數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-10 00:39本頁面
【正文】 外齒輪齒數(shù)分別相同，并用預(yù)緊螺釘和銷釘固定在螺母座的兩端。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 通過調(diào)整墊片的厚度使左、右螺母產(chǎn)生軸向位移，就可達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的作用 ? 簡(jiǎn)單、剛性好、裝卸方便、可靠 ? 調(diào)整困難 ，調(diào)整精度不高 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 除了結(jié)構(gòu) 本身所有的游隙 之外，還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生 彈性變形所造成的軸向竄動(dòng)量 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 預(yù)緊是指它在過盈的條件下工作，把彈性變形量控制在最小限度 ? 用雙螺母加預(yù)緊力消除軸向間隙時(shí)，必須注意： ? 1預(yù)緊力也不宜過大 、過小 ? 2要特別減小絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。 5圈， 2． 5圈，3． 5圈等幾種，剩下的半圈作回珠用 。 ? 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有 2列、3列、 4列、 5列等幾種，每列只有一圈。 ? 三、滾珠絲杠螺母副 ? (一 )滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn) ? 1．摩擦損失小，傳動(dòng)效率高 ? 2．傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無爬行 ? 3．使用壽命長(zhǎng) ? 4．軸向剛度高 ? 5．具有傳動(dòng)的可逆性 ? 6．不能實(shí)現(xiàn)自鎖 ? 7．制造工藝復(fù)雜，成本高 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 鋼珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 導(dǎo)軌的防護(hù)是防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長(zhǎng)導(dǎo)軌壽命的重要方法之一。 ? (即定壓 )供油和恒流 (即定量 )供油兩種。這種導(dǎo)軌不會(huì)磨損，因而導(dǎo)軌的精度保持性好，壽命長(zhǎng) ? 制造成本較高。靜壓導(dǎo)軌通常在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通人壓力油，使運(yùn)動(dòng)件浮起。 ? 另外，通過預(yù)加負(fù)載可提高其剛性，且具有自調(diào)的能力，安裝基面的許用誤差大 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? ? 用滾動(dòng)體進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)體為滾珠或滾柱，承載能力和剛度都比直線滾動(dòng)導(dǎo)軌高，但摩擦系數(shù)略大。 ? 凸形導(dǎo)軌需要良好的潤(rùn)滑條件 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ?數(shù)控機(jī) 床上滑動(dòng)導(dǎo)軌的形狀主要為： ?三角形一矩形式 ?矩形一矩形式 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 2． 滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料 ? 導(dǎo)軌材料主要有： ? 鑄鐵、鋼、塑料以及有色金屬 ? 目前常采用的一種導(dǎo)軌 ? 材料為金屬和塑料的滑動(dòng)導(dǎo)軌 ， 稱為塑料導(dǎo) 軌 (貼塑導(dǎo)軌 )其形式主 要有塑料導(dǎo)軌板和塑料導(dǎo)軌軟帶兩種 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 塑料導(dǎo) 軌 (貼塑導(dǎo)軌 ) 特點(diǎn)： ? 剛度好 ? 動(dòng) 、 靜摩擦系數(shù)差值小 ? 耐磨性好 ， 使用壽命為普通鑄鐵導(dǎo) 軌的 8—10倍 ? 無爬行 ? 減振性好 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? (三 )滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)件，使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦 ? 低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好 ， 移動(dòng)精 度和定位精度高 。 這種導(dǎo)軌在載荷的作用下能自行 補(bǔ)償而消除間隙 ， 導(dǎo)向精度較其他導(dǎo)軌高 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 燕 尾槽導(dǎo)軌的高度值最小 ，能承受顛覆力矩 ， 摩擦阻力也較大 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ?圓柱形導(dǎo)軌制造容易 ，磨損后調(diào)整間隙較困難 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 導(dǎo)軌的截面形狀有凸形 (上圖 )和凹形 (下圖 )兩類 。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 滑動(dòng)導(dǎo)軌 分： ? 普通滑動(dòng)導(dǎo)軌 金屬與金屬相摩擦 ， 摩擦系數(shù)大 ， 一般在普通機(jī)床上 ? 塑料滑動(dòng) 導(dǎo)軌 塑料與金屬相摩擦 ， 導(dǎo)軌的滑動(dòng)性好 ， 在數(shù)控機(jī)床上廣泛采用 ? 靜壓導(dǎo)軌 根據(jù)介質(zhì)的不同又可分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 2． 導(dǎo)軌的要求 ? (1)高的導(dǎo)向精度 ? (2)良好的耐磨性 ? (3)足夠的剛度 ? (4)具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速移動(dòng)時(shí)，不應(yīng)發(fā)生 “ 爬行 ”的現(xiàn)象 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? (二 )滑動(dòng)導(dǎo)軌 ? 1．滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu) ? 矩形導(dǎo)軌承載能力大 ， 制造簡(jiǎn)單 ， 水平方向和垂直方向上的位置精度互不相關(guān) 。 ? 后支承 6為一對(duì)小口相對(duì)應(yīng)的角接觸球軸承 ， 它們只承受徑向載荷 ， 因此軸承外圈不需要定位 。 ? 前兩個(gè)軸承大口朝下 ， 后面一個(gè)軸承大口朝上 。 ? 前后支承所用軸承的支承剛性好 ， 前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷 ， 且允許的極限轉(zhuǎn)速高 。而現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床一般都采用電氣式主軸定向 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) ? (三 )主軸上刀具自動(dòng)夾緊和切屑清除 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 ? 1．主傳動(dòng)系統(tǒng) ? 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ， 經(jīng) 1： 1的帶傳 動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn) ， 使主軸在 24— 2 400 r／ min的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 ? 改變電 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 ， 可以得到相應(yīng)的主軸正 、 反轉(zhuǎn) ， 主軸停車由電動(dòng)機(jī)制動(dòng)實(shí)現(xiàn) ? 螺紋切削和主軸 ? 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量通過主軸脈沖編碼器來實(shí)現(xiàn) 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 ? 2．主軸結(jié)構(gòu) ? 主軸有前后兩個(gè)支承：前支承采 ? 用預(yù)加負(fù)荷的超精密級(jí)角接觸球軸承組成 ， 三個(gè)一組 ? 其中兩個(gè)軸承用來承受向后的推力 ， 另一個(gè)用于承受向前的推力 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 ? 主軸的后支承采用圓柱滾子軸承 ， 用來承受較大的徑向載荷 。 這種軸承徑向和軸向剛度高 ， 能承受重載荷 ，尤其能承受較大的動(dòng)載荷 ， 安裝與調(diào)整性能好 ? 但是這種軸承配置方式限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度 ? 所以僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) ? 3．主軸軸承的裝配 ? 采用選配定 向法進(jìn)行裝配可提高主軸組件的精度 ? 盡可能使主軸支承孔與主軸軸頸的偏心量和軸承 內(nèi)圈與滾道的偏心量接近 ， 并使其方向相反 ? 在維修機(jī)床拆裝主軸軸承時(shí) ， 因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置 ， 所以要在拆卸前做好周 向位置記號(hào) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) ? 4．滾動(dòng)軸承的間隙與預(yù)緊 ? 將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊 ， 使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道在接觸處產(chǎn)生預(yù)變形 ，使受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多 ， 受力趨向均勻 ， 從而提高承載能力和剛度 ， 有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移 ，提高旋轉(zhuǎn)精度 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) ?若過盈量太大 ， 軸承磨損加劇 ， 承載能力將 顯著下降 ?主軸組件必須具 備軸承間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu) 。 ? 但靜壓軸承需 要一套液壓裝置 ， 成本較高 ， 污染大
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