配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-在線瀏覽
2024-07-31 19:13本頁面
【正文】 的環(huán)流對系統(tǒng)無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率，環(huán)流太大時會導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。于是 00d f d rUU?? 由0 0 m a xs in c o s c o sd m dmU U Um? ????? 得 0 0 m a x0 0 m a xc o sc o sd f d fd r d rUU ???? 其中 f? 和 r? 分別 為 VF 和 VR 的觸發(fā)延遲角。為更可靠地消除直流平均環(huán)流，可采用rf ??? 為了實現(xiàn)配合控制，可將 兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在 90176。增大控制電壓 Uc 移相時，只要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。 1MTGTMVFVRTA1cL2cLGT FGTR 3cL4cLdLcU 圖 整體設(shè)計框圖 1MA SRA CRTGKFKR TMVFVR?TA1cL 2cLGT FG T R 3cL 4cLdL*nU*iU iUnU cU 圖 2. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)整體設(shè)計框圖 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，其中： 正組晶閘管 VF，由 GTF 控制觸發(fā)，正轉(zhuǎn)時， VF 整流；反轉(zhuǎn)時， VF 逆變。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動電流；電流調(diào)節(jié)器 ACR 控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小觸發(fā)角與最小逆變角。 （ 1） 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路如圖 3所示 (1~3腳 為6路 單脈沖輸入)(15~ 10腳 為6路 雙脈沖輸出)至VT1至VT2至VT3至VT4至VT5至VT6圖 （ 2） 隔離電路 由于晶閘管在主回路中，與觸發(fā)電路直接 相連時易導(dǎo)通，所以要設(shè)計一個變壓器隔離兩部分電路。 VT1VD1VD2 圖 4. 隔離電路 （ 3）電源 觸發(fā)電路需要 +15V、 — 15V的穩(wěn)壓電源（直流）和saU、sa、sa同步信號，利用變壓器將電網(wǎng)電壓降壓后接入。主電路為三相橋 式電路，平均失控時間Ts= 電流濾波時間常數(shù) Toi。 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 iT? 。 lT = 電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù) Tm=。 從動態(tài) 要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性為主，應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。 為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇 ? ?? 則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為 * ( s)iU? (s)dI ( T s 1 )IiKs ? ?? 圖 8. 校正成典型 I 型的電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 其中 isI iKKK R??? 設(shè)計要求電流環(huán)超調(diào)量 σi≤15%，可選擇 ?? ， ? ? ，則 11 1 3 5 .12I ciiKsT???? ? ? IiiSKRK K???? 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 9 所示00000*iU02R 02R02R 02R iRiCbalR cUdI?? oiCoiC 圖 9. PI 型電流調(diào)節(jié)器的原理圖 根據(jù)運算放大器的原理導(dǎo)出 0 01 ,4 io i o i i i i iRT R C K R CR ?? ? ? （ 2）近似條件 校驗： 電流環(huán)截止頻率為 IKs? ??? 1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sT ????? ，滿足近似條件 2）忽略反電動勢對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 1113 3 4 0 . 80 . 1 8 0 . 0 3 cimlsTT ?????，滿足近似條件 3） 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 11 1 1 1 1 8 0 . 83 3 0 . 0 0 1 7 0 . 0 0 2 cis o isTT ?????，滿足近似條件 電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn) 取 R0=40kΩ，求得 0 36 40 18. 52iiR K R k? ? ? ? ?，0 .0 3 1 .6 21 8 .5 2iiiCFR? ?? ? ?，304 4 0 .0 0 2 0 .24 0 1 0oioi TC
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1