機(jī)電課程設(shè)計(jì)---平面磨床-文庫吧資料
2025-01-18 05:53本頁面
【正文】 輸入（ INPUT) 輸出（ OUTPUT) 功能 電路元件 PLC地址 功能 電路元件 PLC地址 電流繼電器 KA X0 砂輪電動機(jī) M1控制 KM1 Y0 砂輪啟動按鈕 SB1 X1 冷卻泵電動機(jī) M2控制 KM2 Y1 砂輪停止按鈕 SB2 X2 液壓泵電動機(jī) M3控制 KM3 Y2 液壓泵啟動按鈕 SB3 X3 照明燈 EL Y5 液壓泵停止按鈕 SB4 X4 冷卻泵啟動按鈕 SB5 X5 冷卻泵停止按鈕 SB6 X6 熱繼電器 FRI FR2 X7 電磁吸盤退磁 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 X10 照明燈控制 開關(guān) SA2 X11 總開關(guān) KA X12 13 PLC的外部接線 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路原理圖，繪制 PLC控制電路。并用兩個(gè)按鈕來控制冷卻泵的啟動與停止。 用 PLC設(shè)計(jì) M7130 平面磨床控制線路時(shí)，照明燈用開關(guān) SA控制，欠電流繼電器 KA作為輸入信號，電磁吸盤的“充磁”與“退磁”轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 用兩個(gè)按鈕來替代。在控制電路中，變壓器 TC 的輸出及整流器 VC 的輸出部分去掉，用可編程控制器實(shí)現(xiàn)，為了保證各種聯(lián)鎖功能 SB1～ SB8 接入 PLC的輸入端。分別用交流接觸器 KM1 和 KM2 的常開開關(guān)控制。 EL1 為車床的低壓照明燈由開關(guān) SA2 控制， HL 為電源信號燈。 另外，圖中的 R、 C是用于吸收交、直側(cè)通斷時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓，作為整流裝置的過電壓保護(hù)。 電磁吸盤線圈是一個(gè)大電感，當(dāng)線圈斷電時(shí)，兩端會產(chǎn)生很高的自感電壓，會把線圈絕緣損壞，以及在開關(guān) SA1 上產(chǎn)生很大的火 花，導(dǎo)致開關(guān)觸點(diǎn)的損壞。 工件對去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還需要用交流去磁器進(jìn)行處理。當(dāng)開關(guān) SA1 置于“去磁”位置時(shí)，電磁吸盤回路中串入了電阻 R2，并且電磁吸盤獲得的直流電壓是上正下負(fù)，流過的直流電流與充磁時(shí)相反，實(shí)現(xiàn)了去磁。這時(shí)，為使電動機(jī)控制電路也能操作，將 SA1 的一對觸點(diǎn) SA1（ 8—6）與 KA（ 8—6）并聯(lián)。在加工過程中，若吸盤電流大大降低或消失， KA 的常開觸點(diǎn)斷開使電動機(jī)控制線路斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，以避免磨削時(shí)因吸力不足而使工件飛出。在“充磁”狀態(tài)時(shí)，電磁吸盤獲得整流器輸出的 110V直流電壓，極性為上負(fù)下正，并串入了欠電流繼電器 KA。 當(dāng) SA1 置于“充磁”位置時(shí)，觸點(diǎn) SA1 與觸點(diǎn) SA1（ 302—304）接通，整流器的輸出經(jīng) 302—304—KA—306—YH—303—301使電磁吸盤 YH 通電。 電磁吸盤由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 控制。 10 電磁吸盤控制電路可分為整 流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置三部分。 按下 SB1→KM1 得電吸合→ KM1 主觸點(diǎn)閉合→電機(jī) M1 和 M2 啟動 ↓→常開觸點(diǎn) KM1 閉合，自鎖 ↓→常開觸點(diǎn) KM1 閉合 ，指示燈滅 按下 SB2→KM1 失電釋放→ KM1 主觸點(diǎn)斷開→電機(jī) M1 和 M2 停止 ↓→常開觸點(diǎn) KM1 斷開，解除自鎖 ↓→常開觸點(diǎn) KM2 斷開，指示燈滅 液壓泵電動機(jī) M3 的控制電路 液壓泵電動機(jī) M3 由 KM2 控制， SB4 是停止按鈕， SB3 是啟動按鈕。由于冷卻電動機(jī) M2 通過連接器 XS1 與 M1 聯(lián)動控制，因此 M1 和 M2同時(shí)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電源電壓過低時(shí)， KA不吸合，串接在 KM KM2 線圈控制電路 的動合觸點(diǎn) KA 斷開，切斷 KMKM2 線圈電路，使砂輪電動機(jī) M2 和液壓電動機(jī) M1 停止工作，確保安全生產(chǎn)。 9 M1M3 控制電路和電磁吸盤控制電路通過 欠電壓繼電器 KA進(jìn)行聯(lián)系。 電磁吸盤用于固定加工工件。 圖 21 主電路電氣原理圖 圖 22 控制電路原理圖 根據(jù)電動機(jī) M1M3 主電路控制電器主觸點(diǎn)的文字符號 KM KM2，在圖 中 可找到接觸點(diǎn) KM KM2 線圈電路，由此可得到 M1M3 得控制電路如圖 2 所示。 這兩臺電動機(jī)的啟 動和停止都可獨(dú)立進(jìn)行。 三臺電動機(jī)共用熔斷器 FU1作短路保護(hù)， M1和 M2用熱繼電器 FR1作長期過載保護(hù)，M3 用熱繼電器 FR2作長期過載保護(hù)。插上插銷 X1 后， M2 將與 M1 同時(shí)啟動和停止；不用冷卻液時(shí)，可將插銷 X1 拔掉。 本設(shè)計(jì)由控制變壓器將交流 380V 變換成 110V、 24V、和 6V 分別供給控制回路、照明回路和信號回路 7 第 3 章 電氣設(shè)計(jì) 電氣控制設(shè)計(jì) 圖 M7130 型平面磨床電氣控制電路圖 主電路分析 主電路有三臺電動機(jī)， M1 為砂輪電動機(jī)， M2 為冷卻泵電動機(jī)， M3 為液壓泵電動機(jī)。 （ 6）具有照 明電路。 （ 4）允許機(jī)床分別作調(diào)整運(yùn)動。 （ 2）冷卻泵電動機(jī)隨砂輪電動機(jī)開動，不用冷卻液時(shí)也可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動機(jī)。 (5) 在磨削過程中為沖走磨屑及沙粒，保 證加工精度，也為使工件得到良好的冷卻， 6 減少變形，需采用冷卻泵為磨削過程輸送冷卻液。并通過工作臺上的撞塊操縱床上的液壓換向開關(guān)，實(shí)現(xiàn)方向的反向送進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動。為此平面磨床采用液壓傳動。同時(shí)為提高砂輪主軸的剛度，從而提高磨床加工精度，采用裝入式感應(yīng)電動機(jī)直接拖動，這樣砂輪主軸就是電動機(jī)的軸。相互間存在簡單的聯(lián)鎖與必要的信號及保護(hù)環(huán)節(jié)，磨床有簡單的機(jī)械傳動。液壓泵電動機(jī)拖液壓泵，采用多電機(jī)單拖動，經(jīng)液壓裝置來完成工作臺往復(fù)縱向運(yùn)動以及實(shí)現(xiàn)橫向的自動進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑。這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。 工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺帶動工件右移（如圖 所示），工件被磨削。固定在床身上的立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動；而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌
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