【正文】 齒輪齒數(shù)。 ?如： Ⅲ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 185； Ⅱ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 315； Ⅰ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速1440 (三 )計(jì)算轉(zhuǎn)速 ?計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 ?主軸 Ⅳ 計(jì)算轉(zhuǎn)速為： Z/3=12/3=4 注：計(jì)算結(jié)果有小數(shù)時(shí)圓整 即為第四級(jí)轉(zhuǎn)速： 90 能夠傳遞全功率的： ?Ⅲ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為： 125 ?Ⅱ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為： 355 ?Ⅰ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為： 710 ?各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ?計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 ?各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 齒輪 72 Ⅳ 18Ⅲ 30 Ⅳ 60Ⅲ 62Ⅲ 22Ⅱ 42Ⅲ 計(jì)算轉(zhuǎn)速 90 355 250 125 125 355 355 齒輪 42Ⅱ 48Ⅱ 24Ⅰ 42Ⅱ 30Ⅰ 36Ⅱ 36Ⅰ 計(jì)算轉(zhuǎn)速 355 355 710 500 710 710 710 ?(三 )計(jì)算轉(zhuǎn)速作業(yè) (四 )齒輪齒數(shù)的確定 ?對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的計(jì)算方法確定。 (三 )計(jì)算轉(zhuǎn)速 定： ?變速傳動(dòng)系中的傳動(dòng)件包括軸和齒輪，它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖確定。 ?大型機(jī)床，由于應(yīng)用范圍很廣， 調(diào)速范圍很寬，計(jì)算轉(zhuǎn)速可取得 高些。 ?主軸從最高轉(zhuǎn)速到計(jì)算轉(zhuǎn)速之間應(yīng)傳遞全部功率，而其輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的降低而增大，稱之為恒功率區(qū)。 ?注意： 主軸上的齒輪希望大一些，能起到飛輪的作用，最后一個(gè)變速組的 umin一般取極限值 1／ 4。 ?畫出各變速組的傳動(dòng)比連線按基本組的級(jí)比指數(shù) x0=1，第一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù) x1=3，第二擴(kuò)大組級(jí)比指數(shù) x2=6，畫出各變速組的傳動(dòng)比連線圖，畫出全部傳動(dòng)比連線圖。 ? 26傳動(dòng)比分配： 2表示 2個(gè)傳動(dòng)副， 6表示 2條傳動(dòng)線間隔 6格， ?=， ?6=8，分配升速 ?2=2，降速 umin= ?4=1/4。 ?從上式中看出：有 3個(gè)變速組，需 4根傳動(dòng)軸，加上電機(jī)軸，轉(zhuǎn)速圖中共有 5條豎線； 12級(jí)轉(zhuǎn)速表示圖中有 12條橫線。 ? 4）當(dāng)變速系統(tǒng)是降速傳動(dòng)時(shí)，要求各中間軸轉(zhuǎn)速適當(dāng)安排高一些，以減少傳動(dòng)件的尺寸。 ? 2） uamin≥ubmin ≥ucmin ≥… ， 而且最后擴(kuò)大組的 ujmin一般取極限值，這是在降速傳動(dòng)時(shí)采取 “ 前緩后急 ” （前慢后快）的原則 ? 3）選用標(biāo)準(zhǔn)的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比盡量是取公比的整數(shù)次方，即 u=?177。 ? 升速傳動(dòng)比最大值 umax＝ 2（ 斜齒傳動(dòng) umax= ） 盡量減少振動(dòng)和噪聲 。 ?根據(jù)傳動(dòng)副的 “ 前多后少 ” 原則； 傳動(dòng)副數(shù)較多的變速組排在前面的高速軸上，因扭矩小，傳動(dòng)件（如軸、齒輪）的尺寸小，可節(jié)省材料，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 ? 傳動(dòng)方案有： 改變排列順序，可得到不同方案。 ?確定齒輪齒數(shù)、帶輪直徑； ?驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差； ?畫出主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 X62W銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng)分析 ?五、轉(zhuǎn)速圖的擬定 ?任務(wù)：為了尋找最佳的變速系統(tǒng)方案 ?方法與步驟： ? 1）根據(jù) Rn、 z、 ?確定變速組個(gè)數(shù)及其傳動(dòng)副數(shù) ? 2）確定結(jié)構(gòu)式（結(jié)構(gòu)網(wǎng)） ? 3）畫出轉(zhuǎn)速圖 ? 4）分配傳動(dòng)比 ? 5）確定齒輪的齒數(shù) ? 6）畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ?例題 ?已知某車床的主軸轉(zhuǎn)速為 n=~1450r/min，公比 ?