【正文】 維護(hù)工作是確保安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)之一。 對(duì)于跨度較大的造船門式起重機(jī)，為了補(bǔ)償溫差造成的結(jié)構(gòu)變形，以及因?yàn)榇筌囆凶叩牟煌揭鹌鹬貦C(jī)兩腿間偏差過大，導(dǎo)致門架的扭轉(zhuǎn)，這時(shí)需要設(shè)置柔性腿（如圖 522 所示），同時(shí)配合糾偏裝置調(diào)整兩腿間偏差。 ，通常用于分別驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合且應(yīng)配用頂面呈弧形的軌道，錐度的大端應(yīng)靠跨中的方向安裝，不得裝反。 ，并相應(yīng)在大車行程兩終端安裝限位安全尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道上兩臺(tái)起重機(jī)間也應(yīng)安裝相應(yīng)限位安全尺，當(dāng)兩車靠近時(shí)觸碰對(duì)方限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。 2～ 3 天檢查并調(diào)整一次。當(dāng)大車正常運(yùn)行斷電后的滑行距離超過規(guī)定值時(shí)，應(yīng)立即調(diào)整制動(dòng)器，以使其制動(dòng)行程符合要求。 同軸線分別驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的減速器可采用二級(jí)返回式齒輪、擺線針輪和少齒差行星輪三種形式。電動(dòng)機(jī)的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。 近年來，在橋式起重機(jī)上采用了同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器，減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖 519所示。 圖 518 分別驅(qū)動(dòng)方式示意圖（一端） l 電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3傳動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器 6大車車輪 圖 518（ c）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器、減速器與車輪之間均有浮動(dòng)軸，即雙 33 浮動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)。 圖 518(b）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器與車輪之間直接用聯(lián)軸器連接，這樣，結(jié)構(gòu)較緊湊。分別驅(qū)動(dòng)也有三種形式，如圖 518 示。分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)于集中驅(qū)動(dòng)，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷在兩組傳動(dòng)裝置中分配均勻、電動(dòng)機(jī)所需總功率小等優(yōu)點(diǎn)，故目前廣泛采用分別驅(qū)動(dòng)方式。 中速軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是有開式齒輪傳動(dòng)，工作條件不好，維護(hù)困難，故很少使用。 高速軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是兩減速器靠近端梁，傳動(dòng)軸在中部，結(jié)構(gòu)較輕。 低速軸驅(qū)動(dòng)的齒輪均安裝在齒輪箱內(nèi)，工作條件良好。這是因?yàn)楦?dòng)軸能在一定程度上補(bǔ)償制造和安裝的誤差，保證良好的傳動(dòng)性能。 集中驅(qū)動(dòng) 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊的車輪稱為集中驅(qū)動(dòng)。 ，小車輪前方應(yīng)安裝擋軌板，擋軌板底 邊緣與輪頂間隙為 10mm 31 第三節(jié)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是整臺(tái)起重機(jī)的移運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括電動(dòng)機(jī)、控制器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、減速器、角形軸承箱及大車車輪等。 ，主動(dòng)車輪踏面與軌頂面間隙不大于 ；從動(dòng)車輪踏面與軌道頂間隙不大于 ，小車出現(xiàn)“三條腿”現(xiàn)象時(shí)，必須予以修理，不可帶病工作。 ，并在主梁兩端腹板相應(yīng)部位焊有擋板，使之與緩沖器的碰頭對(duì)中相碰撞，以阻擋車體繼續(xù)運(yùn)行并起緩沖作用。 2～ 3天檢查調(diào)整一次。 30 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖 1制動(dòng)器 2電動(dòng)機(jī) 3聯(lián)軸器 4立式減速器 5聯(lián)軸器 6傳動(dòng)軸 7車輪組。