開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性(參考版)
2025-05-19 03:51本頁面
【正文】 根軌跡 非最小相角系統(tǒng)由 L(?)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(?)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對值一般 比最小相角系統(tǒng)的大 課程小結(jié) 繪制開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標(biāo)準(zhǔn)型 ⑵ 順序列出轉(zhuǎn)折頻率 ⑶ 確定基準(zhǔn)線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點 d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 復(fù)合微分 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 復(fù)合微分 40dB/dec 第一轉(zhuǎn)折頻率之左 的特性及其延長線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率很接近時 ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時 ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/dec ② 轉(zhuǎn)折點數(shù) =(慣性 )+(一階復(fù)合微分 )+(振蕩 )+(二階復(fù)合微分 ) ③ ?(?) ? 90176。 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng) （ 2） ⑴ ????? 90)0( jG????? 900)( jG⑵ ⑶ ⑷ ???? 90)0( jG????? 900)( jG????? 90)0( jG????? 900)( jG????? 270)0( jG????? 900)( jG????????????????????)1()1()(12?????sssKsG167。 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng) （ 1） 例 8 開環(huán)系統(tǒng) Bode圖如圖所示， 求 G(s)。 由對數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) （ 2） 例 5 已知 L(?)，寫出 G(s)，繪制 ?(?), G(j?)。 由對數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) （ 1） 例 4
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1