=，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 n電 =1440r/min，試擬定該機(jī)床的主傳動(dòng)系。 ? 主傳動(dòng)系統(tǒng)的總降速比為 l／ 48。 X62W銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng)分析 ? 主軸轉(zhuǎn)速范圍為30～ 1500r／ min，主軸 18級(jí)轉(zhuǎn)速，公比 1． 26。 ?為使最后傳動(dòng)組的變速范圍不超出允許值，最后擴(kuò)大組的傳動(dòng)副一般取 P=2較合適。主傳動(dòng)系統(tǒng)各變速組的變速范圍限制在 r＝ 8～ 10之間。但有時(shí)還須根據(jù)具體情況加以靈活運(yùn)用 。 ?中間軸的最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 ?將圖 314a所示方案與其它多種擴(kuò)大順序方案相比，可以得出同樣的結(jié)論。 ?四、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 2．傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則（前密后疏） ?四、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ?圖 b第一擴(kuò)大組在最前面， Ⅱ 軸的轉(zhuǎn)速范圍比圖 a大。 ? 所以應(yīng)該盡量選擇傳動(dòng)副數(shù)多的變速組放在傳動(dòng)順序前面的高速范圍 ， 而把變速組傳動(dòng)副數(shù)少的放在傳動(dòng)順序的后面 。m） T= 9550P/n ? 當(dāng)機(jī)床的傳動(dòng)功率 P為定值時(shí) ， 轉(zhuǎn)速 n越高 ， 轉(zhuǎn)矩 T就小 ， 零件尺寸就較小 。 ? 12 — 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) ? 2 — 變速組的傳動(dòng)副數(shù)和傳動(dòng)順序 ? 6 — 各變速組級(jí)比指數(shù) ? x0， x1， x2 ? 31基本組， x0=1， p0＝ 3 ? 23第一擴(kuò)大組， x1＝ p1＝ 2 ? 26第二擴(kuò)大組， x2=6， p2= 2 ?各組變速范圍分別為 ? ? ?6等，它和結(jié)構(gòu)網(wǎng)一樣只表示變速特性的相對(duì)關(guān)系。 ?一個(gè)結(jié)構(gòu)網(wǎng)可以畫出很多不同的轉(zhuǎn)速圖。 ?軸上各圓點(diǎn) : 不表示該軸的具體轉(zhuǎn)速。 Z=P0P1P2P3P4… ?機(jī)床的總變速范圍 Rn是各變速組變速范圍的乘積。＝ 1；擴(kuò)大組的級(jí)比 ?xj ，級(jí)比指數(shù) xj應(yīng)等于該擴(kuò)大組前面的基本組傳動(dòng)副數(shù)和各擴(kuò)大組傳動(dòng)副數(shù)的乘積。 ?基本組的變速范圍 r0： ?第一擴(kuò)大組的變速范圍 r1 102222 )1()1(64212pppxpcuur c ??? ????? ?????1210m a x )1()1(m i n??? ??? jjjjj ppppppxpjj uur ????第二擴(kuò)大組的變速范圍 r 2： ?變速的基本規(guī)律 ?同理，第 j 擴(kuò)大組變速范圍 rj ncbajjccbbaannnrrrruuuuuuuuuuR?????m i nm a xm i nm a xm i nm a xm i nm a xm i nm a x?主軸的變速范圍 Rn ?變速的基本規(guī)律 ?結(jié)論： ?以基本組為基礎(chǔ)，通過(guò)第一、第二、 … 、擴(kuò)大組把各軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和變速范圍逐步擴(kuò)大，各變速組相鄰傳動(dòng)比之間遵循級(jí)比規(guī)律，則機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速數(shù)列是連續(xù)的等比數(shù)列。 ?第二變速組 ?變速的基本規(guī)律 ? x2—— 該變速組的級(jí)比指數(shù)，x2= 6， ? 相鄰傳動(dòng)比之間相差 ?6倍 ? 第 Ⅳ 軸可以得到 3 2 2= 12級(jí)轉(zhuǎn)速 ? 第二次把基本組的轉(zhuǎn)速范圍擴(kuò)大 —— 第二擴(kuò)大組 :1:1:1:xcc uu ???? ????第三變速組 ?變速的基本規(guī)律 ?擴(kuò)大順序 ?按擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍過(guò)程而排列的基本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組 …… 的排列順序。 ?第 Ⅲ 軸得到 6級(jí)連續(xù)的等比數(shù)列。 ? x0 = 1的變速組 ? “基本組”或“基本變速組” ?基 本 組 ?變速的基本規(guī)律 13321 :1:11:1: xbb uu ??? ???? x1 —— 該變速組的級(jí)比指數(shù)， x1=3。 ? 常數(shù)????????nnnnnnnnnzzzzlglglg,111212 ??? ??相鄰兩軸之間的相應(yīng)轉(zhuǎn)速的連線：傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 ?傳動(dòng)比的大小以連線的傾斜方向和傾斜度表示 ? 從左向下斜：降速傳動(dòng) ? 向上斜： 升速傳動(dòng) ? 水平連線： 等速傳動(dòng) ? 13535113931114327321 2????????aaauuu???X2022龍門銑床 ?第一變速組（ IIIII軸），三對(duì)齒輪 ?