數(shù)控機床的機械結構-文庫吧資料
2025-05-23 11:15本頁面
【正文】 兩端支承方式 兩端固定支承方式 55 C N C 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 滾珠絲杠螺母副與驅動電動機的聯(lián)接型式 ? 聯(lián)軸器直接聯(lián)接 ： ? 這是一種最簡單的聯(lián)接型式 ? 撓性聯(lián)軸器是數(shù)控機床上廣泛采用的一種聯(lián)軸器，采用了柔性片，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的 “ 干涉 ” 現(xiàn)象。 滾珠絲杠螺母副的原理 51 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 滾珠絲杠螺母副的原理 滾珠絲杠螺母副的預緊是提高剛度、減小傳動系統(tǒng)間隙的重要措施。 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 滾珠絲杠螺母副的原理 49 主要內(nèi)容 滾珠循環(huán)方式常用的有兩種： 外循環(huán)： 滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 滾珠絲杠螺母副的原理 50 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 內(nèi)循環(huán)： 始終與絲杠保持接觸。 ? 采用直線電動機驅動時，速度可以達到 大于 100 m／ min的進給速度和大于 10m／ s2的加速度 ? 直線電動機從根本上消除傳動環(huán)節(jié)，故進給系統(tǒng)的 精度高 、 剛度大 、 快速性 和 穩(wěn)定性好 ， 噪聲很小 或無噪聲 ? 缺點 ? 效率和功率因數(shù)要低，特別在低速時更明顯 ? 直線感應電動機的起動推力受電源電壓的影響較大，故對驅動器的要求較高 ? 和導軌、工作臺做成一體，必須采取措施以防止磁力和熱變形對加工的影響 47 按絲杠與螺母的摩擦性質分： 滑動絲杠螺母副 ： 主要用于舊機床的數(shù)控化改造、經(jīng)濟型數(shù)控機床等； 滾珠絲杠螺母副： 廣泛用于中、高檔數(shù)控機床； 靜壓絲杠螺母副： 主要用于高精度數(shù)控機床、重型機床。利用直線電動機驅動，可以完全取消傳動中將旋轉運動變?yōu)橹本€運動的環(huán)節(jié)，大大簡化機械傳動系統(tǒng)的結構，即 “零傳動 ” 。 滾珠絲杠螺母副 45 C N C 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 直線電機作為高效驅動元件正被廣為應用，尤其在激光切割和高速加工中。因此，行程不太長的直線運動機構常用滾珠絲杠副。 滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實際上幾乎沒有什么差別。 ? 通過 齒輪、齒條副 ，將伺服電動機的旋轉運動變成直線運動 ? 直接采用 直線電動機 進行驅動 ? 實現(xiàn)圓周運動除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副 43 C N C 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副是目前中、小型數(shù)控機床使用最為廣泛的傳動型式。 42 C N C 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本型式 ? 數(shù)控機床的進給運動有兩大類 – 直線進給運動 :機床的基本坐標軸 (X、 Y、 Z軸 )以及和基本坐標軸平行的坐標軸 (U、 V、 W等 )的運動 – 圓周進給運動 :指繞基本坐標軸 X、 Y、 Z回轉的坐標軸運動。 數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求 41 主要內(nèi)容 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C （ 4） 摩擦阻力要小 在進給系統(tǒng)中要 盡量減少傳動件之間的摩擦阻力 ，尤其是減少絲杠傳動和工作臺運動導軌之間的摩擦 ，以消除低速進給爬行現(xiàn)象 ， 從而提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 措施： 在滿足傳動強度和剛度的前提下 ， 應盡可能使各零件的結構 、 配置合理 ， 減小旋轉零件的直徑和質量 ， 以減少運動部件的轉動慣量 。 措施： 縮短傳動鏈 ， 合理 選擇絲杠尺寸 以及 對絲杠螺母副及支撐部件等進行預緊 是提高傳動剛度的有效途徑 。 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 36 主要內(nèi)容 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C 37 進給傳動系統(tǒng)結構簡圖 C N C 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) ?影響數(shù)控機床定位精度和輪廓加工精度的決定性因素 ? 傳動系統(tǒng)的剛度和慣量； ? 傳動部件精度與傳動系統(tǒng)的非線型 ?數(shù)控機床對機械傳動系統(tǒng)的要求 ? 提高傳動部件的剛度 ? 減小傳動部件的慣量 ? 減小傳動部件的間隙 ? 減小系統(tǒng)的摩擦阻力 38 主要內(nèi)容 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) C N C （ 1） 傳動剛度要高 傳動剛度主要取決于 絲杠螺母副 (直線運動 )或蝸輪蝸桿副 (回轉運動 )及其 支撐部件 的剛度 。 進給系統(tǒng)組成 :伺服電機及檢測元件、傳動機構、運動變換機構、導向機構、執(zhí)行件。 前端定位 ：推力軸承布置在前支承，軸向載荷由前支承承受。 C N C 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) ?采用電主軸 30 C N C 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 主軸部件的支承 數(shù)控機床的主軸一般都采用滾動軸承作為支承 主軸軸承 31 主要內(nèi)容 C N C 后端定位 ：推力軸承布置在后支承的兩側，軸向載荷由后支承承受。簡化了主運動系統(tǒng)結構，實現(xiàn)了所謂 “ 零傳動 ” ，使傳動精度大大提高，在
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