phs-igz有害氣體聲光警報(bào)器和機(jī)器人行走控制電路-文庫吧資料
2025-07-13 11:54本頁面
【正文】 NE555U1一個(gè)報(bào)警燈LEDREDD6一個(gè)報(bào)警喇叭SpeakerLS1一個(gè)繼電器無 無一個(gè)電壓比較器COMPIU2一個(gè)穩(wěn)壓管BZX85C12RD1一個(gè)氣敏傳感器QMN5無一個(gè)三極管2N3019Q2一個(gè)二極管UF5404D2一個(gè)滑動(dòng)變阻器10KRV1,RV2兩個(gè)電解電容500ufC1,C2兩個(gè)電容33ufC3一個(gè)電容C4一個(gè)電阻240R1 一個(gè)電阻510R2，R3兩個(gè)電阻470R4一個(gè)電阻30R5一個(gè)電阻22KR6一個(gè)電阻11KR7一個(gè)電阻1KR8，R9一個(gè)二．機(jī)器人行走控制電路意義：運(yùn)用自學(xué)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡單的小車控制電路，把理論與實(shí)際相結(jié)合，能夠更好的掌握單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)提高自己的動(dòng)手能力。最后考慮尺寸是否合適。 查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。 選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。QMN5氣敏元件參數(shù)如下：標(biāo)定氣體（%丁烷氣體，最佳工作條件）中電壓≥2V，響應(yīng)時(shí)間≤10S，恢復(fù)時(shí)間≤30S，最佳工作條件加熱電壓5V、測(cè)量回路電壓10V、負(fù)載電阻RL為2K，～、測(cè)量回路電壓5～15V、～。 QMN5型氣敏元件適用于天然氣、煤氣、氫氣、烷類氣體、烯類氣體、汽油、煤油、乙炔、氨氣、煙霧等的檢測(cè)，屬于N型半導(dǎo)體元件。當(dāng)VC下降到（1/3）VCC時(shí)，觸發(fā)器又被置位，VO翻轉(zhuǎn)為高電平。反之不工作。當(dāng)室內(nèi)有害氣體的體積分?jǐn)?shù)降到某一預(yù)定值時(shí)，該控制器會(huì)自動(dòng)切斷排風(fēng)扇和聲、光報(bào)警電路的工作電源，使其停止工作，從而達(dá)到了自動(dòng)控制室內(nèi)有害氣體的目的。 由220V的交流電壓經(jīng)電源變壓器，整流電路，濾波和穩(wěn)壓電路等四部分后變?yōu)橹绷麟妷?，供氣敏傳感器及聲光?bào)警電路工作，而風(fēng)扇是由220V的交流電驅(qū)動(dòng)。因而在整流，濾波電路之后，還需接穩(wěn)壓電路。由于此脈動(dòng)的直流電壓還含有較大的紋波，必須通過濾波電路加以濾波，從而得到平滑的直流電壓。 圖34：電源部分電路 原理說明：圖34電路由家用220v電壓，變壓器，整流電路，及濾波穩(wěn)壓電路組成，實(shí)現(xiàn)交流電到直流電的轉(zhuǎn)變，在供電給后續(xù)電路工作。下面一副截圖為555定時(shí)電路在正常工作下時(shí)所輸出的波形 圖32：555定時(shí)電路輸出波形 圖33：氣敏傳感器部分電路 原理說明：對(duì)于圖33當(dāng)空氣中的有害氣體濃度未達(dá)到一定值時(shí)，QMN氣敏傳感器電阻值很大，使電壓比較器正相輸入端的電壓小于反相輸入端的電壓，電壓比較器的輸出端為“低電平”，繼電器不工作：如果空氣中的有害氣體濃度達(dá)到一定值時(shí)，傳感器的電阻值變小，使電壓比較器正相輸入端電壓大于反向輸入端電壓，比較器輸出“高電平”，繼電器工作，從而驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警及風(fēng)扇抽排電路。當(dāng)電壓比較器輸出“低電平”時(shí)，繼電器內(nèi)部的“開關(guān)”打開，聲光報(bào)警電路及風(fēng)扇抽排電路不工作；當(dāng)電壓比較器輸出“高電平”時(shí)，繼電器內(nèi)部“開關(guān)閉合，聲光報(bào)警電路及風(fēng)扇抽排電路在電源的供電下開始工作。 有害氣體濃度是否達(dá)到一定值？電壓比較器輸出低電平，繼電器不閉合，聲光報(bào)警器不工作，電壓比較器輸出高電平，繼電器工作，使聲光報(bào)警器及抽排電路工作是否 QMN5氣敏傳感器電源電路圖21：聲光報(bào)警器原理方框圖 用protues軟件繪制成如下系統(tǒng)原理圖 圖22
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