【正文】 件導(dǎo)通、關(guān)斷。（ 2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 ）控制電路是給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。 （ 3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使 6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就 可以得到 3相交流輸出。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 ） 主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。隨著半導(dǎo)體電子設(shè)備的出現(xiàn)，人們已經(jīng)可以生產(chǎn)完全獨立的變頻器。此外，它還具有改變交流電電壓的輔助功能。 電動機(jī)的制動方法較多，還有如電容制動、再生發(fā)電制動等，但實際應(yīng)用主要是上述四種方法，其各有特點和使用場合。主要用于容量較大的電動機(jī)制動或制動頻繁的場合及制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的設(shè)備，如磨床、立式銑床等的控制，但不適合用于緊急制動停車。 RP調(diào)節(jié)直流電流的大小，從而調(diào) 節(jié)制動強(qiáng)度。 KV KV2分別為速度繼電器 KV的正、反轉(zhuǎn)動作觸頭，接觸器 KM KM KM3之間互鎖，防止交流電源、直流制動電源短路。該感生電流又受到磁場的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，由左手定則知其方向正好與電動機(jī)的轉(zhuǎn)向相反而使電動機(jī)受到制動迅速停轉(zhuǎn)。 電動機(jī)切斷交流電源的同時給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動切割該靜止磁場產(chǎn)生制動力矩的方法。因此適用于 l0kw以下小容量的電動機(jī)制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。 反接制動分析 停車時按下停止按鈕 SB2，復(fù)合按鈕 SB2的常閉先斷開切斷 KM1線圈， KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運行并為反接制動作好準(zhǔn)備，后接通 KM2線圈 (KV常開觸頭在正常運轉(zhuǎn)時已經(jīng)閉合 )，其主觸頭閉合，電動機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時， KV觸頭釋放，切斷 KM2線圈，反接制動結(jié)束 .一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到 90轉(zhuǎn)／分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動不充分；調(diào)整得太小，又不能及時斷開電源而造成短時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此反接制動電路增加了限流電阻 R。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。 在電動機(jī)切斷正常運轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。最常用的方法有：反接制動和能耗制動。電磁抱閘是靠閘 瓦的摩擦片制動閘輪．電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩 力使電動機(jī)斷電后立即制動。當(dāng)電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)時，電磁抱閘線圈無法得電，閘瓦與閘輪分開無制動作用；當(dāng)電動機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕 SB2時，復(fù)合按鈕 SB2的常閉觸頭先斷開切斷 KM1線圈， KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運行并為 KM2線圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過一定的行程 SB2的常開觸頭接通 KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當(dāng) 電動機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時，電磁抱閘線圈也無電，閘瓦與閘輪分開，這樣操作人員可扳動主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜取? 圖 1 電磁抱閘斷電制動控制電路 9 / 17 圖 2 (2)電磁抱閘通電制動控制電路 電磁抱閘斷電制動其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動調(diào)整工作是很困難的。這種制動方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車、卷揚機(jī)、電動葫蘆 (大多采用電磁離合器制動 )等。圖中開關(guān) K可采用倒順開關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足 控制要求。合上電源開關(guān) QS和開關(guān) K，電動機(jī)接通電源，同時電磁抱閘線圈 YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。這些都需要對拖動的電動機(jī)進(jìn)行制動，其方法有兩大類：機(jī)械制動和電力制動。 35三相異步電動機(jī)的制動控制線路 三相異步電動機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。 （ 1） 電動機(jī) Y形接法降壓啟動： （ 2） 電動機(jī)形 △ 接法全壓運行：當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升并接近額定值時。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動機(jī)，均可采用這種線路。所不同的是，在起動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V），減小了起動電流對電網(wǎng)的影響。第三種就是 Y— △降壓啟動控制線路， 簡稱星三角降壓起動。 第二種是自耦 變壓器降壓啟動控制線路，自耦變壓器降壓啟動是在電動機(jī)啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的啟動電壓。降壓啟動可以有三種方法來實現(xiàn) 。 34三相異步電動機(jī)的降壓啟動控制線路 首先來了解下什么是全壓啟動什么是降壓啟動， 全壓啟動 時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為電動機(jī)的額定電壓。其特點是：操作人員能夠在不同的兩地對電動機(jī) M 進(jìn)行啟動、停止的控制。當(dāng)按下 SB1時兩臺電動機(jī)同時停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)按下 SB2 按鈕， KM1 的線圈加電，常開觸頭閉合，第一臺電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動；同時時間繼電器 KT加電。 延時控制線路如圖 1 所示。 7 / 17 33 順序控制和多地控制線路 在實際生產(chǎn)過程中，對異步電動機(jī)的控制經(jīng)常會提出很多要求，除自鎖、互鎖、等環(huán)節(jié)的控制外，順序控制環(huán)節(jié)也是其中重要的一種。在生產(chǎn)過程中各種機(jī)床生產(chǎn)過程中經(jīng)常要求生產(chǎn)機(jī)械運動部件在一定范圍為內(nèi)自動往返循環(huán)等，這種控制要求需要行程開關(guān)來實現(xiàn)。當(dāng)撞塊被壓倒 一定位置時，推動微動開關(guān)動作，使常開觸頭分?jǐn)啵ｉ]觸頭閉合當(dāng)運動機(jī)械的擋鐵離開后，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)各部位部件恢復(fù)常態(tài)。行程開關(guān)動作后，復(fù)位方式有自動和非自動兩種。 它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。位置開關(guān)的作用是根據(jù)運動部件的位置而切換的電器，能實現(xiàn)運動部件極限位置的保護(hù)。所以正反轉(zhuǎn)控制電路的實質(zhì)上兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤操作 引起電源短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設(shè)必要的互鎖按照電動機(jī)可逆運行操作順序的不同，就有了“正 停 反”和“正 反 停 ”兩種控制電路。 在生產(chǎn)過程中，往往要求電動機(jī) 能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向轉(zhuǎn)動，如起重機(jī)吊鉤上升與下降，機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退。 從以上分析可見，接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的優(yōu)點是工作安全可靠，缺點是操作不便。 線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān) QS。為了避免兩個接觸器 KM1和 KM2同時得電運作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸頭，這樣，當(dāng)一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭是另一個接觸器不能得電動作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖，也可稱為互鎖。相應(yīng)地控制電路有兩條，一條是由按鈕 SB1和 KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條是由按鈕 SB2和 KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。線路中采用了兩個接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器 KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器 KM2，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕 SB1和反轉(zhuǎn)按鈕 SB2控制。熱繼電器主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器是繼電器的其中一種，它是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時限動作的繼電器。 繼電器主要由感測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。一般情況下不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器或其他電器對主電路進(jìn)行控制。直流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。 種自動控制電器。它的工作原理是當(dāng)接觸器的線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場，使鐵 心產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，江銜鐵吸合，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動三對主觸頭和輔助常開觸頭閉合，輔助常閉出頭斷開。另外，各種新型接觸器，如真空接觸器、固體接觸器等在電力拖動系統(tǒng)中也逐步得到推廣和應(yīng)用。接觸器按主觸頭通過的電流種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩種。其主要控制對象是電動機(jī)，也可用于