【正文】 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 X軸對刀 Z軸對刀 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 模塊五 數(shù)控編程的步驟 一、數(shù)控機(jī)床編程的概念 數(shù)控編程：從 分析零件圖紙 到制成數(shù)控機(jī)床所能識 別的 數(shù)控加工程序 的過程，稱為數(shù)控編程。 機(jī)床坐標(biāo)系（機(jī)械坐標(biāo)系） 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 五、數(shù)控機(jī)床的兩種坐標(biāo)系 數(shù)控銑床坐標(biāo)系的原點(diǎn) 在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在 X、 Y、 Z坐標(biāo)的正方向極限位置上 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對機(jī)床運(yùn)動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點(diǎn)。 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 四、絕對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)系 相對坐標(biāo)：坐標(biāo)系內(nèi)某一位置的坐標(biāo)尺寸用 相對于 前一位置的坐標(biāo)尺寸的增 量 進(jìn)行計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為相對坐 標(biāo)系。 二、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系（右手直角坐標(biāo)系） 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 刀具運(yùn)動坐標(biāo)與工件運(yùn)動坐標(biāo) 在坐標(biāo)系中， 字母不帶“ ′ ”的坐標(biāo)表示工件靜止、 刀具運(yùn)動的坐標(biāo) 字母帶“ ′ ”的坐標(biāo)表示工件運(yùn)動、 刀具靜止的坐標(biāo) +Z’ +X +Y’ +Y +Z +X’ +A +B +C 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 運(yùn)動的正方向 規(guī)定：增大刀具與工件之間距離的方向規(guī)定為機(jī)床 某 一部件運(yùn)動的正方向 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 三、運(yùn)動方向的確定（坐標(biāo)軸確定） 坐標(biāo)軸的確定順序?yàn)椋?Z軸 、 X軸 、 Y軸 Z軸 ?一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向方向?yàn)?Z軸 ?正方向： 增大刀具與工件之間距離的方向 （刀具 遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍? ?當(dāng)機(jī)床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝卡面 的主軸為 Z軸 ?當(dāng)機(jī)床沒有主軸時，選與裝卡工件的工作臺面 相垂直的直線為 Z軸 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 +Z +Z 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 X軸 1) 刀具旋轉(zhuǎn)（例：數(shù)控銑床） 主軸垂直（立式）：面對主軸（工件）向右為正 主軸水平（臥式）：面對主軸 （工件） 向左為正 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 X軸 2) 工件旋轉(zhuǎn)（數(shù)控車床） 在水平面內(nèi)取垂直于工件回轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)?X軸 正方向： 增大刀具與工件之間距離的方向 （刀具 遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍? 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 +X +Z Y軸 按右手直角坐標(biāo)系確定 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 車床坐標(biāo)系 立銑床 坐標(biāo)系 臥銑床坐標(biāo)系 A、 B、 C軸 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 A、 B、 C相應(yīng)地表示其軸線平行于 X、 Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其正方向按照 右旋螺紋旋轉(zhuǎn) 的方向。 具有更高通信功能 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 制造系統(tǒng)自動化 FMC：柔性制造單元 FMS：柔性制造系統(tǒng) CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊四 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 在國際 ISO標(biāo)準(zhǔn)中，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動 方向的設(shè)定均已標(biāo)準(zhǔn)化，我國機(jī)械工業(yè)部 1982年 頒布的 JB305182標(biāo)準(zhǔn)與國際 ISO標(biāo)準(zhǔn)等效。 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 自動對刀 激光對刀 自動測量 自動裝夾 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 鏜銑鉆復(fù)合 —加工中心（ ATC）、五面加工中心 （ ATC， 主軸立臥轉(zhuǎn)換 ）； 車銑復(fù)合 —車削中心 （ ATC，動力刀頭）； 銑鏜鉆車復(fù)合 —復(fù)合加工中心（ ATC，可自動裝卸車刀架）； 銑鏜鉆磨復(fù)合 —復(fù)合加工中心（ ATC，動力磨頭）； 可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床 —組合加工中心； 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 智能化 ―不僅有體力，而且有頭腦，自己管理自己” 配置各種微型傳感器，具有監(jiān)控和誤差自動補(bǔ)償 等功能。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng) 用可將加工誤差減少 60％～ 80％。 提高 CNC系統(tǒng)的控制精度 ?采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使 CNC控制單位精細(xì)化，采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度 ?（日本交流伺服電機(jī)已有裝上 106 脈沖 /轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位 置檢測器，其位置檢測精度能達(dá)到 ）； 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 采用誤差補(bǔ)償技術(shù)： ?采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具 誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) 。 – 主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為 。 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 高速度化 機(jī)械方面：提高切削速度和減少輔助時間 數(shù)控系統(tǒng)： CPU 64位 ? 主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。一般采用 32位以上微處理器，形成多 CPU結(jié)構(gòu)。 六、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 六、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類 中檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動，能實(shí)現(xiàn) 4軸或 4軸以下聯(lián)動控制，脈沖當(dāng)量為1um，進(jìn)給速度為 1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有 RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 三、按運(yùn)動方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 輪廓控制數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?數(shù)控裝置能夠同時對兩個或兩個以上的 坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)插補(bǔ)控制 ?加工復(fù)雜形狀零件 ?刀具在移動過程中進(jìn)行切削 三、按運(yùn)動方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 采用這種控制方式的機(jī)床有數(shù)控銑床、 數(shù)控車床 、加工中心等 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 四、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 開環(huán)數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?沒有位置檢測反饋和校正控制裝置 ?數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是