【正文】 可以用 M2，還可以用 RET。 編程舉例： ① 終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo) N5 G90 X30 Y54； 圓弧的起點(diǎn) N10 G2 S50 Y40 I10 J7； 終點(diǎn)和圓心 ② 終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑 N5 G90 X30 Y54； 圓弧的起點(diǎn) N10 G2 S50 Y40 CR=； 終點(diǎn)和半徑 2）子程序 功能：編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，用子程序編寫經(jīng)常重復(fù)進(jìn)行的加工，比如某一確定的輪廓形狀。 I、 J、 K— 指定圓弧的圓心位置，是從圓弧起點(diǎn)開始到圓心的坐標(biāo)增量尺寸（圓心坐標(biāo) — 起點(diǎn)坐標(biāo)） 注意：用半徑 R指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。 程 序格式： G02（ G03） X Y I J F； G02（ G03） X Y R F； 式中 X、 Y、 Z— 圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 G03表示按指定的進(jìn)給速度逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 注意：如果圖改為型腔內(nèi)輪廓加工，則要使用刀具左補(bǔ)償編程 練習(xí)新課內(nèi)容（ 260min） 每位同學(xué)完成一個(gè)圖形的編程及加工 總結(jié)當(dāng)天的實(shí)訓(xùn)情況，指出實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題、布置第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù)（ 20min） 第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 鞏固 G00、 G01G40G41G42 指令的應(yīng)用 學(xué)習(xí) G0 G0子程序的應(yīng)用 作業(yè) : 復(fù)習(xí) G02G03 子程序的應(yīng)用 打掃機(jī)床（ 20min） 授課日期 、 23 課堂類型 實(shí)訓(xùn) 授課班級(jí) 數(shù)控 307 3072 課時(shí) 12h 新課內(nèi)容： 子程序的應(yīng)用 G0 G03 指令的應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生熟練掌握子程序、 G0 G03 指令的應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理措施： 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 子程序的應(yīng)用 G0 G03 指令的應(yīng)用 處理措施： 通過具體圖形的聯(lián)系使學(xué)生熟練掌握子程序、 G0 G03 指令的應(yīng)用 教學(xué)過程： 復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容，通過新課內(nèi)容鞏固上節(jié)課的知識(shí) （ 20min） 講授 子程序、 G0 G03 指令（ 40min） 練習(xí)新課內(nèi)容（ 260min） 總結(jié)當(dāng)天的實(shí)訓(xùn)情況，指出實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題、布置第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù)（ 20min） 打掃機(jī)床（ 20min） 教學(xué)手段 ： 講解與操作演示為主 學(xué) 生自行練習(xí) 個(gè)別問題單獨(dú)解決、普遍問題集中講解 作業(yè)： 實(shí)訓(xùn)過程 點(diǎn)名、 復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容 講授子程序、 G0 G03 指令 1）圓弧插補(bǔ)： G2， G3 功能：圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度 F 作圓弧運(yùn)動(dòng)，切出圓弧輪廓。 ②只有在線性插補(bǔ)時(shí)（ G0， G10）才可以進(jìn)行 G41/G42的選擇。這一程序段的功能就是補(bǔ)償撤消： ①指定了 G40； ②指定了 D00為刀具補(bǔ)償?shù)钠锰?hào) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕K點(diǎn)應(yīng)放在刀具切出以后，否則會(huì)發(fā)生碰撞。 刀具補(bǔ)償過程的運(yùn)動(dòng)軌跡分為三個(gè)組成部分：形成刀具補(bǔ)償建立補(bǔ)償程序段，零件輪廓切削程序段和補(bǔ)償撤消程序段。 程序格式： G01（ G00） G41/G42 X Y D ； X、 Y—— 為建立刀具半徑補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。是指沿著刀具運(yùn)動(dòng) 的方向向前看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。見圖 56。 G41—— 左偏刀具半徑補(bǔ)償。但在實(shí)際加工過程中，刀具半徑是存在的，同樣的程序，使用不同半徑的刀具，加工出的零件會(huì)出現(xiàn)比例變化。 倒圓，直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧，圓弧與輪廓進(jìn)行切線過渡。 F— 給定的進(jìn)給速度。 G01一直有效，直到被 G功能組中其它的指令取代為止。 4）線性插補(bǔ) G01 功能：該指令命令刀具按給定的進(jìn)給速度作直線運(yùn)動(dòng)。忽略這一點(diǎn)，就易 發(fā)生撞刀，在快速狀態(tài)下碰撞是危險(xiǎn)的。 