分別驅(qū)動(dòng)一般是采用立式減速器直接帶動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)行走。自行式又有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。 （ 5） 橋門式起重機(jī)均應(yīng)安裝超載限制器 起升機(jī)構(gòu)圖 29 第二節(jié)小車行走（牽引）機(jī)構(gòu) 一、 小車行走（牽引）機(jī)構(gòu)分自行式和牽引式。失效時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢修，不得帶病工作。 （ 2）根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求如設(shè)置了下降限位器，應(yīng)能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機(jī)，且此時(shí)在卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不小于 2圈（不包括 壓繩板處的圈數(shù)）。對(duì)于吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆物或有毒物品的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)必須安裝兩套制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的制動(dòng)安全系數(shù)不小于 。 起升機(jī)構(gòu)的技術(shù)安全要求 1）起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全。 起升機(jī)構(gòu)示意圖 1電動(dòng)機(jī) 2齒輪聯(lián)袖器 3傳動(dòng)軸 4制動(dòng)輪聯(lián)軸器 5減 速器 6齒盤接手 7卷筒組 8定滑輪組 9鋼絲繩 10吊鉤組 11制動(dòng)器 起升機(jī)構(gòu)的工作原理 28 電動(dòng)機(jī) l 通電后（制動(dòng)器 11 打開）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過齒輪聯(lián)軸器 2，傳動(dòng)軸 3將轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器 5 的高速軸，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速后，由減速器將轉(zhuǎn)矩輸出，并經(jīng)齒盤接手6，帶動(dòng)卷筒組 7 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在其上的鋼絲繩 9 作繞入或繞出運(yùn)動(dòng)，并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組（取物裝置）作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)吊物的上升或下降運(yùn)動(dòng)。有很多橋式和門式起重機(jī)有兩套起升機(jī)構(gòu)，稱為主起升和副起升機(jī)構(gòu)。 復(fù)習(xí)題：橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置有哪些？ 第 五 章橋式和門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu) 橋式和門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、小車行走（牽引） 機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 九 、 風(fēng)速儀及風(fēng)速報(bào)警裝置 27 對(duì)于高大的起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀 及風(fēng)速報(bào)警裝置，風(fēng)速儀應(yīng)安裝在起重機(jī)上部迎風(fēng)處，當(dāng)風(fēng)力大于工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)速設(shè)定值時(shí)應(yīng)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 按控制方式分類，夾軌器可分為手動(dòng)夾軌器、電動(dòng)夾軌器和手電兩用夾軌器。 2．電器聯(lián)鎖裝置 3．鐵鞋位置 4．鉸點(diǎn)和機(jī)構(gòu) （ 3）夾軌器 1）用途 它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。 2）檢驗(yàn) 1．錨鏈 2．連接板 3．張緊裝置 4．錨固螺栓 5．插銷（板） 26 （ 2）防風(fēng)鐵鞋 1）用途及型式 按控制方式，鐵鞋可分為手動(dòng)控制和電動(dòng)控制兩種。 防風(fēng)防爬裝置 起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。 八 、 抗風(fēng)防滑裝置 室外工作軌道式的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)可靠的抗風(fēng)防滑裝置，并應(yīng)滿足規(guī)定工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)抗風(fēng)防滑要求。 