第二變速組（ Ⅱ 一 Ⅲ 軸），二對(duì)齒輪 13939121522621 3?????bbuu ?212850115424????????ccuu?第三變速組（ IVV軸），二對(duì)齒輪 ?X2022龍門銑床 ?等比數(shù)列相乘 =等比數(shù)列？ ?等比數(shù)列 1—— 10， ， 16 ?等比數(shù)列 2—— 10， 20， 40 ?兩個(gè)等比數(shù)列相乘： ?100， 125， 160， 200， 250， 320， 400， 500， 640 ?變速的基本規(guī)律 ?（一）變速系統(tǒng)的變速級(jí)數(shù) 變速系統(tǒng)的變速級(jí)數(shù) Z =各變速組傳動(dòng)副數(shù)的乘積 主軸的變速級(jí)數(shù)為： Z = papbpc…p m ? pa、 pb、 pc、 … 、 pm ——分別代表各變速組的傳動(dòng)副數(shù) ? Z ——變速級(jí)數(shù) ? a、 b、 c、 … 、 m ——相應(yīng)的變速組和傳動(dòng)順序， ?傳動(dòng)順序 ——電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)的先后排列 mcbamcbamcba rrrruuuuuuuuuunnR???????m i nm i nm i nm i nm a xm a xm a xm a xm i nm a xm i nm a xn.,m i nm a xm i nm a x ?bbaaa uuruurb ???（二）總變速范圍 ?變速組的變速范圍 = 最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比之比 ?總變速范圍 = 各變速組變速范圍的乘積 ?變速的基本規(guī)律 0202321::1::11:1:1:: 2xxaaa uuu??????????（三）變速組的傳動(dòng)比之間的關(guān)系 ?變速組內(nèi)相鄰傳動(dòng)比之間的比值 ——級(jí)比 ??0 ?變速組的級(jí)比指數(shù) ?0——是指轉(zhuǎn)速圖中變速組內(nèi)主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，相當(dāng)于相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)（相鄰傳動(dòng)比（線）相間隔的格數(shù)）。 ?3）距離相等的橫直線與豎直線的相交點(diǎn)（用圓圈表示），用來(lái)代表各級(jí)轉(zhuǎn)速。 ?距離相等的橫直線并不表示轉(zhuǎn)速差相等。 ?距離相等豎直線并不意味著中心距相等。 ?主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由皮帶經(jīng)齒輪離合器直接傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈短，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，空載損失??；主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由皮帶輪經(jīng)背輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速顯著降低，擴(kuò)大了變速范圍。 (二 )主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式 ?2．分離傳動(dòng)方式 ?主傳動(dòng)系中的大部分的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中，然后通過(guò)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱的傳動(dòng)方式。 ?缺點(diǎn)： 運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)、熱量，會(huì)使主軸產(chǎn)生變形，使主軸回轉(zhuǎn)中心線偏離正確位置而直接影響加工精度。適用于普通精度的大中型機(jī)床。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)可由機(jī)械摩擦無(wú)級(jí)變速器、液壓無(wú)級(jí)變速器和電氣無(wú)級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是有速度損失，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行變速。傳動(dòng)方式有滑移齒輪變速、交換齒輪變速和離合器 (如摩擦式、牙嵌式、齒輪式離合器)變速。 ?(3)按變速的連續(xù)性 ? 可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 ?(一 )主傳動(dòng)系分類 ?(1)按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型 ? 可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 ? 5)機(jī)床的操作和控制要靈活，安全可靠，噪聲小，維修方便。 ? 3)機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是末端執(zhí)行件必須有足夠的精度、剛度、抗振性能和較小的熱變形。機(jī)床的末端執(zhí)行件 (如主軸 )應(yīng)有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和變速級(jí)數(shù)。 ?啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率為： ? 式中 P快 — 快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（ KW）； ?