【正文】 電平轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的代碼。 一般實(shí)現(xiàn)中，還沒有直接根據(jù)這些原則，因?yàn)殇h利的采樣信號是很難獲得的，因此，這兩個(gè)濾波（ Sa 的功能，一個(gè)理想的低通），可以組合（層疊），因?yàn)闉V波器特性在此系統(tǒng)中的物理無法實(shí)現(xiàn)的，它可以只是近似真正的系統(tǒng)完成。因此，當(dāng)逆 Sa 的頻譜特性補(bǔ)償 器中的功能，由數(shù)字信號采樣的信號可以被恢復(fù)。要被解碼的第一數(shù)字信號，即數(shù)字的代碼被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電平，以形成梯子狀的信號，然后進(jìn)行低通濾波。此外，該電壓信號值的連續(xù)變化的過程中的任何一個(gè)特定的物理意義，這意味著相應(yīng)的溫度。被稱為工作在模擬信號的模擬電路的電子電路。 如圖 2所示，模擬 持續(xù)時(shí)間或價(jià)值的物理量稱為模擬。的可見光信號，無論在時(shí)間或數(shù)量的零件的數(shù)量是不連續(xù)的，所以他是一個(gè)數(shù)字信號。在所述數(shù)字信號的電子電路是數(shù)字電路的工作。 1，數(shù)字 稱為數(shù)字量的物理量的時(shí)間和次數(shù)是離散的。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 11 頁 共 36 頁 整體可編程邏輯控制器 I / O 點(diǎn)數(shù)是固定的，用戶選擇小型控制系統(tǒng)，模塊化可編程邏輯控制器提供多個(gè) I / O 卡或存儲卡，使用戶可以更合理的選擇和配置控制系統(tǒng)的 I / O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大型和中型控制系統(tǒng)。 第四，可編程邏輯控制器的類型 可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊類別，現(xiàn)場安裝和控制室安裝的應(yīng)用環(huán)境分為兩類， 1， 4， 8， 16， 32位， 64 位 CPU字長分為。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：一個(gè)小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于 毫秒 / K。 處理速度和用戶程序的長度， CPU 處理速度的軟件質(zhì)量。 6，處理速度 可編程邏輯控制器通過掃描工作。的性能和功能的PLC 內(nèi)部診斷軟件內(nèi)的診斷，診斷是在 CPU 上的外部輸入和輸出元件的可編程邏輯控制器的信息交換功能以外的診斷軟件。 5，診斷功能 可編程邏輯控制器診斷功能包括硬件和軟件診斷。 五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（ SFC），梯形圖（ LD），功能塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL），結(jié)構(gòu)化文本（ ST），兩種文本語 言。在線編程： CPU，每個(gè) CPU 的編程，主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制和數(shù)據(jù)交換與程序員在一個(gè)掃描周期，在線編程編寫程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期，主機(jī)運(yùn)行根據(jù)新的方案收到。程 序員編程完成后，切換到運(yùn)行模式，CPU 控制現(xiàn)場設(shè)備不能進(jìn)行編程。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 10 頁 共 36 頁 以減少 CPU 的通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際需要，應(yīng)選擇不同的通信功能（例如，點(diǎn)至點(diǎn)，現(xiàn)場總線）通訊處理器。 3），可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定的網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS DCS 子網(wǎng) 。可編程邏輯控制器系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的形式為以下形式： 1），基于 PC 的站，一個(gè)以上的相同型號的可編程邏輯控制器從站，形成了一個(gè)簡單的可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò) 。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口， RIO通信端口，常用 DCS 接口，大型和中型可編程邏輯控制器的通訊總線（包括接口設(shè)備和電纜）應(yīng)為 1:1 冗余配置通訊總線國際標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是一致的，通信距離應(yīng)滿足實(shí)際要求的設(shè)備。 如圖 3所 示，通信功能 大，中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP / IP），需要與工廠管理網(wǎng)絡(luò)（ TCP / IP）連接。主要用于對可編程邏輯控制器時(shí)序邏輯的控制，因此，在大多數(shù)場合，通常使用單或者多回路控制器解決模擬控制，有時(shí)與一個(gè)專用的智能輸入，輸出單元完成所需的控制功能，提高進(jìn)入編程邏輯控制器的處理速度和內(nèi)存容量節(jié)省。要顯示的數(shù)據(jù)需要解碼和編碼操作。設(shè)計(jì)選擇應(yīng)該是從實(shí)際應(yīng)用需求，合理使用功能所需的計(jì)算。大規(guī)?？删幊踢壿嬁刂破髂M PID 運(yùn)算其他高級計(jì)算功能。普通可編程邏輯控制器計(jì)算功能包括數(shù)據(jù)移位，比較運(yùn)算功能 。 三，控制功能選擇 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 9 頁 共 36 頁 選擇包括運(yùn)算功能，然后選擇控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和處理速度快的特點(diǎn)。為了設(shè)計(jì)程序容量選擇一些估計(jì)，估計(jì) 取代常用的內(nèi)存容量。 其次，內(nèi)存容量的估計(jì) 的存儲器容量是可編程邏輯控制器本身可以提供硬件存儲單元，和用戶應(yīng)用程序的程序存儲器存儲單元的大小所使用的程序容量，所以程序容量小于存儲器容量的大小。 的輸入和輸出（ I / O）點(diǎn)估計(jì) I / O 點(diǎn)的估計(jì)，應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)睦麧?，通常是根?jù)輸入和輸出點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)，同比增長 10％至 20％可以延長利潤率預(yù)測作為輸入和輸出點(diǎn)。可編程邏輯控制器及其相關(guān)設(shè)備應(yīng)進(jìn)行整合，形成一個(gè)整體，標(biāo) 準(zhǔn)，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)，以擴(kuò)展其功能的原則選擇的可選可編程邏輯控制器在工業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)投產(chǎn)應(yīng)適應(yīng)，行之有效的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，系統(tǒng)硬件，軟件配置和功能與設(shè)備的大小和控制要求。 