【正文】 el_innerwheel_center30270300注意:1.、在此模型中,我們規(guī)定輪與轉(zhuǎn)向節(jié)之間沒有轉(zhuǎn)動,兩者屬于同一部件。 Exponential:采用指數(shù)形式表示表格中數(shù)值?216。在試驗設(shè)計中,稱為響應(yīng)特性?(1)建立測量目標(biāo)?在建立測量目標(biāo)時,如果只需要優(yōu)化樣機模型中某點的位置或速度的大小,測量目標(biāo)很容易建立?一旦，建立測量目標(biāo)涉及到的因素太多,測量目標(biāo)的建立就較為復(fù)雜?根據(jù)建立測量目標(biāo)的不同要求,需要考慮以下因素:1.、保持對象在適當(dāng)位置以避免突然變化?2.、將運動的最大值保持在較小的范圍內(nèi)?3.、使部件能迅速地返回指定位置?(2)使用測量(Measure)?在確定了需要計算的對象以后,便需要確定一個測量或目標(biāo)對象,以便計算各次仿真分析的對象值?在分析中,最簡單的目標(biāo)對象是使用測量?在運行設(shè)計研究?試驗設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計過程中,首先選擇測量,然后根據(jù)對象框提示選擇和輸入是使用最大?最小?平均值還是最后一次仿真分析獲得的測量值作為目標(biāo)值?使用測量,便于獲得所需的輸出,并且對模型的輸出或其他的測量結(jié)果進行各種運算?(3)使用目標(biāo)對象(Objective)?在需要對模型的輸出進行復(fù)雜的處理和計算的場合可以使用目標(biāo)對象的方法?ADAMS/View提供了以下幾種可供選擇的目標(biāo)對象類型:1.、某個測量的最大值?最小值?平均值或最后一次運算的值?此功能與使用測量時類似,但與使用測量不同的是,使用目標(biāo)來定義這些對象的優(yōu)點是可以定義多個目標(biāo),而測量僅可以定義一個目標(biāo)?2.、一組測量分量的最大值?最小值?平均值或最后一次運算的值?3.、ADAMS/View函數(shù)?使用特定的ADAMS/View函數(shù)對象處理仿真結(jié)果,可以計算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)?在函數(shù)中設(shè)有自變量,而自變量取含有結(jié)果的分析對象的名稱,由此將目標(biāo)函數(shù)對象同ADAMS/View的仿真分析結(jié)果聯(lián)系起來?本章中,通過具體的實例來介紹利用函數(shù)來建立目標(biāo)對象?4.、ADAMS/View變量和宏?ADAMS/View執(zhí)行用戶定義的宏,并使用所定義變量的計算值作為目標(biāo)值?使用宏和變量可以允許執(zhí)行一組ADAMS/View命令來計算目標(biāo)?(4)產(chǎn)生目標(biāo)對象 產(chǎn)生目標(biāo)對象的步驟如下:1.、在Simulate菜單,選擇Design Objective項,再選擇New命令,顯示產(chǎn)生設(shè)計目標(biāo)對話框,?2.、在Definition by選擇框,選擇使用的對象函數(shù)類型:216。216。216。216。s value選擇框,選擇目標(biāo)對象,最小值(minimum value)?最大值(maximum value)?平均值(average value)或最后一次運算的值(value at simulation end),5.、選擇OK按鈕確定? 30產(chǎn)生設(shè)計目標(biāo)對話框在以下各節(jié)中,通過具體實例來說明目標(biāo)對象的建立? 設(shè)計研究主要是研究哪些設(shè)計變量對系統(tǒng)性能影響的靈敏度較高?對設(shè)計變量的值定在一定范圍內(nèi)的若干值,ADAMS可以分別取不同的值進行自動分析,并完成設(shè)計分析報告? 本節(jié)將利用上節(jié)建立的參數(shù)化模型,對該懸架的前束角(Toe_Angle),外傾角(CamperCamber_Angle)進行設(shè)計研究,分析哪些參數(shù)對其影響較大? 設(shè)計研究的一般步驟是:定義設(shè)計變量定義測量(或目標(biāo))設(shè)計研究得到結(jié)果,具體過程如下:(1)、定義設(shè)計變量一種是在build菜單選擇Design Variable,在子菜單中選擇New…,然后進行變量定義?另外一種是通過選取參數(shù)化點,然后創(chuàng)建設(shè)計變量,我們選取后一種方式來定義設(shè)計變量? 圖(a) 圖(b)本節(jié)將中分別根據(jù)參數(shù)化點uca_knuckle?lca_knuckle?tie_knuckle創(chuàng)建三個設(shè)計變量?1.、創(chuàng)建設(shè)計變量?在圖形區(qū),將鼠標(biāo)移至上擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接處,單擊右鍵,在彈出菜單中選擇—Point:uca_knuckle,在其子菜單中選擇Modify?彈出參數(shù)化點表,在表中找到點uca_knuckle,將光標(biāo)移至其z坐標(biāo)處,在對話框上部的編輯框中出現(xiàn)z值“686”?在該編輯框中右擊鼠標(biāo),依次選擇Parameterize?Create Design Variable?Real,則創(chuàng)建設(shè)計變量,.?同樣根據(jù)lca_knuckle?tie_knuckle創(chuàng)建設(shè)計變量DV_2?DV_3?2.