數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 21:42本頁(yè)面
【正文】 時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過(guò)了空氣開(kāi)關(guān)的限定 電流，引起跳閘。 840D的 NCU與 PLC都集成在這個(gè)模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動(dòng)、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機(jī)界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤(pán)）、機(jī)床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺(tái)上，它們與 CCU（ NCU）間通過(guò) PROFIBUS總線(xiàn)連接 ⑥ MMC事實(shí)上是一臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，它有獨(dú)立的 PENTIUM CPU、硬盤(pán)、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤(pán)，可以在 WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線(xiàn)電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動(dòng)主軸或進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨(dú)安裝，它們與系統(tǒng)間通過(guò) S7總線(xiàn)與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過(guò) CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿(mǎn)足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。 10V 的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如變頻器） ③ 802S、 802C系列系統(tǒng)可以配 OP020獨(dú)立操作面板與 MCP機(jī)床操作面板，顯示器為 7in或 in單色液晶顯示器（ 802S， 802C）； 802D采用了 ④ 集成內(nèi)置式 PLC最大可以控制 64點(diǎn)輸入與 64點(diǎn)輸出， PLC的 I/O模塊與 ECU間通過(guò)總線(xiàn)連接 ⑤ 802D與 802S、 802C有較大的不同，在功能上比 802S／ C系統(tǒng)有了改進(jìn)與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為 4軸／ 4軸聯(lián)動(dòng)，可以通過(guò) 611U伺服驅(qū)動(dòng)器攜帶 10V主軸模擬量輸出，以驅(qū)動(dòng)帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ，方便維修；二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進(jìn)行編程，系統(tǒng)的開(kāi)放性更強(qiáng) SIEMENS 810D／ 840D系統(tǒng) 圖： 840D硬件結(jié)構(gòu)圖 IM 361 S7擴(kuò)展接口 MMC100/MMC102 人機(jī)對(duì)話(huà)操作面板 編程器 電機(jī) 電機(jī) E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進(jìn)給 主軸 SIEMENS 810D／ 840D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似，但在性能上有較大的差別。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2021國(guó)際機(jī)床展） ，其 CNC， PLC和 HMI(人機(jī)接口 )都集成在同一控制單元中。近年來(lái)在國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床上有較大量的使用。 ① 1986年西門(mén)子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)（ 230mm高）， NC－ PLC雙口 RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出 850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對(duì) 850系統(tǒng)的缺陷，又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng)，后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850／ 880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板 3大部分組成，采用兩個(gè)機(jī)架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括 NC－ CPU、 SV－ CPU（伺服 CPU）、 COM－CPU（通信 CPU）、 PLC－ CPU及插入式擴(kuò)展模塊。適合高功能復(fù)雜機(jī)床 FMS、 CIMS的需要。硬件采用了較多 LSI和專(zhuān)用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點(diǎn)輸入／ 64點(diǎn)輸出，用戶(hù)程序容量 12KB， PLC采用 STEP5語(yǔ)言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門(mén)子公司 80年代初期開(kāi)發(fā)出來(lái)的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門(mén)子公司銷(xiāo)售量最大的系統(tǒng)，是 20世紀(jì) 80年代歐洲的典型系統(tǒng)。 SIEMENS 810／ 820系統(tǒng) SIEMENS 810／ 820是西門(mén)子公司 20世紀(jì) 80年代中期開(kāi)發(fā)的 CNC、 PLC一體型控制系統(tǒng)，它適合于普通車(chē)、銑、磨床的控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高，在 80年代末、 90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上使用較廣。 1000段。另外經(jīng)DNC1或 DNC2接口，可與 Cell Controller或以太網(wǎng)連接，由上位機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)間的自動(dòng)化 F16／ 18系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖 CNC I/O單元 強(qiáng)電回路 傳感器 /線(xiàn)圈 電源 變壓器 電源 主計(jì)算機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) 主軸驅(qū)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī) 操作面板接口 機(jī)床操作面板 MDI/CRT單元 I/O接口 I/O設(shè)備 手輪 FANUC30iMODEL A 日本 FANUC最新的高檔控制器，是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。 ① 系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片， CPU可以是 80486或PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專(zhuān)利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶(hù)的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線(xiàn)（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)，、主 CPU采用了 68020，還采用了一個(gè)子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT（ Thin Film Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α／ αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α／ αi系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行，也可通過(guò)Remote buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊，體積小 ② F0系列為多微處理器 CNC系統(tǒng)， F0A系列主CPU為 80186， F0B系列的主 CPU為 80286， F0C系列的主 CPU為 （ PLC）的 CPU為 8086 ③ F0可以配套使用 FANUC S系列、 α系列、 αC系列、 β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制 ④ 采
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