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級圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(1)-文庫吧資料

2025-06-15 02:29本頁面
  

【正文】 設(shè)計與校核 根據(jù) 1136 , 106 .9dT??,確定 V 帶輪選鑄鐵 200HT , 由于 1 36d? 在 38~30 范圍內(nèi),故 1d 軸段上采用鍵 bh? : 108? , 采用 A型普通鍵 ,鍵校核為 : 11 ??? dl綜合考慮取 l =50得 ? ? ? ?314 4 1 0 6 .9 1 0 3 7 .1[ ] 3 6 8 5 0 1 0pT M p a pd lh??? ???? ? ?? ? ?,? ? 60~50?b? 所選鍵為: :10 8 50b h l? ? ? ?。 2 39。 2 2 2 22 7 .7 5 7 .6 1 5 8 .2 1 9 6 .1 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? ( 410) 同理得: 39。aFM 與 22av aHMM? 直接相加。322 75 1 21 1 10 15 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? ( 5) 求 F在支點產(chǎn)生的反力 31129 6 1 1 3 2 .8 3 8 4 .37 3 2 1 1F lFFNll ?? ? ??? ( 48) 則另一端為 21 384 .3 113 151 F F N? ? ? ? ? ( 6) 求 F力產(chǎn)生的彎矩 323 11 32 .8 96 10 10 8. 7FM F l N?? ? ? ? ? ( 49) 同理得在 a 處產(chǎn)生的彎矩為: 39。 校核高速軸 作用在齒輪上的圓周力為: NdTF t 1 1 ?????? ( 41) 徑向力為 : NFF t 1 0 7 3ta nr ?? ? ( 42) 作用在軸 1 帶輪上的外力: 11 32 .8QF F N?? ( 43) ( 1) 求垂直面的支反力 2112211 1 0 7 3 8 0 07 3 2 1 1rV lFFNll? ? ? ??? ( 44) 則另一支座力為: 21 107 3 800 273V r VF F F N? ? ? ? ? ( 2)求垂直彎矩 322 27 3 21 1 10 57 .6 .av vM F l N m?? ? ? ? ? ( 45) 同理得: 39。 12 4 軸的設(shè)計 高速軸設(shè)計 確定各軸段直徑和長度 由 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》得: 選用 45號鋼調(diào)質(zhì)處理 , ? ? 10035 ?? CM Pa,? 。 ( 2)許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 由 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 查得 : a530a560 4lim3lim MPMP HH ?? ?? , 1SH? 。 4lim44H ?? H HN SZ ?? ( 314) ? ?3 223 )1( Hd u uKTd ?? ?? = )(39 076 3 2 ??? ??? ( 315) 11 ( 1)齒數(shù) 3Z 和齒寬系數(shù) d? 齒數(shù) 3Z 取為 29, 則大齒輪的齒數(shù) ????? ZiZ ,因 3Z 和 4Z 最好互質(zhì),所以 4Z 取 102。 整理求得的參數(shù) : 2133 12 ?? mmma , mmdmmdmmdmmbZ fa 4352485524 11111 ????? , mmdmmdmmdmmbZ fa 2 1 32 2 22 1 8501 0 7 22222 ????? , 低速級齒輪的傳動設(shè)計計算 計算齒面接觸疲勞許用應(yīng)力 ? ? M P P a1 幾何尺寸計算 mmhdd aa 522248211 ?????? mmhdd ff 43)(248211 ??????? 1ad 小齒輪齒頂圓直徑( mm ), 1 f d 小齒輪齒根圓直徑( mm ) ,直徑較小做成齒輪軸。 ? ? M P 5501Y 111F ???? MPS FF L I MN ?? ( 38) ? ? M P 5401Y 222F ???? MPS FF L I MN ?? ( 39) M P 212 11 ????? ???? MPYYKT SFF? ( 310) M P 2212 ?????? MPYY YY SF SFFF ?? ( 311) 21 FF YY , 齒形系數(shù), 21 SS YY, 應(yīng)力修正系數(shù) 10 ? ? ? ?21 FF ?? , 許用彎曲應(yīng)力( MPa ), FS 安全系數(shù) 由 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 得 , 21 ?? FF YY , , 21 ?? SS YY a540a550 21 MPMP F L I MF L I M ?? ?? , 1Y1 .3S 21F ??? NN Y, 由于 ? ? ? ?2211 FFFF ???? ?? , 所以齒根彎曲強度校核 合格。 