、修改設(shè)計變量?l 在菜單Build中選擇Design Variable?Modify,(a)的對話框,Units中選擇length,Value Range中選擇+/ Delta Relative to Value,在?+ + ,?選擇Apply鍵確認,并繼續(xù)修改設(shè)計變量,所有完成后點擊OK按鈕確認?l 使用表格編輯器創(chuàng)建和修改設(shè)計變量?選擇Tools菜單的Table Editor命令,(b)?可通過編輯器窗口的底部Variable項,顯示所有的變量。,定義前束角?這里MARKER11是定位在參數(shù)化點wheel_inner處,MARKER18定位在參數(shù)化點wheel_center處?與定義前束角相似, “ATAN2(DZ(., ., .),DX(.,.,.))” 圖 創(chuàng)建前束角函數(shù)注意:這里求反正切時用的DX?DY?DZ需要根據(jù)具體的坐標(biāo)系?在這里我們的坐標(biāo)系是XOZ,故求前束角時(水平面上Knuckle與X軸的夾角)為ATAN2(DY,DX)外傾角時為ATAN2(DZ,DX)?(3)運行設(shè)計研究、 在Simulation菜單,選擇Design Evaluation…,顯示Design Evaluation Tools對話框,選擇Design Study?、選擇和設(shè)置?？梢栽贒esign Variable 對話框直接輸入設(shè)計變量的名稱,或者在Design Variable 對話框上點擊鼠標(biāo)右鍵,通過數(shù)據(jù)庫瀏覽器選擇需要設(shè)計變量DV_3?4.、定義設(shè)計變量的范圍,在Default Level對話框輸入變量范圍的等分水平數(shù), ADAMS/View使用在Default Levels文本框輸入的水平數(shù),等分變量的變化范圍?設(shè)計變量的取值Default levels=5?5.、點擊Display,、點擊Start開始設(shè)計研究分析,仿真完成后,?分別選擇設(shè)計變量和測量函數(shù)M_Camber_Angle,進行同樣操作?(4)、得到結(jié)果從以上分析得到下表中結(jié)果?從表中可知,變量DV_3對M_Toe_Angle 的敏感度最高,因而對其影響最大,DV_2對M_CamperCamber_Angle的敏感度最大,因而對其影響最大?表105設(shè)計變量對測量函數(shù)的靈敏度設(shè)計變 量參數(shù)化點初始值初始值處敏感度M_Toe_AngleM_CamperCamber_AngleDV_1DV_2Lca_knuckleDV_3Tie_knuckle注意:完成仿真分析以后,ADAMS/View在當(dāng)前的樣機關(guān)系樹下,建立一個名為Last_Multi的分析對象?在此分析對象中含有一組名為Design_Study_Results的設(shè)計研究分析結(jié)果,其中包括以下分量:1)試驗Trial,其中包括仿真分析的次數(shù)?2)與設(shè)計變量同名的分量,其中包含每次運算所使用的變量值?3)所有的測量或目標(biāo),這些分量與定義的測量和目標(biāo)同名,記錄了每次仿真分析獲得的性能測量值?如果在以前的參數(shù)化分析中已經(jīng)建立了Last_Multi的分析對象，ADAMS/View用新的運算結(jié)果覆蓋以前的Last_Multi分析結(jié)果。l 通過滑塊修改一個或同時修改多個因素的值。l 在Fixed復(fù)選框中打上勾,確定哪些因素在優(yōu)化的時候值固定不變?l 點擊按鈕Run? 進行模型優(yōu)化的設(shè)置(9)輸出結(jié)果為web文件,則系統(tǒng)會要求你給出文件名和存儲地方?保存后,我們打開該html的文件,顯示結(jié)果如下? 輸出后的HTML格式文件可以在這個頁面上進行修改因素的值,來觀測響應(yīng)(目標(biāo))的變化?在DV_1的編輯框中直接輸入值690,然后點擊Update,可以看到響應(yīng)(目標(biāo))值發(fā)生改變,或者點擊“+”號,在因素值改變的同時,響應(yīng)的值也跟著變化?通過這種方式,可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的?在State和Effects前面的復(fù)選框上打上勾選中,前者表示擬合的統(tǒng)計結(jié)果,后者給出了各個因素對響應(yīng)的影響大小?從圖中看出,因素DV_3對響應(yīng)(前束角)影響比較大? 各個因素對響應(yīng)的影響大小 ADAMS/View試驗設(shè)計DOE也可直接在ADAMS/View中進行,具體操作類似于設(shè)計研究?但Insight是ADAMS專門用于DOE的模塊,功能更為強大?設(shè)計變量及及建立響應(yīng)(目標(biāo))的建立如上節(jié)?ADAMS/: 進行試驗設(shè)計(1)在Design Variables文本輸入框輸入設(shè)計變量的名稱?也可以顯示彈出式菜單,選擇Variable項,再選擇Browse,顯示數(shù)據(jù)庫瀏覽器,從中選擇設(shè)計變量?(2)如果有一個或多個設(shè)計變量僅定義了變化范圍,可以在Default Levels文本輸入框輸入變量范圍的等分水平數(shù)?(3)在Trails defined by選擇框,選擇試驗的方法:BuiltIn DOE Technique ,Direct Input,或File Input?216。 Direct Input方法,表示直接輸入試驗的次數(shù),可以在Number of Trails欄輸入試驗的次數(shù),在Trail Matrix欄輸入每次試驗的設(shè)計參數(shù)值?21