【正文】 器自動加 1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為 END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入 PLC 的用戶 程序存儲器 中。 PLC 是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。但是，在中國等發(fā)展中國家 PLC 的增長十分迅速。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品， PLC 在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的 PLC 年增長率保持為 20%～ 30%。隨著計算機技術(shù)、 信號處理技術(shù) 、控制技術(shù)網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高， PLC 在 開關(guān)量 處理的基礎上增加了模擬量處理和 運動控制 等功能。 自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng) 繼電器 控制裝置以來， PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。 目前， 世界上有 200 多個廠家生產(chǎn) 300 多種 PLC 的產(chǎn)品，樣式繁多，比較著名的廠家有美國的 AB(被 ROCKWELL 收購 )、 GE、 MODICON(被 SCHNEIDER 收購 )，日本的 MITSHUBISHI、 OMRON、 FUJI、松下電工、德國的 SIEMENS 和法國的SCHNEIDER 公司等。所以 PLC 誕生近 30 年的時間里，各個 PLC 在通信標準、標準語言等方面都存在著不兼容的地方，這位工業(yè)自動化中實現(xiàn)互換性、互操作性和標準化都帶來了極大的不便。 開放性、標準化階段 從 20 世紀 90 年代中期以后。隨著 計算機技術(shù)、通信技術(shù)、 芯片技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展， PLC 的功能 又是 提高 了不少 。 飛速發(fā)展階段 在 20 世紀 90 年代 期間 。對這些大規(guī)模、多控制器的應用場合，就要求 PLC 控制系統(tǒng)必須具有通信和聯(lián)網(wǎng)功能。 成熟階段 從 20世紀 80年代初期到 90年代初期。由于 PLC 在取代繼電器控制系統(tǒng)方面的卓越表現(xiàn)，所以自從它在電氣自動控制領域開始普及及應用以后便得到了飛速的發(fā)展。這個時期的 PLC 功能簡單，主要完成一般的繼電器控制系統(tǒng)的功能，即順序邏輯、定時和計數(shù)等，編程語言為梯形圖。 大致總結(jié)一下， PLC 的發(fā)展經(jīng)歷了五個階段。不僅控制功能增強，功耗、體積減小、成本下降，可靠性高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程 I/O和通訊網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及人機界面（ HMI）也有了長足的發(fā)展。 [7] PLC 技術(shù)隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機發(fā)展成為 8 位機，隨著微處理器 CPU 和微型計算機 技術(shù)在 PLC 中的應用，形成了現(xiàn)代意義上的 PLC。雖然這些 PLC 的功能還不夠強大，但它們開啟了工業(yè)自動化應用技術(shù)新時代的大門。而這種能取代能取代繼電器控制柜的設備就是 Morley 等人開發(fā)的 Modular Digital Controller(MODICON)。 [6] PLC 的發(fā)展歷史 第一臺 PLC 誕生后不久， Dick Morley(被譽為可 編程序控制器之父 )的 MODICON公司也推出了 084 控制器。 [6 應強調(diào)的是， PLC 與以往所講的機械式的順序控制器在“可編程 ”方面有質(zhì)的區(qū)別。這種工業(yè)計 算機采用向用戶的指令”，因此編程方便。這也是區(qū)別于微機控制系統(tǒng)的一個重要特征 ?！? 在該定義中重點說明了三個概念：即 PLC 是什么，它具有什么功能（能干什么），以及 PLC 及其控制系統(tǒng)的設計原則。終稿中對可編程控制器的定義是： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。 PLC 的定義 PLC 一直在飛速發(fā)展中，因此到現(xiàn)在為止，還未能對下一個十分確切的定義。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀 70 年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，人們將微機計數(shù)應用到 PLC 中，使得他能更多地發(fā)揮計算機的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設備。人們把它稱為可編程序 邏輯控制系統(tǒng)（ PLC, Programmable Logic Controller） ,簡稱 PLC。 [5] 1968 年美國數(shù)字設備公司（ DEC）根據(jù)上述要求研制開發(fā)出世界上第一臺可編程序控制器，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上應用成功。 著名的“ GM 十條” 于是應時而生 。 