選型規(guī)則 可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)確定控制方案，下一步是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。 PLC 控制器的硬件結(jié)構(gòu)的模塊化，主板，數(shù)字 I / O 模塊，模擬 I / O 模板，有一個(gè)特殊的定位模板，條形碼識別模板中的模塊，用戶可以根據(jù)需要 使用在主板上的擴(kuò)展或采用總線技術(shù)與遠(yuǎn)程 I / O 從屬的方法，以獲得所需的 I / O 數(shù)量。近年來， PLC 制造商提到在原來的 CPU 模板逐步增加，多種通信接口，現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)技術(shù)是 PLC 應(yīng)用的同步發(fā)展，更廣泛。另一個(gè)序列的順序動(dòng)作次數(shù)，時(shí)間無關(guān)的邏輯關(guān)系，控制運(yùn)動(dòng)鏈保護(hù)，大量的 開關(guān)量，脈沖量，定時(shí)，計(jì)數(shù)器，模擬極限報(bào)警狀態(tài)的主 離散數(shù)據(jù)采集監(jiān)控。這個(gè)時(shí)期的發(fā)展，大型機(jī)和超小型機(jī)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元，通信單元，工業(yè)控制設(shè)備的配套應(yīng)用的可編程邏輯控制器更容易。在此期間， PLC 處理模擬量，數(shù)字運(yùn)算，人機(jī)接口能 力和網(wǎng)絡(luò)能力已經(jīng)大大提高，逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用中，在過程控制領(lǐng)域，取而代之的是可編程邏輯控制器的主導(dǎo)地位的 DCS 系統(tǒng)。這標(biāo)志著可編程控制器已進(jìn)入了成熟階段。 在 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程邏輯控制器已廣泛應(yīng)用于先進(jìn)工業(yè)國家。 在中期到 20世紀(jì) 70年 代末進(jìn)入實(shí)用階段的發(fā)展，可編程邏輯控制器，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)被完全引入可編程控制器，它具有一個(gè)飛躍。計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制概念相結(jié)合的可編程邏輯控制器的商品。 發(fā)展 20世紀(jì) 70 年代早期的微處理器。 1973年，德國西門子公司 （ SIEMENS）開發(fā)了歐洲第一臺 PLC型號用于 SIMATIC S4。 在 1969 年，美國研制出世界上第一臺 PDP14。根據(jù) PLC 或外部輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，由 PLC 提 供的信息，發(fā)光二極管或編程，迅速查明原因的故障，更換模塊可以迅速解決任何 發(fā)展歷史 起源 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 7 頁 共 36 頁 1968 年，通用汽車取代繼電器控制裝置的要求 。完成了該系統(tǒng)的安裝和接線，在網(wǎng)頁中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序聯(lián)動(dòng)，可以解決系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，具有相同功能的中繼系統(tǒng)的電路圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)要少得多。 PLC 梯形圖程序常用來控制設(shè)計(jì)，以設(shè)計(jì)。 PLC 已采取了一系列的硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，數(shù)萬數(shù)千小時(shí)的故障之間的平均時(shí)間，可以直接用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，具有較強(qiáng)的干擾，PLC 用戶已確認(rèn)最可靠的工業(yè)控制設(shè)備。 4，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器，接觸不良，容易出現(xiàn)故障。 PLC 具有承載能力強(qiáng)，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，交流接觸器小。 3完善的硬件設(shè)施，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備了全方位的各種硬件設(shè)備，供用戶選擇，用戶可以靈活方便地配置系統(tǒng)，由不同的功能，不同規(guī)模的系統(tǒng)。相比，具有相同功能的中繼系統(tǒng)具有較高的性能和較低的成本。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 6 頁 共 36 頁 功能，性價(jià)比高 。 功能特點(diǎn) 使用方便，簡單的編程 簡明階梯圖，邏輯圖，或語句表編程語言，而不需要電腦識字，所以系統(tǒng)的開發(fā)周期短，便于現(xiàn)場調(diào)試。在這段時(shí)間中， CPU 根據(jù)在 I / O 相對應(yīng)的圖像區(qū)域的刷新 所有的輸出鎖存器電路，輸出電路，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。使用 I / O 指令，輸入過程映像寄存器的值是不更新的值直接從 I / O 模塊，輸出過程映像寄存器會立即更新，立即進(jìn)入一些差異 。 也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I / O 映射內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I / O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM的內(nèi)存區(qū)域狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有 可能發(fā)生變化，排在上面的階梯方案實(shí)施的結(jié)果將排名爬梯使用線圈或數(shù)據(jù)，相反，排在下面的梯子，線圈或數(shù)據(jù)的邏輯狀態(tài)只能到下一個(gè)掃描周期被刷新才能正常在其程序。掃描每一個(gè)階梯，始終掃描控制電路梯子左邊的聯(lián)系方式，按先左后右，先上后邏輯運(yùn)算，順序控制線接觸的形式，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果， ，刷新的邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)的相應(yīng)位 。因此，如果輸入的脈沖信號，該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期中，為了確保在任何情況下，該輸入可被讀入。結(jié)束后的輸入采樣被轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新期間。 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 第 5 頁 共 36 頁 如圖 5所示，功能模 塊 如計(jì)數(shù)，定位等功能模塊。 2。 第四，輸入 輸出接口電路