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番茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)頂桿式取苗裝置的設(shè)計(jì)一基于ug三維軟-文庫(kù)吧資料

2025-06-15 00:45本頁面
  

【正文】 盤輸送帶的功能 送苗盤輸送帶主要功能是把穴苗盤固定在上面,運(yùn)送穴苗盤,通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)軸每次移動(dòng) 1 個(gè)格子,頂出穴苗盤 1 排番茄穴盤苗。經(jīng)過多次模擬試驗(yàn),最終確定曲線方程圖(如圖 3 所示)為導(dǎo)苗效果最好的曲線。導(dǎo)苗板的結(jié)構(gòu)如圖 2所示。 2 番茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 導(dǎo)苗板 導(dǎo)苗板的功能 導(dǎo)苗板的設(shè)計(jì)思路主要是接住整排( 16 株)的苗,并使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)倒置,扶正番茄穴盤苗,使其垂直下落到落苗傳送帶。 工作原理 液壓頂桿式取苗機(jī)構(gòu)的工作原理是將株高約 15~ 17cm、莖粗 3. Omm、 3~4 片真葉、苗齡 3540d 左右的 128(16 8)孑 L 穴苗盤固定到傳送帶上,步進(jìn)電機(jī)通過軸 I、軸Ⅱ帶動(dòng)傳送帶間歇性轉(zhuǎn)動(dòng),每間隔 8s 轉(zhuǎn)動(dòng) 1 次,液壓頂苗桿自動(dòng)伸長(zhǎng) 1 次,把最下面一排 16 株番茄穴盤苗同時(shí)從苗盤頂出,通過導(dǎo)苗板導(dǎo)苗作用,番茄穴盤苗倒置到達(dá)下面的接苗傳送帶;然后,步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)傳送帶向下轉(zhuǎn)動(dòng),液壓頂苗桿再次自動(dòng)伸長(zhǎng),把倒數(shù)第 2 排 16 株番茄穴盤苗從苗盤頂出,番茄穴盤苗倒置后通過導(dǎo)苗板,到達(dá)下面的另一個(gè)接苗傳送帶。全部的機(jī)構(gòu)都是基于 UG 三維軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)且通過干涉檢驗(yàn)、渲染等處理,大量取苗試驗(yàn)驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)的合理性。 本文主要是基于 UG NX 的茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)頂桿式取苗機(jī)構(gòu),介紹了液壓頂桿式取苗機(jī)構(gòu)的基本組成、工作原理及其關(guān)鍵部件導(dǎo)苗板、送苗盤輸送帶、液壓頂桿的結(jié)構(gòu)和功能參數(shù)選取
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