【正文】 resented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 參考文獻(xiàn) ［ 1］羅宗澤 羅圣國 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 高等教育出版社 2022 ［ 2］陸國明 光杠 — 滾珠軸承傳動原理探索 機(jī)械工 業(yè)出版社 1991 ［ 3］劉長豐 沈慶平 光杠 — 滾珠軸承傳動原理分析 高等教育出版社 1995 ［ 4］賈亞洲 金屬切削機(jī)床概論 機(jī)械工業(yè)出版社 2022 ［ 5］周開勤 機(jī)械零件手冊 高等教育出版社 2022 ［ 6］成大先 機(jī)械設(shè)計手冊 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 ［ 7］濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社 2022 ［ 8］陳宏鈞 . 金屬切削技術(shù)基礎(chǔ)手冊 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 ［ 9］王蘭美 機(jī)械制圖 高等教育出版社 2022 ［ 10］哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編 理論力學(xué) 高等教育出版社 2022 ［ 11］孫恒 陳作模 機(jī)械原理 高等教育出版社 2022 ［ 12］劉鴻文 材料力學(xué) 高等教育出版社 2022 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利的完成，在此向河南科技學(xué)院、機(jī)電學(xué)院的全體老師表示由衷的謝意。在此向牛艾青老師表示深深的感謝和崇高的敬意。可以替代傳統(tǒng)的光杠傳動機(jī)構(gòu)（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的光杠傳動機(jī)構(gòu)），不僅可以提高傳動效率，而且可以延長光杠傳動系統(tǒng)的使用壽命，并可在一定程度上替代滾珠花鍵傳動機(jī)構(gòu)；其中的光杠傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)卡死或卡阻現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)變過程，不需要改變光杠軸的轉(zhuǎn)向。因此該軸的強(qiáng)度符合要求。 故該軸在截面的強(qiáng)度也是足夠的。 截面上的扭曲 T為 T=960000 N 表 3— 2 該曲線公式表示為： enh pcL )/)(60/10( 6? 1. 預(yù)期壽命 83008 ???hL =19200小時 ?合F NFF rr 25522212 ?? 2. 當(dāng)量動載荷，取 ?pf 因?yàn)?21 rr FF ? ，所以只需校核載荷大的壽命 NFfp rp 3 0 6 2??? 合 3. 基本額定動載荷 取 取 310?? ，則 310611 1060 hlnpC ?= 軸 6308的 rC =＞ C1可知合格 軸強(qiáng)度校核 圖 3— 13 心軸結(jié)構(gòu) （ 1) 判斷危險截面 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中采用的軸沒有任何的鍵槽和軸肩等改變軸直徑的，所以不會因?yàn)閼?yīng)力集中來影響軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的?；绢~定動載荷，對向心軸承，指的是純徑向載荷，并稱為徑向基本額定動載荷，用表示；對推力軸承，指的是純軸向載荷，并稱為軸向基本額定動載荷，用表示；對角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，指的是使套圈間只產(chǎn)生純徑向位移的載荷的徑向分量?；绢~定壽命：是指一批相同的軸承，在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其中 90%的軸承在發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕以前能運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù) (以轉(zhuǎn)為單位 )或在一定轉(zhuǎn)速下所能運(yùn)轉(zhuǎn)的總工作小時數(shù)。 軸及軸承校核 基本額定壽命和基本額定動載荷 所謂軸承壽命，對于單個滾動軸承來說，是指其中一個套圈或滾動體材料首次出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕之前，一套圈相對于另一套圈所能運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。 瞬時換向：根據(jù)排線開檔的大小，只需調(diào)整換向撞塊的位置，當(dāng)換向碰輪移動到換向點(diǎn) 時，即使換向，換向時間不越過一秒。適用于 1200轉(zhuǎn) /分高速工作場合，滿足于往復(fù)運(yùn)動極為頻繁的場合。 圖 3— 12 整體結(jié)構(gòu) 該光杠傳動系統(tǒng)的特點(diǎn) 此傳動機(jī)構(gòu)主要用于排線器上，從主機(jī)拉出來的線經(jīng)過排線器頂部導(dǎo)輪，（筒）纏繞在收線盤上，光杠的動力 最好由收線軸傳給，其速比可根據(jù)用戶需求自行配比，一般應(yīng)在 1： 1— 1： 5 范圍內(nèi)。 圖 3— 10 軸承與軸承套配合 圖 3— 11 軸承套與箱體裝配 通過軸承套與箱體的固定來帶動箱體在軸線上做往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)外箱移動到一端的時候，通過箱體下?lián)Q向壁上碰輪碰到定位塊，來迫使換向壁改變方向，從而帶動軸承套改變與軸承夾角，從而改變軸承與心軸的夾角，使得螺旋線的方向發(fā)生改變，從來實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)直線運(yùn)動。 而此傳動系統(tǒng)中的工作就是利用這個原理（摩擦副）。