【摘要】專業(yè)好文檔一、填空題(每空1分,共20分)1.傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下,系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2.瞬態(tài)響應是系統受到外加作用激勵后,從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。3.判別系統穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根,即系統的特征根必
2024-10-29 15:39
【摘要】控制理論基礎教材:楊叔子等,機械工程控制基礎,華中科技大學出版社,(第六版),2023參考文獻:,自動控制原理,國防工業(yè)出版社,(第三版),1994..自動控制原理,國防工業(yè)出版社,1980.機械工程控制基礎.西安交通大學出版社.1997.第一章緒論什
2025-02-20 11:53
【摘要】第四章頻率特性分析時域分析:重點研究過渡過程,通過階躍或脈沖輸入下系統的瞬態(tài)時間響應來研究系統的性能。頻域分析:通過系統在不同頻率ω的諧波(正弦)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應來研究系統的性能。制作:華中科技大學頻率特性的基本概念及與傳遞函數的關系本章介紹的內容頻率特性的表示方法極坐標圖(Ny
2025-02-20 08:54
【摘要】機械控制工程基礎一、課程簡介課程性質:機械設計制造及其自動化專業(yè)的一門重要的技術基礎課。教學學時:40h/1~12周先修課程:復變函數、機械動力學、交流電路理論等后續(xù)課程:為專業(yè)基礎和專業(yè)課打下一定基礎。如:機械工程測試技術、機電傳動控制、數控機床等。課程目的:本課程是數理基礎課與專業(yè)課程之間的橋
2025-08-11 20:15
【摘要】第二章系統的數學模型系統的微分方程一、引言數學模型:描述系統動態(tài)特性的數學表達式時域數學模型:微分方程(連續(xù)系統)差分方程(離散系統)狀態(tài)方程復域數學模型:傳遞函數(連續(xù)系統)Z傳遞函數(離散系統)頻域數學模型:頻率特性數學建模的一般方法::根據系統或元件所遵循的有關定律來建模
2025-02-09 16:11
【摘要】控制工程總復習?自動控制:就是應用自動化儀表或控制裝置代替人,自動地對機器設備或生產過程進行控制,使之達到預期的狀態(tài)或性能要求。?主要內容:給定輸入求輸出;輸出是否滿足要求;對控制系統的了解例:?籃球運動員投籃:人力對籃球的控制?收音機調臺:調諧旋鈕與電臺頻率的關系?收音機音量控制:旋轉角度與音量的關系
2025-08-11 08:22
【摘要】試卷代號:1116機械專業(yè)機電控制工程基礎試題2007年7月一、填空(每小題3分,共30分)1.控制的任務實際上就是形成控制作用的規(guī)律,使不管是否存在——,均能使被控制對象的輸出量滿足值的要求。2.我們把——直接或間接地反饋到輸入端,形成——參與控制的系統,稱作閉環(huán)控制系統。3.在初條件為零時,系統與之比稱為線性系統(
2024-10-26 16:17
【摘要】......《機械控制工程基礎》習題及解答目 錄第1章緒論第2章控制系統的數學模型第3章控制系統的時域分析第4章控制系統的頻域分析第5章控制系統的性能分析第6章控制系統的綜合校正第
2025-03-31 04:21
【摘要】1數學工具——拉普拉斯變換與反變換一、拉氏變換定義設函數f(t)滿足①t0時,f(t)分段連續(xù)則f(t)的拉氏變換存在,其表達式記作控制工程上函數都滿足拉氏變換要求:能量有限?????dtetfst0)(dtetft
2024-12-14 04:46
【摘要】1、簡答題1、控制系統的基本要求。1)、簡述閉環(huán)控制系統的組成。測量元件,給定元件,比較元件,放大元件,執(zhí)行元件,校正元件2)、非最小相位系統有何特點,與最小相位系統的區(qū)別是什么?第二題在復平面【s】右半平面沒有極點和零點的傳遞函數稱為最小相位傳遞函數,反之,在【s】右半平面有極點和零點的傳遞函數稱為非最小相位傳遞函數。具有最小相位傳遞函數的系統統稱為最小相
2024-08-21 09:17
【摘要】第15章污水的厭氧生物處理第一節(jié)厭氧生物處理的基本原則第二節(jié)污水的厭氧生物處理方法第三節(jié)厭氧生物處理法的設計第四節(jié)厭氧和好氧技術的聯合運用第一節(jié)厭氧生物處理的基本原則污泥的厭氧處理面對的是固態(tài)有機物,所以稱為消化。消化過程液化(酸化)液態(tài)污泥的pH
2024-09-24 21:24
【摘要】清華大學本科生考試試題專用紙考試課程控制工程基礎(A卷)2020年6月14日1.設有一個系統如圖1所示,k1=1000N/m,k2=2020N/m,D=10N/(m/s),當系統受到輸入信號的作用時,試求系統的穩(wěn)態(tài)輸出。(15分)圖12.設一單位反饋系統的開
2024-11-06 09:18
【摘要】、名詞解釋題(每題3分):1.水的社會循環(huán):人類社會從各種天然水體中取用大量水,使用后成為生活污水和工業(yè)廢水,它們最終流入天然水體,這樣,水在人類社會中構成了一個循環(huán)體系,稱為~。2.生化需氧量:表示在有氧的情況下,由于微生物的活動,可降解的有機物穩(wěn)定化所需的氧量3.化學需氧量:表示利用化學氧化劑氧化有機物所
2024-11-03 10:24
【摘要】《機械控制工程基礎》實驗指導書華東交通大學機電學院實驗一典型環(huán)節(jié)模擬一、實驗目的①了解、掌握計算機模
2024-09-04 00:11