畢業(yè)設(shè)計(jì)-手推式電動(dòng)拖地車的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-13 03:45本頁面
【正文】 00 1120 1250 1400 1600 1800 2021 基準(zhǔn)長度Ld/mm KL A B C D E 2240 2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000 9000 10000 表 104 V 帶帶輪最小直徑及標(biāo)基準(zhǔn)直徑系列 V 帶型號 Y Z A B C D E 最小直徑 mind 20 50 75 125 200 355 500 基準(zhǔn)直徑系列 20,25,28,40,45,50,56,63,71,75,80,90,95,100,106,112,118,125,132, 140,150,160,170,180,200,212,224,236,250,265,280,300,315,355,375,400,425,450,475,500,530,560,600,630,670,710,750,800,900,1000 表 105 特定條件下單根 V 帶所能傳遞的功率 P0 型號 小帶輪基準(zhǔn)dd1/mm 小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/r 40176。 確定帶輪的根數(shù) z 由表 105，得 kWP ? 根據(jù)傳動(dòng)比 1?i ，查表 107，得傳動(dòng)比因數(shù) ?iK 由表 106，得彎曲影響因數(shù) ???bK 由式（ 1018）計(jì)算傳遞功率增量 kWKnKPib01110 ????????? ??? 由表 108，得包角影響因數(shù) 1??K 由表 102，得帶長影響因數(shù) ?LK 按式（ 1024）計(jì)算帶的根數(shù) ? ? ? ? ???????? Lcc KKPP PPPz ? 因此，帶的根數(shù)選 6 根。 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速誤差 從帶輪的轉(zhuǎn)速 ?2n =211ddn d = 71711500? =1500r/min 轉(zhuǎn)速誤差為222nnn ?? = 150015001500 =0％ 5％ 確定帶長和中心距 a ⒈初定中心距 ? ? dd dd ? ? ?，化簡得：212 dd dda ??? 1 5 02 8 ??? aa ，初選 ⒉確定帶長 ? ? ? ?addddal dddd 422 212210 ????? ? = 014221502 ???? ? = 查表 102，選取最接近 0l 的基準(zhǔn)長度，取 mmld 560? ⒊計(jì)算實(shí)際中心距 a 由式（ 1021）得： 2 00 ????? llaa d = 滿足題目要求。 （ 7）使用壽命長，一般可充電 700 次左右。 （ 2）污染少，噪聲小。 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號 清掃車所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染環(huán)境。 = i39。 =3~5，則總傳動(dòng)比范圍應(yīng)為 i39。 =1~4，錐齒輪減速器傳動(dòng)比范圍ic 39。 3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T1 =955011nP T2 =955022nP ????? N 現(xiàn)按 Ⅰ 軸至工作軸的傳動(dòng)順序進(jìn)行計(jì)算如下 : 1. 各軸轉(zhuǎn)速 n1=12mi n n2=231in =2312mi n i? ????? r/min (23) n3 =?32in =?32312mi n ii ?? 式中： nm 為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速， r/min 。 M。 表 24 機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值 類別 傳動(dòng)型式 效率 圓柱齒輪傳動(dòng) 很好跑合的 7 級精度（稀油潤滑） 8 級精度的一 般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑） 9 級精度（稀油潤滑） 加工齒的開式傳動(dòng)（干油潤滑） 鑄造齒的開式傳動(dòng) ~ ~ ~ 圓錐齒輪傳動(dòng) 很好跑合的 7 級精度（稀油潤滑） 8 級精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑） 加工齒的開式傳動(dòng)（干油潤滑） 鑄造齒的開式傳動(dòng) ~ ~ ~ ~ ~ 蝸桿傳動(dòng) 有自鎖性的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)（稀油潤滑） 單頭普通圓柱蝸桿傳動(dòng)（稀油潤滑） 雙桿普通圓柱 蝸桿傳動(dòng)（稀油潤滑） 三頭和四頭普通圓柱蝸桿傳動(dòng)（稀油潤滑） ~~ ~ ~ ~ 帶傳動(dòng) 平帶開式傳動(dòng) V 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 滾子鏈傳動(dòng) 齒形鏈傳動(dòng) 摩擦傳動(dòng) 平摩擦輪傳動(dòng) 卷繩輪傳動(dòng) ~ 軸承 (一對 ) 滾動(dòng)軸承（球軸承取大值） 滑動(dòng)軸承 (液體摩擦取大值，潤滑不良取小值 ) ~~ ~ 聯(lián)軸器 浮動(dòng)聯(lián)軸器（滑塊聯(lián)軸器等） 齒式聯(lián)軸器 彈性聯(lián) 軸器 萬向聯(lián)軸器 ~ ~ ~ 減（變）速器 單級圓柱齒輪減速器 兩級圓柱齒輪減速器 單級 NGW 型行星齒輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 兩級圓錐 — 圓柱齒輪減速器 無級變速器 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 綜上各方面選擇取電動(dòng)機(jī)的功率為 3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 如圖 11（ b）所示，設(shè) n n n3 、 n? 分別為 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、 工作軸的轉(zhuǎn)速， r/min。 計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率時(shí)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : ① 所取傳動(dòng)副的效率 是否已包括其軸承效率，如已包括則不再計(jì)入軸承效率； ② 軸承效率通常指一對軸承而言； ③ 同類型的幾對傳動(dòng)副 、 軸承或聯(lián)軸器，要分別計(jì)入 、 各自的效率； ④ 蝸桿傳動(dòng)效率與蝸桿頭數(shù)及材料有關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)初選頭數(shù)，估計(jì)效率，待設(shè)計(jì)出蝸桿傳動(dòng)后再確定效率，并修正前面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)； ⑤ 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍。η 3 由電動(dòng)機(jī)至工作裝置的傳動(dòng)裝置的總效率 η 按下式計(jì)算： η =η 1 2 確定電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)所需 輸出 功率 為： Pc =??P kW (21) 式中： P? 為工作裝置所需功率， kW。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與其運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。 （ 2）電機(jī)功率的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率選得合適與否，對電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，當(dāng)功率小于工作要求的時(shí)候 ，電動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因長期過載發(fā)熱量大而過早損壞；功率過大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能量充分利用，經(jīng)常處于不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)都降低，增加電能消耗造成很大浪費(fèi)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，型號多，適合室內(nèi)機(jī)器人的速度，接口簡單，便宜。 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購得，型號多，功率大，接口簡單，適合大型機(jī)器。 2. 2 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。 電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 的原動(dòng)機(jī)。液動(dòng)機(jī)比其他同功率的動(dòng)力機(jī)體積
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