機(jī)器人行走電路設(shè)計報告-文庫吧資料
2024-10-16 11:27本頁面
【正文】 時，產(chǎn)生觸發(fā)信號來觸發(fā) JK觸發(fā)器， JK 觸發(fā)器使控制電機(jī)的芯片 l2998 的電平發(fā)生逆轉(zhuǎn)，從而反轉(zhuǎn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動方向，可以通過調(diào)節(jié)滑阻 RV1 來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)時間 555 多協(xié)震蕩電路 555 多協(xié)振蕩電路 5 如 圖 所 示 ， 接 通 電 源 ， 由 555 構(gòu) 成 的 多 諧 振 蕩 器 產(chǎn) 生 發(fā) 廣 圖 被充電，當(dāng) Vc上升到 2/3Vcc 時，觸發(fā) 電 容 C1 通過 R2 和 T放電，使 Vc 下降。第二種則是通過單片機(jī)的某一輸入端口來實(shí)現(xiàn)時 間的設(shè)定，單片機(jī)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)計時功能，并通過引腳輸出電壓的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制信號，通過驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退。機(jī)器人前進(jìn)、后退時間可調(diào) 。 要求 接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時 間后，機(jī)器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始。 關(guān)鍵字： 555 定時器 電機(jī) 電橋 L298 74HC190 IV 目錄 1. 1 意義與要求 ................................................................................................. 1 意義 .................................................................................................... 1 要求 .................................................................................................... 1 總體框架設(shè)計 .............................................................................................. 1 方案論證與選擇 .................................................................................. 1 設(shè)計原理圖與分析 ...................................................................................... 3 總體設(shè)計圖 ...........................................................................................3 555 多協(xié)震蕩電路 ............................................................................ 4 計時器電路 ......................................................................................... 5 JK 觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn) ................
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1