運控系統(tǒng)第4章第2講及作業(yè)-文庫吧資料
2025-05-22 22:11本頁面
【正文】 方 向 與 一 致 ， 而 ： 注 意 是 矢 量 運 算?????12 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 如果 u1的作用時間 ?t小于 ?/3，則 ??1的幅值也按比例隨?t的 減小而減小，如圖中的矢量 。即 旋轉(zhuǎn)磁場是 6脈動的 。 進一步說明如下： 這樣在 ?/3的 時間 ?t內(nèi)結(jié)束時得到如圖所示的新的磁鏈 ?2。即：在 6個 ?/3區(qū)間的每個區(qū)間內(nèi)，合成電壓空間矢量方向固定，大小 =Ud。 兩種電源在電機中形成旋轉(zhuǎn)磁場的區(qū)別 ： 平衡三相正弦電源 ： 三相正弦電壓空間矢量是方向固定而幅值隨時間的正弦規(guī)律連續(xù)變化形成旋轉(zhuǎn)磁場，合成磁鏈空間矢量是正圓形的。這樣，在一個周期中共有 6個方向和大小均固定的基本電壓空間矢量依次作用，在空間形成一個封閉的正六邊形，如右圖藍色的 6個首尾相接的矢量所示。各相對直流電源中點 O’ 的電壓都是幅值為 UAO’ =UBO’ =Ud/2， UCO’ =Ud/2 三個對 O’ 點的電壓合成空間矢量 u2，其幅值等于 Ud，空間方向 60176。各相對直流電源中點 O’ 的電壓都是幅值為 UAO’ =Ud/2， UBO’ =UCO’ =Ud/2 設三個對 O’ 點的電壓合成空間矢量為 u1，其幅值等于 Ud，空間方向沿 A軸 (即 X軸 )。逆變器每隔 ?/3時刻就切換一次工作狀態(tài) (即換相 )，而 在這 ?/3時段內(nèi)則保持輸出不變 。加上三只上管同時導通和三只下管同時導通的兩個無效狀態(tài) (逆變器沒有輸出 )，共計有 8個開關(guān)狀態(tài)如下表所示。導通型，任何時刻總是有三只開關(guān)管導通，輸出六拍階梯波的三相逆變交流電。 這樣，電動機旋轉(zhuǎn)磁場的軌跡問題就可以轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運動軌跡問題。6 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系 (續(xù) ) P154 合成磁鏈空間矢量與合成電壓空間矢量 (兩個旋轉(zhuǎn)矢量 )端點運動 軌跡的關(guān)系 : 如下左圖所示，當 合成 磁鏈 空間 矢量在空間旋轉(zhuǎn)一周時， 合成 電壓 空間 矢量也連續(xù)地按 合成 磁鏈 空間矢量 端點軌跡圓的切線方向運動一周。這樣的定子磁鏈合成旋轉(zhuǎn)矢量可用下式表示： sss s s sss d Ψ d Ψu R I d uIt dt ?? ? ? 其 中 ： 定 子 三 相 電 壓 合 成 空 間 矢 量 ；： 定 子 三 相 電 流 合 成 空 間 矢 量 ； ： 定 子 三 相 磁 鏈 合 成 空 間 矢 量 。5 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) P154 與定子電壓空間矢量相仿，可以定義定子電流和磁鏈的合成空間矢量 Is和 Ψs 。 us可用下面數(shù)學推導獲得： 11sA 0 B 0 C 02m 1 m 1 m 1 ss m 1m124 c os( ) c os( ) c os( )33 12 32032 jjjt jtuu u u= U t U t e U t eUetU utue??????? ? ????o 當 定 子 接 入 三 相 平 衡 正 弦 電 源 時 ， 可 以 寫 作 ：其 中 電 源 角 頻 率 ， ① 合 成 矢 量 的 模 ： 恒 值 常 量 ② 合 成 矢 量 的 空 間 角 度 ： 隨 時 間 繞 轉(zhuǎn) 子 軸 線 在 空 間 旋 轉(zhuǎn) 。 B0 Cm 1 m 1 m0A01 ( 120c os( ) c os( 120 ) c 2“s o ( 4”U t U t Uuuut? ? ?o的 定 義 ： 設 三 個
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