【正文】
已知 Bode 圖,確定 G(s)。 開環(huán)系統(tǒng)對數頻率特性 ( Bode) ( 6) 例 3 繪制對數頻率特性和幅相特性曲線 。 開環(huán)系統(tǒng)對數頻率特性 ( Bode) ( 5) 例 3 繪制對數頻率特性和幅相特性曲線。(nm)=0186。 開環(huán)系統(tǒng)對數頻率特性 ( Bode) ( 4) )15)(1)(()(3???? sssssG基點 ( )dB01lg20,1 ???d B / d e c60)3(20 ???? ????)5)(1)(()(3???? sssssG例 2 ,繪制 Bode圖。 開環(huán)系統(tǒng)對數頻率特性 ( Bode) ( 3) ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉折頻率很接近時 ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時 ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/dec ② 轉折點數 =(慣性 )+(一階復合微分 )+(振蕩 )+(二階復合微分 ) ③ ?(?) ? 90176。 開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的繪制 )1T()1T()1τ()1τ()(vn1m1?????? sssssKsGv ??GL lg20)( ??G??)(????? vn1 T1lg20T1lg20lg20 jjv ?????? ??? vn1 Ta r c t a nTa r c t a n90 ????? ?v???? mjjK ?????? 1lg201lg20lg20 1 ????? ma r c t a na r c t a n 1 ??? ?167。 對數頻率特性 ( Bode) ( 12) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ?jnnj ????? 21122 ????eT1 ?j?T1 1?j??j1nn j ????? 21 22 ??nnj ????? 21 22 ??