【正文】 mmNT ??? 41 。 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 此表參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表 名 稱 稱 號 一級齒輪減速器 計(jì)算結(jié)果 機(jī)座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 機(jī)蓋壁厚 δ1 9 機(jī)座凸 緣厚度 b 15 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 15 機(jī)座底凸緣厚度 p 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 16 機(jī)座與機(jī)蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 12 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 160 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 8 定位銷直徑 d (~) df 16 df、 d1 、 d2至外機(jī)壁距離 c1 見 下 表 26,22,18 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見 下 表 24,20,16 軸承旁凸臺半徑 R1 c2 24 凸臺高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 90 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 c1+ c2+(5~10)mm 50 內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離 l2 δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 10 蝸桿箱體軸承座孔的軸向長度 Lc Lc=（ 1~） D， D為軸承孔 100 機(jī)座肋厚 m M≈ 9 機(jī)蓋肋厚 m1 M1≈ 9 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 140 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 10 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ，以 Md1 和 Md3 互不干涉為準(zhǔn) ， s≈ D2 100 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 聯(lián)接螺栓扳手空間 c c2值和沉頭座直徑 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 C1min 13 16 18 22 26 34 40 C2min 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 11 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 （參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十五章） 圖 111 蝸桿軸草圖 1）選擇軸的材料及熱處理 由減速器為普通用途中小功率減速傳動裝置，軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩，其 傳遞的功率不大，對其重量和尺寸無特殊要求，故軸的材料選擇常用的 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 10 確定減速器箱體結(jié)構(gòu)方案和主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體的結(jié)構(gòu)和材料 1）由《 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第三章，因?yàn)槲仐U圓周速度 ,所以采用蝸桿下置剖分式蝸桿減速器，為便于加工螺旋線取為右旋。 密封方式 由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境，應(yīng)橡膠唇形密封圈密封效果好，適用于密封處軸表面圓周速度 8m/s 一下，故此處密封方式采用橡膠唇形密封圈密封。 2）最后確定減速器低速軸伸處的直徑： dmin=42mm 8 確定滾動軸承的類型及其潤滑與密封方式 確定軸承的類型 根據(jù)已知的工作條件，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第 4章確定軸承類型為圓錐滾子軸承。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： mNTKT c ?????? 式中 T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩。 T=9550 由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 141 取工作情況系數(shù) k= 根據(jù) Tc= mN? ,查表 131 LH 型聯(lián)軸器 中 LH1型聯(lián)軸器 就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩 的要求：（ Tn=160 Tc） ,但其軸孔直徑范圍為 d=(12~22)mm，滿足不了電動機(jī)的軸徑要求，故最后確定選用 LH3 型聯(lián)軸器（ Tn=630 Tc [n]=5000r/min ）其軸孔直徑 d=30~42mm,可滿足電動機(jī)的軸 徑要求。 dmin 該段軸上有一鍵槽，將計(jì)算值加大 3% dmin= 2)選擇電動機(jī)處聯(lián)軸器 根據(jù)傳動裝置的工作條件，擬選用 LH 型彈性柱銷聯(lián)軸器（ GB/T 50142021）摘錄，選至《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 131。 7 裝配草圖設(shè)計(jì) 電動機(jī)有關(guān)尺寸 動機(jī)的類型 ， 由 《 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì) 手冊 》表 123 查得，確定電動機(jī)的安裝及外形尺寸如下表： 機(jī)座號 A B C D E F G H K AB AC AD HD L Y132S 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 475 選定聯(lián)軸器的類型（初算軸的最小直徑） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表 123 可知，電動機(jī)軸徑 D=38mm， P=3kw, 轉(zhuǎn)速 n=960r/min 確定該減速器高速軸的最小直徑并選擇適 用的聯(lián)軸器。