20 世紀 60 年代末期， 美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)一隨之改變，并且對整個控制系統(tǒng)重新配置。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)具有明顯的缺點：設備體積大、可靠性差、動作速度慢、功能弱、難以實 現(xiàn)較復雜的控制；特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復雜繁瑣，當生產(chǎn)工藝或控制對象需要改變時，原有的接線和控制柜就需要更換，所以 顯得比較呆板，靈活性很次 。 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 8 2 PLC 控制系統(tǒng) plc 的產(chǎn)生、定義、發(fā)展和特點 plc 的產(chǎn)生 20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家熟悉的傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。 本設計的目的就在于用 PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC的優(yōu)點和交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，使 電梯 的實際運行更加的安全、高效。 早期的電梯控制裝置主要是由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點。 本文的研究內(nèi)容、目的與意義 當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。 在 創(chuàng)建電 梯管理條例 、 增加 安裝調(diào)試隊伍 人數(shù) 、 落實檢查機構(gòu)、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面， 正在努力進行各種有益的工作。提出開展產(chǎn)品質(zhì)量認證、加強對安裝單位的管理、嚴格檢查驗收、完善使用保養(yǎng)制度。到1997 年將全部淘汰老型繼電器控制電梯。提出對各廠家生產(chǎn)的機型進行整頓。 目前，國內(nèi)電梯產(chǎn)業(yè)還有不完善之處。 近年來，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國性完整的電梯管理法規(guī)、落實檢查機構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量已達 １萬臺左右，約占亞洲市場的 1/5。提出統(tǒng)一技術(shù) 指標 ，在制造、安裝、保養(yǎng)和維修等方面 加強管理 。在八五期間， 先后禁用 1m/s 以下的低速電梯以及 老型繼電器控制的交流雙速電梯。 目前，國內(nèi) 很多 不完善之處 還存在 電梯產(chǎn)業(yè) 中 。 中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量已達 1 萬臺左右，約占基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 6 亞洲市場的 1/5。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。另外，用可編程控制器（ PC）取代繼電器控制系統(tǒng)的機型也已投產(chǎn)，使電梯性能得到改善，故障率明顯降低。微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。在電梯協(xié)會成員企業(yè)當中，這些骨干企業(yè)的電梯產(chǎn)量占 64%左右，產(chǎn)值占 82%。諸如： 海三菱公司的 VVVF產(chǎn)品和廣州電梯工業(yè)公司的 YP40， 蘇州迅達公司的 DYN NYNS，天津奧梯斯公司的 TOEC TOEC TOEC40 等。 在我國，通過引進國際電梯標準 以及發(fā)達國家的先進產(chǎn)品和技術(shù)，引發(fā)出一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊伍。進入 90 年代，為 確保 生產(chǎn)質(zhì)量，采取了發(fā)放生產(chǎn)許可證制度。1991 年，已有 3 家企業(yè) 已具備有 設計生產(chǎn)達到 甚至 超過這個指標 的能力 。其中 有5 家 年產(chǎn)量超過 1000 臺。在八五期間，電梯產(chǎn)量每年 增長 13%，五年 萬臺 的總需求量 。 1993 年的產(chǎn)量為 萬臺，總產(chǎn)值約為 45 億元。到 1991 年，產(chǎn)量已超過 萬臺。 1990 年生產(chǎn)了 10334 臺電梯。 1980 年生產(chǎn)的電梯已達 2249 臺， 1983 年的產(chǎn)量為 5087 臺， 1985年全國生產(chǎn)了 9178 臺電梯， 比 上一年 增長了 58%。在 19491979 年的 30 年中，全國只生產(chǎn)了大約 1 萬臺電梯。我國的電梯企業(yè)由 60 年代開始起步，到了 70年代已 小有規(guī)模 。 國內(nèi)電梯生產(chǎn)與使用情況 在 解放前， 電梯生產(chǎn)企業(yè) 很少很少， 全國 大約有 20xx 臺電梯。在亞洲，日本 在 電梯市場 處于領先地位 ， 高達67%市場占有率足以說明其不凡之處 [3]。 根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，日本在 19901991 年一年中，共生產(chǎn)電梯 31508 臺。