配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。 電路的工作原理： 給定電路的電源由單向不可控整流后的電源提供。 2R的大小根據(jù)輸出電壓調(diào)節(jié)范圍確定。 各種保護(hù)回路 圖 18. 交流測過電壓保護(hù)（阻容吸收保護(hù)） RC~ 圖 19. 晶閘管過電壓保護(hù) 1）交流一次側(cè)過電流 保護(hù) 交流一次側(cè)過電流保護(hù)可通過斷路器實(shí)現(xiàn) Q FL 1L 2L 3 圖 20. 交流一次側(cè)過電流保護(hù) 低壓斷路器的沖擊電流為 I A? ? ? ? 斷路器的型號為： DZ5 2）交流二次側(cè)過電流保護(hù) ~+UV 圖 21. 交流二次側(cè)過電流保護(hù) 額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值，即 VVUKU UTFN 2 ???? ? 額定電流：AII AVTFN 16)( ?? 則選型為 RS3/25020。具體而言，課程設(shè)計(jì)的收獲如下。通過此次設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)自己可以的將課本上的知識(shí)可以應(yīng)用于實(shí)際，使得理論與實(shí)際相結(jié)合，加深了自己對課本知識(shí)的更好理解。 造成晶閘管過電流的主要因素有：電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大，電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載超過允許值，電路中管子誤導(dǎo)通以及管子擊穿短路簡單游等。 （ 3） 元器件選型、參數(shù)的選取及計(jì)算 電容 1C、 2 1mF 兩只 電容 4 F? 兩只 電容 6 10 兩只 電容 8 1 兩只 電阻 1R 120? 兩只 電阻 2 2 K 兩只 固定正電壓輸出穩(wěn)壓器 LM117 一只 固定負(fù)電壓輸出穩(wěn)壓器 LM137 一只 給定電路 Un*RP2RP1+15V15V正給定負(fù)給定S1S2 圖 16. 給定電路 電壓給定由兩個(gè)電位器 RP RP2 及兩個(gè)開關(guān) S S2 組成。電流經(jīng)不可控整流后，直接向穩(wěn)壓器提供穩(wěn)壓電源。 R 1R 3R 4R P 2R 2 1 5 V+ 1 5 VV D 1V D 2R P 1C 1U c U c 圖 14. 反相器原理圖 直流穩(wěn)壓電源 1 . 2 ~ 2 0 V1 . 2 ~ 2 0 VL M 1 1 7L M 1 3 72 2 0 V~C 1C 3C 2C 4C 7C 8C 5C 6R 1R 1R 2R 2+ 1 5 V 1 5 V 圖 15. 直流穩(wěn)壓電源 由單相橋式整流器和三端穩(wěn)壓器構(gòu)成的穩(wěn)壓電源，作為給定電源。 nnhT? ?? 按跟隨性和抗擾性都較好的原則，取 h=5,得 s? ? 由 2221 3 9 6 .42NnhKshT ????? 得( 1 ) 2 8 .22 emnnh C TK h R T?????? 校驗(yàn)近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 11 3 9 6 .4 0 .0 8 7 3 4 .5Nc n N nK Ks??? ?? ? ? ? ? （ 1）校驗(yàn)近似條件 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 11 1 1 3 5 . 1 6 3 . 73 3 0 . 0 0 3 7I iK sT ?????，滿足近似條件 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近 似處理?xiàng)l件為 11 1 1 3 5 . 1 3 8 . 73 3 0 . 0 1I onK sT ????，滿足近似條件 （ 2）轉(zhuǎn)速超調(diào)量 m a x m a x136 ( ) 2( ) ( z ) 2 % % 10%146 0 N nnb b mC n C n TC n C n T?? ????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 滿足設(shè)計(jì)要求 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理如圖 11 所示 00000*nU02R 02R02R 02R nRnCbalR*iUn??onConC 圖 11. PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖 0nn RK R? n n nRC? ? 014on onT RC? 取
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