程序格式 :G00 X Y Z；式中 X、 Y、 Z— 刀具目標(biāo)位置的坐標(biāo)值。在該指令解析時(shí)，如發(fā)現(xiàn)有 Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，為了確保移動(dòng)的安全，運(yùn)動(dòng)分解為 Z 向運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)。不對(duì)工件進(jìn)行加工。程序可以通過選擇相應(yīng)的 G功能激活此值。 2）可設(shè)定零點(diǎn)偏置： G54， G55， G56， G57 功能：可設(shè)定零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)一機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移）。 程序格式： G90/G91 編程舉例： 注：選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。 G91—— 增量坐標(biāo)尺寸，指機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置給出的。 授課日期 課堂類型 實(shí)訓(xùn) 授課班級(jí) 數(shù)控 307 3072 課時(shí) 6h 新課內(nèi)容： G00、 G01 指令的應(yīng)用 G4 G4 G40 指令的應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生熟練掌握 G00、 G0 G4 G4 G40 指令的應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理措施： 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： G00、 G01 指令的應(yīng)用 G4 G4 G40 指令的應(yīng)用 處理措施： 通過具體圖形的聯(lián)系 使學(xué)生 熟練掌握 G00、 G0 G4 G4 G40指令的應(yīng)用 教學(xué)過 程： 復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容，通過新課內(nèi)容鞏固上節(jié)課的知識(shí) （ 20min） 講授 G00、 G0 G4 G4 G40 指令的應(yīng)用 （ 40min） 練習(xí)新課內(nèi)容（ 260min） 總結(jié)當(dāng)天的實(shí)訓(xùn)情況，指出實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題、布置第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù)（ 20min） 打掃機(jī)床（ 20min） 教學(xué)手段 ： 講解與操作演示為主 學(xué)生自行練習(xí) 個(gè)別問題單獨(dú)解決、普遍問題集中講解 作業(yè)： 復(fù)習(xí)子程序、 G0 G03 指令的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)過程 點(diǎn)名、復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容 講授 G00、 G0 G4 G4 G40 指令的應(yīng)用 1）絕對(duì)和增量指令： G90， G91 功能： G90—— 絕對(duì)尺寸，在指定的坐標(biāo)系中，機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。 分析保證零件加工精度和表面粗糙度要求應(yīng)采取的措施。 % 二、操作演示 程序的輸入 示范精度檢驗(yàn)方法 20100100三、操作實(shí)訓(xùn) 指導(dǎo)學(xué)生建立工件坐標(biāo)系和程序的編制及工藝的制定 在加工一定尺寸后測(cè)量其精度，校正尺寸精度。 N70M05。 N50M98P1000L5。 N30G01X120Y0F200。 % % O2022 N10G90G40S600M03。 N70X120。 4）加工過程 參考程序 φ 16銑刀（面銑） % O1000 N50G01G91X120。 M98：子程序調(diào)用字。 （ 3）在主程序中，調(diào)用子程序的指令是一個(gè)程序段其格式如下： 格式 : M98 P L 。 3） 編程指導(dǎo) 子程序 （ 1）程序段中，當(dāng)某一程序反復(fù)出現(xiàn)時(shí)，可以把這類的程序段單獨(dú)抽出，并按一定格式單獨(dú)加以命名，作為子程序，事先編好存儲(chǔ)起來，編程時(shí)調(diào)用。 （ 4）確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn) 在 XOY平面內(nèi)確定以 0點(diǎn)為工件原點(diǎn)， Z方向以工件上表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系。 教學(xué)手段 ： 講解與操作演示為主 學(xué)生自行練習(xí) 個(gè)別問題單獨(dú)解決、普遍問題集中講解 作業(yè)： 主要訓(xùn)練指令： G00、 G0 M9 M99 201003.210 0 平面加工 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)： 01 1： 1 1 45 鋼 姓名 日期 紫瑯職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 實(shí)訓(xùn)過程 一、講解內(nèi)容 復(fù)習(xí) 上節(jié)課所講的程序調(diào)試、模擬運(yùn)行及參數(shù)的修改 工藝分析 1）零件幾何特點(diǎn) 該零件毛坯的外輪廓為方形，零件為簡(jiǎn)單的水平面加工，表面粗糙度為 m，注意平面度的要求。 