滄口門、端梁門及司機(jī)室外走臺(tái)欄桿門應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖保護(hù)裝置，門打開時(shí)運(yùn)行機(jī)構(gòu)不能開動(dòng)。 七 、 聯(lián)鎖保護(hù) 夾軌器和錨定裝置應(yīng)能和運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。軌道端部止擋裝置應(yīng)牢固可靠，防止起重機(jī)脫軌。 五 、 緩沖器及端部止擋 在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置。 起升高度限位器 三 、 運(yùn)行行程限位器 起重機(jī)大車和小車都應(yīng)在每個(gè)運(yùn)行方向裝設(shè)運(yùn)行行程限位器，在達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時(shí)自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的起升高度時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力源。并要求當(dāng)實(shí)際起重量超過 95%額定起重量時(shí)，起重量限制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在 100%~110%的額定起重量之間時(shí)，起重量限制器起作用，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，但允許物品作下降運(yùn)動(dòng)。 V/20m/min，小車制動(dòng)距離為 ～ 5m較適合。 V/， V 指運(yùn)行機(jī)構(gòu)的額定速度。 (10)應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩以獲得適宜的制動(dòng)距離： S=[1/80(重級(jí) )、 1/100(中級(jí) )、 1/120(輕級(jí) )] V 升 。 (8)凡吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆危險(xiǎn)品或發(fā)生溜鉤現(xiàn)象可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)裝設(shè)兩套制動(dòng)器。 ≥ ，應(yīng)重新車光 。 5%。 。制動(dòng)瓦磨擦墊片和制動(dòng)輪表面均不許有油污或其他缺陷。 (4)制動(dòng)器各活動(dòng)銷軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無退位、卡位、銹死等現(xiàn)象，開口銷齊全。 (2)制動(dòng)器松開時(shí)，制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪各處間隙應(yīng)基本相等，制動(dòng)帶最大開度 (單側(cè) )應(yīng)≤lmm。 因此起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)定期檢查規(guī)范調(diào)整主彈簧壓縮量，閘瓦打 開時(shí)與制動(dòng)輪的兩邊間隙應(yīng)均等且間隙不超標(biāo)，檢查閘皮磨損情況、制動(dòng)輪和各軸銷及轉(zhuǎn)動(dòng)部分回轉(zhuǎn)是否自如，以確保起重機(jī)運(yùn)行可靠安全。當(dāng)行車運(yùn)行到極限位置時(shí)，大車行程開關(guān)的滾輪與安全尺相接觸，使開關(guān)動(dòng)作，切斷運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)電源，制動(dòng)器抱閘使其停止運(yùn)行（還未碰到端部止擋），起到安全保護(hù)作用。 眾所周知，行程限位器和端部止擋是起重機(jī)的安全裝置，是為了防止司機(jī)誤操作，使行車運(yùn)行到軌道極限位置時(shí)仍未停車出現(xiàn)意外事故而設(shè)置的。 ② 大車（或小車）由于起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間較快，倘若制動(dòng)距離調(diào)整過短，吊鉤及被吊物件由于慣性作用產(chǎn)生相應(yīng)的幅度擺動(dòng)，從而無法迅速地準(zhǔn)確地平穩(wěn)地落到應(yīng)停放的位置上，如果擺動(dòng)的幅度過大也會(huì)發(fā)生脫鉤或碰撞事故。 由于起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備。 因?yàn)橹苿?dòng)器是保證起重機(jī)安全正常工作的重要部件之一，直接影響各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性 ,它的工作正常與否直接影響到人身和設(shè)備的安全， 所以制動(dòng)器必須經(jīng)常按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。