機電一體化概論第7章-文庫吧資料
2024-12-14 10:04本頁面
【正文】 圖紙和技術要求形成 。 這個定義內涵非常廣泛 ， 但人們通常僅僅將成組技術同生產應用聯系起來 。 成組技術是第二次世界大戰(zhàn)后提出的概念 ， 但一直沒有受到人們足夠的重視 ， 直到它與 FMS以及其它的工廠自動化技術緊密聯系在一起時 ， 才引起人們廣泛的注意 。 2． 模塊化 FMS 系統采用不同廠商的 標準設備 組成 ， 并可由 FMM向 FMS逐步發(fā)展 。 3． 專用 FMS 系統專門用于 有限 的幾種零件 ， 但又不同于剛性生產線 。 第四節(jié) FMS的分類 一 、 根據規(guī)模大小分類 1． 柔性制造模塊 （ FMM） M－ Module 單臺 CNC機床＋工件自動裝卸裝置 （ 機器人或托板交換裝置 ） 2． 柔性制造單元 （ FMC） C－ Cell 2～ 3臺 CNC機床＋工件自動裝卸裝置＋工件自動傳輸設備 3． 柔性制造系統 （ FMS） ≥4臺 CNC機床＋工件自動裝卸裝置＋工件自動傳輸設備 （ 可能包括自動化倉庫 ） 二 、 按系統的特點分類 1． 序列 FMS 該系統在 一個時期 加工 一批零件 ， 可以很快調整為加工另一批零件 。 7． 擴展的柔性 具有在需要時能夠容易地 、 模塊化地擴展系統的能力 。 4． 生產的柔性 以多種流程、不成批生產的方式加工一組類型不同、材料不同的零件。 2． 加工工序的柔性 對能每一種零件改變工序順序 。 （ 2） 切屑排除系統 （ 3） 零件自動清洗設備 （ 4） 零件自動測量裝置 一般在 FMS中 ， 多用 坐標測量機 實現自動測量 。 第三級 負責全面的生產管理 ， 主要編制日程進度計劃 ， 并將生產所需信息 （ 如加工零件的種類 、 數量 、 期限以及所需刀具的種類等 ） 送到第二級系統管理計算機 。 第一級 主要是對機床和工件裝卸機器人的控制 ， 其中包括工作命令的安排調度 、 系統的監(jiān)測等 。 3． 控制系統 根據 FMS的規(guī)模大小 ， 控制系統的復雜程度有所不同 。 工業(yè)機器人常用于 無夾具 的 回轉體零件 的裝卸 。 （ 4） 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人用于小工件的裝卸和機床間的運輸 。 2) 無軌小車 （ 以蓄電池為能源 ） ★ 電磁引導式 ― 由無線探測
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