Rescale欄,輸入重新調整的迭代數(shù),在迭代過程中,達到該迭代數(shù)后將重新調整設計變量?e.、在Differencing 選擇欄,選擇采用的差分方法:中心差分法(Centered),還是向前差分法(Forward)?,輸入差分的增量?,選擇是否需要跟蹤優(yōu)化分析的輸出?(13)設置完成后,選擇Start鍵,運行參數(shù)化分析?..2目標對象的設置在進行參數(shù)化分析時,需要檢測設計樣機的有關性能,并將這些目標簡化為ADAMS/View分析時可以計算的單獨變量?在優(yōu)化過程中,稱為目標函數(shù)或目標。 2.、在創(chuàng)建每個幾何實體前必須先創(chuàng)建一個空部件?? 模型生成圖(4)4）創(chuàng)建約束“Command Navigator”對話框,展開“constraint”?“joint”,雙擊“spherical”?22.、在彈出對話框的I?J part Name編輯框中分別輸入uca和knuckle,在“l(fā)ocation”,點擊“ok”完成創(chuàng)建? 創(chuàng)建約束對話框、在橫向拉桿(tierod)和車體(ground)之間由萬向節(jié)聯(lián)接,由于創(chuàng)建萬向節(jié)比其他約束困難,這里將其創(chuàng)建過程描述如下:l 進入“Command Navigator”對話框,展開“constraint”?“joint”,雙擊“hook”?彈出創(chuàng)建對話框(),在下拉菜單中選擇“Position By Using Markers”,通過Marker來為鉸定向? 選擇I?J標架l I Marker Name編輯框中右擊選擇“Marker”?“Create”,彈出創(chuàng)建Marker對話框,這里先創(chuàng)建屬于地面的I Marker,“”,在“Location”中選擇點tierod_middle,下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”,選擇點hookref?點擊“OK”?? 創(chuàng)建I標架對話框l 建橫向拉桿上的J Marker,其Z軸為橫向拉桿的軸線方向?在創(chuàng)建Marker對話框中改名字為“.”,在Location編輯框中選擇點tierod_middle,在下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”,選擇點tierod_middle,點擊“OK”? 創(chuàng)建J標架對話框l 鉸創(chuàng)建對話框,點擊“OK”,則完成創(chuàng)建萬向節(jié)? 4.、按照上述方法,創(chuàng)建下表中的約束?表103 約束列表鉸類型I PartJ PartLocationAlong Axis Orientation球鉸lcaknuckle球鉸tierodknuckle旋轉鉸lcagroundlca_f_centerlca_r_center旋轉鉸ucagrounduca_f_centeruca_r_center平移副test_planegroundtest_planewheel_centerinplanetest_planeknuckletest_plane(5)創(chuàng)建驅動1.、 進入“Command Navigator”對話框,依次展開“constraint”?“create”?“joint”,雙擊“motion_generator”,?2.、可以在“Motion name”改變motion的名字?在函數(shù)類型下拉菜單中選擇“Function”,在編輯框中輸入“100*time+100”?在接下來的兩個下拉菜單中分別選擇“displacement”和“Motion On Joint”?3.、在Joint Name中選擇測試臺上的平移鉸,在自由度類型下拉菜單中選擇“translational”?4.、點擊“OK”?注意:驅動有平移和旋轉兩種,有點驅動(加在Marker上)和鉸驅動(加在鉸上),通過在此加一個平移類型的鉸驅動,相當于給測試平臺加上一個上下移動的激勵? 創(chuàng)建驅動對話框 本節(jié)通過對雙擺臂獨立前懸架的參數(shù)化模型來具體說明設計研究?試驗設計和優(yōu)化設計這三種參數(shù)化分析方法?在完成參數(shù)化建模之后, 便可以進行設計研究?試驗設計和優(yōu)化設計這三種參數(shù)化分析了?對于這三種參數(shù)化分析方法,開始的操作步驟是一致的?設計研究?試驗設計和優(yōu)化設計這三種參數(shù)化分析開始的具體操作步驟如下: 參數(shù)化分析對話框 (1)在Simulate菜單,選擇Design Evaluation…命令,ADAMS/View顯示Design Evalutation Tools對話框?在Model文本對話框內(nèi)自動導入當前所建立的參數(shù)化模型的名稱?也可根據(jù)需要輸入所需分析模型的名稱? (2)選擇參數(shù)化分析的類型:設計研究(Design Study),試驗設計(Design of Experiments),或優(yōu)化分析(Optimization)?ADAMS/View根據(jù)選擇不同的分析類型,分別顯示相應的輸入對話框? (3)在Simulation Script文本輸入框輸入所使用的仿真分析腳本的名稱? (4)選擇測量(Measure)或目標(Objective)確定分析的對象的類型?根據(jù)選擇的分析對象的類型,分別顯示相應的輸入對話框?(5)如果選擇測量(Measure),在選擇框,選擇測量的類型:最后一次運算的值(Last Value)?最小值(Minimum)?最大值(Maximum)?平均值(Average)?并且在右邊的文本對話框,輸入測量的名稱?(6)如果選擇的對象類型是目標(Objective),在Objective文本對話框,輸入目標的名稱?對于優(yōu)化分析,只能輸入一個目標?對于設計研究和試驗設計,可以輸入多個目標?當輸入多個目標時,用逗號分隔目標名?(7)參數(shù)化分析結果的保存?l 選擇將參數(shù)化分析結果保存到數(shù)據(jù)庫的工具,?l 在Name對話框,輸入將要保存參數(shù)化分析結果的名稱?若選擇AutoIncrement Name,在保存參數(shù)化分析結果時,ADAMS/View根據(jù)保存的順序,自動在名稱末尾加一個序號?(8)參數(shù)化分析結果的刪除?在處點擊鼠標右鍵,選擇刪除參數(shù)化分析結果工具,通過在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中選擇希望刪除的參數(shù)化分析結果?選擇OK按鈕,刪除所選擇的仿真結果?(9)參數(shù)化分析結果曲線的繪制?選擇繪制結果工具,? 參數(shù)化曲線圖對話框在Result Set對話框,輸入繪制曲線圖的參數(shù)化分析結果名稱?若選擇Measure/Objective vs. Run選項,繪制測量對象與變量值?試驗數(shù)迭代數(shù)的曲線圖?若選擇Measure vs. Time For All Runs選項?繪制測量對象與時間的曲線圖?