用右手在右端順時針擰動桿件（如同擰緊一顆螺釘），則一號掛環(huán)幾乎在原地隨桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，而 2號、 3號掛環(huán)將在一邊隨著桿轉(zhuǎn)動并向左端前移。 之所以能靠軸上零件與軸之間的摩擦力 來實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動向軸向運(yùn)動的轉(zhuǎn)變與軸上零件的裝配關(guān)系有很大聯(lián)系，軸承與軸的轉(zhuǎn)配關(guān)系見下圖。 圖 3— 5 軸承結(jié)構(gòu) 圖 3— 6 軸承結(jié)構(gòu) 光杠傳動部分實(shí)際工作過程 該光杠傳動部分與傳統(tǒng)的絲杠、光杠傳動的目的都一樣，都是為了實(shí)現(xiàn)周向運(yùn)動向軸向運(yùn)動的轉(zhuǎn)變，然而它與普通的傳動方式是不一樣的。而且此軸承在實(shí)際工作中需要在心軸上來回運(yùn)動，為了不劃傷心軸，因此要求軸承的內(nèi)孔頂尖處為圓弧并且與兩側(cè)的傾斜面圓滑過渡 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)，采用多個軸承左右配置。當(dāng)軸正轉(zhuǎn)時，所以軸承同時產(chǎn)生一個方向的傳動力，反轉(zhuǎn)時，同時產(chǎn)生另一個方向的傳動力。 為了增加傳動力，用多只軸承傳動。如果壓力 P足夠大，被傳動的阻力在一定范圍內(nèi)時，除了這種相對滑動量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán) 之間不會再有其他打滑現(xiàn)象了。 這也就說明了，為何光杠轉(zhuǎn)動一周時，實(shí)際移動距離小于按螺旋轉(zhuǎn)動時，螺距的計算值π Dtgα的原因（此處 D為光杠直徑）。于是軸表面的橢圓，相對于內(nèi)環(huán)錐面交線，在帶動其旋轉(zhuǎn)時發(fā)生圓周方向的相對滑動，這種滑動有超前，也有滯后?；?A1B1 為內(nèi)環(huán)表面上原先處于弧 AB 位置上的內(nèi)錐面交線，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過 45度時，軸向移動至新位置。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動到弧 A’ B’ 時，軸向移動最大距離處事橢圓中部個點(diǎn)，為越靠近軸上、下處則移動較短。這種性質(zhì)與單圈內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠的傳動原理是一樣的。當(dāng)受壓側(cè)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)到不受壓側(cè)時，不再成為“工作螺旋線”，只是在該側(cè)做“螺旋換向”當(dāng)其再轉(zhuǎn)到受壓一側(cè)時，由于軸承的軸向移動，又稱為下一位置的“工作螺旋線”。否則如對稱兩側(cè)同時接觸，在同軸承在一側(cè)受力，而兩端的軸承則應(yīng)在另一側(cè)受力。 被壓力 P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動旋轉(zhuǎn)和軸向移動受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動螺母前進(jìn)的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。與此同時，內(nèi)環(huán)相對外環(huán)在滾道內(nèi)轉(zhuǎn)動，由滾珠推動外環(huán)沿光杠軸線作軸向移動。由于內(nèi)環(huán)的彈性變形，使得受壓內(nèi)側(cè)錐面表 面的交線圓變成橢圓，而內(nèi)環(huán)另一側(cè)面則與軸不接觸。 機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系與傳動原理 根據(jù)上面分析把內(nèi)環(huán)內(nèi)徑比光杠直徑稍大些的滾珠軸承（軸承內(nèi)孔是 V 字型）。此處 a’位置只是移動后曲線的近似位置。 從圖上可以看到，新前表面上的曲線已不再是平面曲線。 a 與軸心線交點(diǎn)坐標(biāo)為χ 0，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過一角度如 45度時，該曲線在軸的新錢表面上的部分處于正垂面 a’位置。 光杠部分的工作原理 圖 3— 1 光杠傳動部分結(jié)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要 有光杠，軸承，以及簡單的箱體組成。 ，即保證兩級傳動的被動齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級傳動的被動齒輪 直徑應(yīng)近于相等。 ，重量輕。 減速 器傳動比的分配 在機(jī)械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機(jī)械傳動裝置。 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定： 其中帶傳動的傳動比ι =1，齒輪的傳動比ι =6 因此得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n0 n0 =300 6 =1800r 在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的常用同步轉(zhuǎn)速有 1500r／ min?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計算的，電機(jī)的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機(jī)的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動機(jī)的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 m)和轉(zhuǎn)速 n(r/min)確定 =Fv/1000