部分司機(jī)及維修人員在對(duì)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行記構(gòu)制動(dòng)器的調(diào)整過程中，往往只重視了起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的重要性，而忽視了運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的調(diào)整，只是以司機(jī)的操作要求憑經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整，以至于制動(dòng)器抱閘或緊或松，甚至讓制動(dòng)器不起作用，而是靠反接制動(dòng)或自身運(yùn)行的摩擦阻力來使行車停止運(yùn)行。軌道鋪設(shè)可使用壓板和螺栓固定，由連接板進(jìn)行軌道連接，特殊場(chǎng)合和復(fù)雜的施工環(huán)境下可采用焊接方式固定，以保證軌距的大小公差，使車輪在軌道運(yùn)行不出現(xiàn)啃道現(xiàn)象。 起重機(jī)軌道安全技術(shù)規(guī)范 目前國(guó)內(nèi)中、小型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道通常采用 P型鐵路鋼軌或方鋼鋼軌，部分特殊施工環(huán)境根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境進(jìn)行配置，大型起重機(jī)的大車、小車軌道可采用 P型鐵路鋼軌和 QU型起重機(jī)專用軌。 車輪由于磨損或因其它缺陷，重新加工修理，踏面厚度損失達(dá)原厚度的 15％時(shí)，車輪報(bào)廢。 （ 3）車輪踏面的徑向跳動(dòng)不應(yīng)大于直徑的公差。 復(fù)習(xí)題： ？ ？ 20 六、 起重機(jī)軌道與車輪部分的安全技術(shù)規(guī)范 起重機(jī)車輪的安全技術(shù)規(guī)范 （ 1）車輪輪緣磨損量超過原厚度的 50％時(shí)，或輪緣彎曲變形達(dá)原厚度的 20％時(shí)，車輪應(yīng)報(bào)廢。 （ 6） 減速器殼體不得有變形，開裂現(xiàn)象。正常狀態(tài)下其響聲均勻輕快，電動(dòng)葫蘆減速器噪聲不超過85dB（ A），噪聲超高或有異常撞擊聲時(shí)，要開箱檢查軸和齒輪有無損壞。初期使用時(shí)，每季度換一次潤(rùn)滑油，以后根據(jù)潤(rùn)滑油的清潔程度半年至一年換一次，潤(rùn)滑油不得泄漏，但油量要適中。 19 （ 2） 每天檢查減速器箱體，特別是軸承處的發(fā)熱不能超過允許溫升，如果溫度超過周圍空氣溫 度 40℃時(shí)，檢查軸承是否損壞，是否缺少潤(rùn)滑脂，負(fù)荷時(shí)間是否過長(zhǎng)，有無卡住現(xiàn)象等。由于長(zhǎng)期工作，所以減速器的質(zhì)量、安全尤為重要，河南合力起重天津銷售公司特別對(duì)此制定了減速器安全技術(shù)檢驗(yàn)要求。減速機(jī)的種類 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī) (包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪 減速 機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等 )、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 18 齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。而壓板都是按有安全圈設(shè)計(jì)的 ,因此在使用中 ,一定要注 意 ,不允許把鋼絲繩放盡 ,而必須留有安全減載圈。 采用安全圈 ,繩尾固定圈拉力僅為鋼絲繩最大拉力的 %。為了保證安全 ,減小對(duì)固定壓板的壓力或棋子的受力 ,保證取物裝置下放到極限位置 ,在卷筒上除固定繩圈外 ,還應(yīng)留不少于 2 圈的鋼絲繩。鋼絲繩兩頭分別固定在左、右螺旋槽的外端上。橋架類型起重機(jī)多采用單層卷繞 ,在起重機(jī)卷筒的工作表面上加工有螺旋槽 ,以增加鋼絲繩與卷筒的接觸面積 ,降低了其間的接觸應(yīng)力 ,同時(shí)還能使鋼絲繩有規(guī)律的卷繞 ,減少鋼絲繩的磨損 ,延長(zhǎng)使用壽命。焊接卷筒采用 Q235 等鋼板卷成筒狀焊接而成 ,大大減輕卷筒重量。卷筒軸通過齒輪聯(lián)軸節(jié)與減速器 連接。 四、 卷筒 17 卷筒組的安全技術(shù)要求 卷筒的形式卷簡(jiǎn)在起升機(jī)構(gòu)中用來纏繞鋼絲繩以傳遞動(dòng)力。 滑輪使用前后都應(yīng)刷洗干凈，并擦油保養(yǎng)，輪軸經(jīng)常加油潤(rùn)滑，嚴(yán)防銹蝕和磨損； 對(duì)高處和起重量較大的吊裝作業(yè)，不宜用吊鉤型滑輪，應(yīng)使用吊環(huán)、鏈環(huán)或吊梁型滑輪，以便嚴(yán)防脫鉤事故的發(fā)生。 滑輪組一般繩索可采用順穿法，但“三三”以上滑輪組宜用花穿法，滑輪組穿繞后，開動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)或推動(dòng)絞磨，慢慢將鋼絲繩收緊和試吊，檢查有無卡繩、磨繩和鋼絲繩互相間有無摩擦，以及其他部分是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好，如有問題應(yīng)立即修正，以確保安全。 1） 滑輪和滑輪組的使用要求 使用前應(yīng)檢查：滑輪的輪槽、輪軸、頰板、吊鉤等部分有無裂縫或損傷、無損傷鋼絲繩的缺陷，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，潤(rùn)滑是否良好；滑輪槽應(yīng)比鋼絲繩直徑大 1～ ，輪槽不均勻磨損量達(dá) 3mm，或壁厚磨損量達(dá)原壁厚的 20%，或輪槽底部直徑減小量達(dá)鋼絲繩