配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-12 19:13本頁面
【正文】 最小控制角 min?與最小逆變角min?。 限幅電路 在運(yùn)算放大器的輸出端需要加入限幅環(huán)節(jié)，對(duì)輸出信號(hào)的幅值進(jìn)行限制。 nnhT? ?? 按跟隨性和抗擾性都較好的原則，取 h=5,得 s? ? 由 2221 3 9 6 .42NnhKshT ????? 得( 1 ) 2 8 .22 emnnh C TK h R T?????? 校驗(yàn)近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 11 3 9 6 .4 0 .0 8 7 3 4 .5Nc n N nK Ks??? ?? ? ? ? ? （ 1）校驗(yàn)近似條件 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 11 1 1 3 5 . 1 6 3 . 73 3 0 . 0 0 3 7I iK sT ?????，滿足近似條件 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近 似處理?xiàng)l件為 11 1 1 3 5 . 1 3 8 . 73 3 0 . 0 1I onK sT ????，滿足近似條件 （ 2）轉(zhuǎn)速超調(diào)量 m a x m a x136 ( ) 2( ) ( z ) 2 % % 10%146 0 N nnb b mC n C n TC n C n T?? ????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 滿足設(shè)計(jì)要求 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理如圖 11 所示 00000*nU02R 02R02R 02R nRnCbalR*iUn??onConC 圖 11. PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖 0nn RK R? n n nRC? ? 014on onT RC? 取 R0=40kΩ，求得 0 1128nnR K R k? ? ? / 2 . 1 7 5n n nC R F???? 04 / 1o n o nC T R F??? 第三章 其他輔助回路的設(shè)計(jì) 勵(lì)磁回路 L 1L 2L 3NK IR P 圖 12. 勵(lì)磁回路設(shè)計(jì)原理圖 本設(shè)計(jì)要求勵(lì)磁額定電壓 220V，則可通過三相半波進(jìn)行整流，通過 RP 進(jìn)行 電壓調(diào)節(jié)，使勵(lì)磁線圈兩側(cè)電壓為 220V。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 2 ( s 1)(s) s (T s 1)Nnn nKW ?? ?? ? 其中 nN n e mKRK CT???? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 參數(shù)的選擇 已知 ? ? ， 則 1 / 2 2 7 4IiK T s?? ? ? ? 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視為轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此，需求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)及近似條件校驗(yàn) （ 1）調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算 采用 PI 型調(diào)節(jié) 器，其傳遞函數(shù)可以寫成 ( s 1)(s) siiACRiKW ?? ?? 式中 Ki電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； i? 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由上圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 i s oiT T T? ??= 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) lT 。三相橋式電路每個(gè)波頭時(shí)間為 ，應(yīng)有（ 1~2）Toi=，取 Toi=2ms=。 U s a U s cU s bQ F 圖 5. 同步信號(hào)變壓器 第 二 章 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 如圖 5所示 ACR 1ssKTs ?1/ 1l RTs ?mRTs1eC*nU nU *iU iU cU 0dU dI dLI En? ? ??ASR1 1onTs ? 1 1oiTs ? 1onTs??1oiTs??圖 6. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 忽略反電動(dòng)勢(shì)的影響，并把 Ts和 Toi 當(dāng)作小慣性群近似環(huán)節(jié)處理，電流內(nèi)環(huán)可化簡為 * ( s)iU?A CR /( T s 1 ) ( T s 1 )sliKR????(s)dIi s oiT T T? ??? 圖 7. 電流環(huán)化簡后的結(jié)構(gòu)圖 確定時(shí)間常數(shù) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。 VD VD2 用來消除負(fù)半周波。 晶閘管觸發(fā)電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) 用到 兩組 三相全控橋整流電路中有六個(gè)晶閘管 ，觸發(fā)順序依次為：VT
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