學(xué)生練習(xí)數(shù)控銑床的對(duì)刀 總結(jié)當(dāng)天的實(shí)訓(xùn)情況，指出實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題、布置第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù) 第二天的實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 鞏固數(shù)控銑床面板的操作和使用及數(shù)控銑床的對(duì)刀 復(fù)習(xí) G00、 G01 指令的使用 作業(yè) ： 每人完成一篇實(shí)訓(xùn)安全小節(jié) 打掃機(jī)床 授課日期 — 18 課堂類型 實(shí)訓(xùn) 授課班級(jí) 數(shù)控 307 3072課時(shí) 12h 新課內(nèi)容： 復(fù)習(xí)平面銑削的基本知識(shí) 了解刀具端刃的切削特點(diǎn) 教學(xué)目標(biāo)： 能編制數(shù)控加工程序?qū)ζ矫孢M(jìn)行銑削加工 達(dá)到 零件 尺寸精度和表面粗糙度要求 熟悉子程序及應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)及處理措施： 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 子程序及應(yīng)用 平面銑削加工 處理措施： 通過事例的講解使學(xué)生了解安全文明操作的重要性，使學(xué)生能夠?qū)踩拿鞑?作落實(shí)的實(shí)際實(shí)訓(xùn)過程中 通過不斷的練習(xí)使學(xué)生熟練掌握數(shù)控銑床面板的操作使用和對(duì)刀 教學(xué)過程： 1 講解 G00、 G0 M0 M0 M9 M99 等指令 2 示范 銑削加工出整個(gè)平面，工件材料為 45 鋼。用“復(fù)位鍵”中斷加工的零件程序，當(dāng)按 “數(shù)控啟動(dòng)鍵”時(shí)將重新啟動(dòng) ，程序從頭開始運(yùn)行。 注：在自動(dòng)工作狀態(tài)中可以并行按下 按鈕，在程序執(zhí)行的時(shí)候?qū)⑻幱趩味芜\(yùn)行模式，即每按下 按鈕，就執(zhí)行一段程序。 （ 3）按控制面板 置于自動(dòng)加工模式。若未回零，先將機(jī)床回零，并使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。 圖 15 程序目錄 （ 2）程序的刪除 選擇“程序鍵”，打開“程序目錄”窗口，將光標(biāo)移動(dòng)到所要選擇的程序名上，選擇“刪除鍵”，按下“確認(rèn)鍵”。程序輸入以及編輯完成以后，按下“關(guān)閉鍵”，新程序的輸入完成。主程序擴(kuò)展名， MPF 可以自動(dòng)輸入，子程序名必須以 L 開頭，將自動(dòng)保存為 SPF 格式。輸入新的刀具號(hào) T，并定義刀具類 型，按“確認(rèn)鍵”確認(rèn)輸入，刀具補(bǔ)償參數(shù)窗口打開，在半徑補(bǔ)償中輸半徑值，在長(zhǎng)度補(bǔ)償中輸入長(zhǎng)度補(bǔ)償值。 按“新刀具鍵”，建立一個(gè)新刀具，出現(xiàn)輸入窗口，顯示所有給定的刀具。 ： （ 1 ）根據(jù)加工要求使用正確的對(duì)刀工具，控制對(duì)刀誤差； （ 2 ）在對(duì)刀過程中，可通過改變微調(diào)進(jìn)給量來提高對(duì)刀精度； （ 3 ）對(duì)刀時(shí)需小心謹(jǐn)慎操作，尤其要注意移動(dòng)方向，避免發(fā)生碰撞危險(xiǎn)； （ 4 ）對(duì)刀數(shù)據(jù)一定要存入與程序?qū)?yīng)的存儲(chǔ)地址，防止因調(diào)用錯(cuò)誤而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。 B、 試切法對(duì)刀 選擇所需刀具，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將機(jī)床移動(dòng)到的大致接近工件的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將點(diǎn)動(dòng)打到 步距，靠近工件，切削零件的聲音剛響起時(shí)停止 Z 方向進(jìn)給，記下此時(shí) Z 的坐標(biāo)值，此為工件表面一點(diǎn)處 Z的坐標(biāo)值。 （ a）接近工件 (b) 貼近塞尺 圖 11 在 Z 方向?qū)Φ? 注：通常使用的塞尺有 ， ， ， 1mm， 2mm， 3mm，100mm（量塊）等等。 圖 9 選擇刀具屏幕格式 圖 10 測(cè)量零點(diǎn)偏置窗口 Y 方向?qū)Φ恫捎门c X 對(duì)刀同樣的方法。 圖 6 接近工件圖 圖 7 用塞尺對(duì)刀 通過操作“參數(shù)”和“零點(diǎn)偏移”選擇零點(diǎn)偏置。 A、 用剛性棒對(duì)刀 （也可采用中心鉆代替） X、 Y 軸方向?qū)Φ叮喊聪聶C(jī)床控制面板上的 鍵切換到 JOG，進(jìn)入“手動(dòng)”方式并使 CRT 界面上顯示坐標(biāo)值，操作操作面板上相應(yīng)的 +X、X、 +Y、 Y、 +Z、 Z 方向鍵使坐標(biāo)軸運(yùn)行 ，將機(jī)床移動(dòng)到如圖 46 所示的大致位置后，采用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床接近工件，以免撞刀，快接觸工件時(shí)，使用 1mm 塞尺檢查剛性棒與工件間的距離，將點(diǎn)動(dòng)的步進(jìn)量調(diào)至 移動(dòng)靠棒，使得塞尺檢查時(shí)剛好通過剛性棒與工件間的間隙又略有阻力 ,如圖 47 所示。下面分別具體說明數(shù)控銑床對(duì)刀的常用方法。一般數(shù)控銑床、數(shù)控加工中 心在對(duì)刀時(shí)，常使用剛性靠棒、尋邊器對(duì)刀。 進(jìn)行零件加工的前提條件是： 已經(jīng)是回參考點(diǎn)； 待加工的零件程序已經(jīng)裝入； 已經(jīng)輸入了必要的補(bǔ)償值，如零點(diǎn)偏移或刀具補(bǔ)償； 必要的安全鎖定裝置已經(jīng)啟動(dòng)。 按 選擇自動(dòng)運(yùn)行方式。在程序執(zhí)行時(shí)不可以再對(duì)程序段進(jìn)行編輯，執(zhí)行完畢后，輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容仍保留，該程序段