36 蝸輪分度圓上螺旋角 β 2 β 2=γ 節(jié)圓直徑 d39。 其 它尺寸總匯表如下： 名稱 符號 計(jì)算公式和數(shù)據(jù)（單位 mm） 蝸輪 數(shù)據(jù) 蝸桿 數(shù)據(jù) 齒頂高 ha ha1=ha*m ha2=m(ha*+x2) 齒根高 hf hf1=(ha*+x2)m hf2=(ha*x2+c*)m 全齒高 h 分度圓 直徑 d d1 63 d2=mz2 齒根圓 直徑 df df1=d12hf1 df2=d22hf2 蝸輪喉 圓 直徑 da da1=d1+2ha1 da2=d2+2ha2 蝸桿分度圓上螺旋 角 γ 11176。 179。 ? 2179。 8）熱平衡核 算 A、 估算散熱面積 A maA ??????????????? 8） 驗(yàn)算油的工作溫度 ti 室溫 t0：通常取 20℃ 散熱系數(shù) ks=14~：取 Ks= W/(㎡178。 7）精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力 傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從 GB/T 10089—1988 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 8級精度，側(cè)隙種類為 f，標(biāo)注為 8f GB/T 10089— 1988。 ；代入式中得η =，大于原估計(jì)值，因此不用從算。fv 與相對滑動速度 vs 有關(guān) 。 MPa= MPa ? F= MPa 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 KFN 從 《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》表 118 中查得 ZCuSn10Pb1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 [? F]′ =56MPa。 (1++)= 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2= da2=160 mm 5）校核齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度 ? F= 當(dāng)量齒數(shù) zv2= = 根據(jù) x2= ， zv2=， 從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1119 中可查得齒形系數(shù) YFa2=。 = 蝸輪齒根圓直徑 df2=d22hf2=179。 蝸輪分度圓直徑 d2=mz2=179。 B、蝸輪 蝸輪齒數(shù) Z2=41（參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 112）；變位系數(shù) X2=－ 驗(yàn)算傳動比 i= 在允許 177。 18′ 36″ 。齒根圓直徑df1=。 4） 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 A、蝸桿 軸向齒距 pa=π m=；直徑系數(shù) q=10。 268 MP = MP F、設(shè)計(jì)中心距 mm= 取中心距 =160mm,因 i=,故從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 112 中取模數(shù) m=，蝸桿分度圓直徑 d1=63mm。 1179。 E、確定許用接觸應(yīng)力 [? H] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬 45HRC,可從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 117 中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 [? H]′ =268Mp 。 1179。傳動中心距： A、 確定 作用在蝸輪 上的轉(zhuǎn)矩 T2 按 Z1=2，估取效率 η =，則： .5 ???????????? ip η B、確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) Kβ =1；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 115 選取使用系數(shù) KA=。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT200 制造。 105 根據(jù) GB/T 10085— 1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI） . 2）選擇材料 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》蝸桿傳動一章知識可知，蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成，考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，硬度為 45～ 55HRC。 104 960 蝸輪軸 179。 蝸輪蝸桿 材料選擇 1）選擇蝸桿傳動類型 軸名 功率P/kw 轉(zhuǎn)矩 T/(N?mm) 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 效率 ? 傳動比 i 電動機(jī)軸 179。 5 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動及動力參數(shù)計(jì)算 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算： 第一軸轉(zhuǎn)速： r/m in960nn m1 ?? 第二軸轉(zhuǎn)速： r/ m 12 ??? 總 各軸的 輸入 功率 第一軸輸入功率： 9 2 d1d1 ??????? 彈性聯(lián)軸器?? 第二軸輸入功率： 2 121d2 ?????? 蝸桿??? 工作機(jī)輸入功率： 2321d3 ?????? 剛性聯(lián)軸器軸承 ????? 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 ： 960 46md6d ???????? 第一軸輸入轉(zhuǎn)矩： 441 ??????? 彈性聯(lián)軸器ηdT 第二 軸輸入 轉(zhuǎn)矩 ： 5412 ???????? 總蝸桿η