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：瑞士迅達公司、 美國奧梯斯公司、芬蘭科恩公司、 日本三菱和日立公司等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51%。其中日本需 3 萬臺，美國需 2 萬臺， 歐洲需 5 萬臺，東南亞需 萬臺。 [3] 進入 90 年代，在世界各地運行的電梯有 400 多萬臺，其中日本就有 34 萬臺。 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 4 電梯生產(chǎn)與使用情況 國外電梯生產(chǎn)與使用情況 當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已成為衡量一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。 1993 年日本生產(chǎn)的 。交流變頻調(diào)速技術(shù)被認為是電梯行業(yè)的當代技術(shù)。 1984 年在日本己將其用于 2m/s以上的高速電梯。 進入 80 年代，電梯控制技術(shù)又有了新的變化。 1977 年日本三菱電機株式會社開發(fā)出了 10m/s 的超高速電梯 。 電力電子技術(shù) 飛速 發(fā)展， 直流發(fā)電機— 電動機組 被 晶閘管取代的 時候 ，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 橫空出世 ， 至此， 交流電梯的調(diào)速性能 大大地提升 。 1962 年在美國己出現(xiàn)了 。 1949 年研制出 46 臺電梯的群控系統(tǒng)。 1933 年 6m/s 的高速電梯 在 美國制造出。 1900 年 世界上第一臺自動扶梯 問世，由 美國奧梯斯電梯公司制造。奧梯斯（ 18111861）年發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機為動力、配有安全裝置的載人升降機世界上第一部備 備 安全裝置的 電 梯 問世 ， 于 1857 年被安裝在紐約市 高檔商廈里。 1852 年美國人伊沙 蒸汽機 被 瓦特發(fā)明 一段時間之后 ，于 1850 年， 世界第一臺以蒸汽機為動力的卷揚機 在美國紐約市出現(xiàn) ，它是 由亨利據(jù)說在希臘，也曾于公元前 236 年由阿基米德設計出下種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機， 這 種 利用人力驅(qū)動的卷揚機械 ，三臺基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 3 在妮羅宮殿。然而，電梯 的發(fā)展其實并沒有太長時間，從面世到現(xiàn)在不過一百多年，可見其發(fā)展如何之迅速 [2]。其結(jié)構(gòu)主要可分為機房、井道、層站三大部分。電梯是機電合一的大型機電產(chǎn)品。 電梯是多層建筑的垂直運輸設備，它有一個轎廂和一個對重，用鋼絲繩連接，經(jīng)電動機驅(qū)動的曳引輪帶動，沿垂直的導軌上下運動。 以上兩點基本可說明電梯的含義 ： 電梯是一種應用于樓層中的有電力拖動的載人、載貨等用途的電氣設備。 另外，國家標準 GB728887《電梯制造與安裝規(guī)范》， 闡釋 電梯的技術(shù) 如下 ： 電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式提升設備，包括一個轎廂，轎廂的尺寸與結(jié)構(gòu)形式可使乘客方便的進出，轎廂至少部分的在兩根垂直的或與垂直方向成傾斜角小于15186。 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 2 1 電梯的簡介 電梯的含義 根據(jù)國家標準《 電梯名詞術(shù)語》規(guī)定，電梯的含義：用電力拖動，具有乘客或載貨轎廂，其運行于垂直的或與垂直方向傾斜不大于 15186。 總之，電梯的控制是 遠沒想象中 的簡單 ，可編程控制器 （ PLC） 的使用 正解決了這一難題， PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備， 隨著科技發(fā)展 ，使得 PLC的體積大大減小， 抗干擾性能 不斷 增強、 功能 愈加 完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，電氣 與 機械 部件有機地結(jié)合在 PLC 中 ，把 計算機 、 儀表、電子的功能 結(jié)合 在一起。目前， PLC 和單片機控制的電梯自動運行系統(tǒng)發(fā)展的如火如荼，二者平分秋色。 美國曾有人對電梯的安全性做過科學的調(diào)查， 其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 數(shù) 倍。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗 ，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。保護措施在設計電梯時都被考慮采取， 在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件 等 都采取了 較大 的 安全和保險系數(shù) 。 關(guān)鍵詞 ： 四層 電梯；控制系統(tǒng)； 可編程控制器 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設計 II Automatic Elevator Running System Based O