1lim11H ???? H HN SZ ?? ( 31) ? ? M P P a1 此處小齒輪的齒數(shù) 1Z 取 24,則大齒輪的齒數(shù) ????? ZiZ ,因 1Z 和 2Z 最好互質(zhì),所以 2Z 取 107。 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ( 1) 轉(zhuǎn)矩 1T 由上表可以讀出 mmNmNT ???? ( 2) 載荷系數(shù) K 直齒,圓周速度高,精度相對較低,齒寬系數(shù)大,齒輪在 兩軸承間非對稱布置時取大值。 求作用在帶輪軸上的壓力 NmvKzv PF c )(500 20 ???? ? ( 28) NZFF c 52s in2 0 ?? ? ( 29) 0F 單根 V帶的初拉力( N ), cF 作用在軸上的力( N ) m 帶單位長度的 質(zhì)量( mkg/ ),其值為 8 3 齒輪的設(shè)計 高速級齒輪的傳動設(shè)計計算 選擇齒輪材料級精度等級 小齒輪選用 45鋼調(diào)質(zhì),硬度為 HBS250~220 ;大齒輪選用 45 鋼正火,硬度為HBS210~170 。 7 取 V 帶基準(zhǔn)長度和中心距 ? ? ? ? mmddd 212 ?????? ( 23) ? ? ? ? mma ddddaL 02122100 ?????? ? ( 24) mmLLaa d 00 ???? ( 25) 0a 初選中心距 ( mm ) , a 實際中心距 ( mm ) 0L 基準(zhǔn)長度( mm ), dL 實際長度,取 2500mm 。則總傳動比為 160~16?總i ,故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍 ? ? ? ? m i n/ 3 0 2~ i n/~16 rrnin wd ????? 總 ( 15) 符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有: 750、 1000、 1500、 3000 由《機 械設(shè)計課程設(shè)計手冊》查出有四種適合的電動機型號,因此有四種方案,如下表所示 表 11 各種電動機型號 方案 電動機型號 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 ( r/min) 額定轉(zhuǎn)速 ( r/min) 重量 總傳動比 1 Y112M2 4kW 3000 2890 45kg 2 Y112M4 4kW 1500 1440 43kg 3 Y132M16 4kW 1000 960 73kg 4 Y160M18 4kW 750 720 118kg 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比,可見第 3種方案比較合適,因此選用電動機型號為 Y132M16,其主要參數(shù)如下: 表 12 電動機型號參數(shù)表 額定功率( kw) 滿載轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 質(zhì)量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 總傳動比 的確定及分配 總傳動比為: ??? wmnni總 ( 16) 5 2100 iiiiii a ?????總 ( 17) mn 電動機轉(zhuǎn)速( min/r ), 0i V 帶的傳動比, 1i 高速級傳動比, 2i 低速級傳動比,其中 30?i ,且 21 )~( ii ? ,從而得 ?i , ?i 傳動裝置運動和動力參數(shù)的確定 各軸轉(zhuǎn)速 1n = m in/3 2 03/9 6 0/ 0 rin m ?? ( 18) 2n = m i n/  ?? ( 19) 3n = m i n/?? ( 110) m in/ rnn ?? ( 111) 1n 高速 軸轉(zhuǎn)速( min/r ), 2n 中間軸轉(zhuǎn)速( min/r ) 3n 從動 軸轉(zhuǎn)速( min/r ) , 4n 卷 筒轉(zhuǎn)速( min/r ) 各軸輸入功率 kWPP d ????? ? ( 112) kWPP 3 ??????? ?? ( 113) kWPP ??????? ?? ( 114) kWPP ??????? ?? ( 115) 1p 高速軸輸入功率( kW ), 2p 中間軸輸入功率 ( kW ) 3p 從動軸輸入功率 ( kW ), 4p 卷筒軸輸入功率 ( kW ) 則各軸的輸出功率 kWpP ???, ( 116) kWpP ???, ( 117) kWPP ???, ( 118) kWPP ???, ( 119) 6 ,1P 高速軸輸出功率( kW ), ,2P 中間軸輸出功率( kW ) ,3P 從動軸輸出功率( kW ), ,4P 卷筒軸輸出功率( kW ) 各軸輸 入轉(zhuǎn)矩 dT = mNnPmd
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