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數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷-文庫(kù)吧資料

2025-05-22 21:42本頁(yè)面
  

【正文】 時(shí)電流有較大的波動(dòng),超過(guò)了空氣開(kāi)關(guān)的限定 電流,引起跳閘。 840D的 NCU與 PLC都集成在這個(gè)模塊上,它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU( CCU)、 MMC、 611伺服驅(qū)動(dòng)、 I/O模塊等單元構(gòu)成(如圖所示) ⑤ 人機(jī)界面 MMC,操作面板 OP(包括 NC鍵盤(pán))、機(jī)床操作面板MCP,一般安裝在操縱臺(tái)上,它們與 CCU( NCU)間通過(guò) PROFIBUS總線(xiàn)連接 ⑥ MMC事實(shí)上是一臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī),它有獨(dú)立的 PENTIUM CPU、硬盤(pán)、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤(pán),可以在 WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行 ⑦ E/R電源模塊,它向 NCU提供 24V工作電源,也向 611D提供 600V直流母線(xiàn)電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊,它由 E/R電源模塊供電,受控于 NCU,并帶動(dòng)主軸或進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入/輸出接口模塊,與 S7- 300兼容的 PLC使用與 S7- 300相同的軟件與硬件,PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨(dú)安裝,它們與系統(tǒng)間通過(guò) S7總線(xiàn)與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過(guò) CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合,可以構(gòu)成滿(mǎn)足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外, SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)(與 FANUC公司合作生產(chǎn)), SIEMENS SIEMENS 840C等。 10V 的主軸模擬量輸出接口,可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如變頻器) ③ 802S、 802C系列系統(tǒng)可以配 OP020獨(dú)立操作面板與 MCP機(jī)床操作面板,顯示器為 7in或 in單色液晶顯示器( 802S, 802C); 802D采用了 ④ 集成內(nèi)置式 PLC最大可以控制 64點(diǎn)輸入與 64點(diǎn)輸出, PLC的 I/O模塊與 ECU間通過(guò)總線(xiàn)連接 ⑤ 802D與 802S、 802C有較大的不同,在功能上比 802S/ C系統(tǒng)有了改進(jìn)與提高,系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊,控制軸數(shù)為 4軸/ 4軸聯(lián)動(dòng),可以通過(guò) 611U伺服驅(qū)動(dòng)器攜帶 10V主軸模擬量輸出,以驅(qū)動(dòng)帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外,一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ,方便維修;二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進(jìn)行編程,系統(tǒng)的開(kāi)放性更強(qiáng) SIEMENS 810D/ 840D系統(tǒng) 圖: 840D硬件結(jié)構(gòu)圖 IM 361 S7擴(kuò)展接口 MMC100/MMC102 人機(jī)對(duì)話(huà)操作面板 編程器 電機(jī) 電機(jī) E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進(jìn)給 主軸 SIEMENS 810D/ 840D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似,但在性能上有較大的差別。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展( 2021國(guó)際機(jī)床展) ,其 CNC, PLC和 HMI(人機(jī)接口 )都集成在同一控制單元中。近年來(lái)在國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床上有較大量的使用。 ① 1986年西門(mén)子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)( 230mm高), NC- PLC雙口 RAM耦合方式,INTEL 80186CPU芯片,生產(chǎn)出 850系統(tǒng),它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對(duì) 850系統(tǒng)的缺陷,又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng),后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850/ 880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板 3大部分組成,采用兩個(gè)機(jī)架支撐兩列中央控制器,中央控制器包括 NC- CPU、 SV- CPU(伺服 CPU)、 COM-CPU(通信 CPU)、 PLC- CPU及插入式擴(kuò)展模塊。適合高功能復(fù)雜機(jī)床 FMS、 CIMS的需要。硬件采用了較多 LSI和專(zhuān)用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點(diǎn)輸入/ 64點(diǎn)輸出,用戶(hù)程序容量 12KB, PLC采用 STEP5語(yǔ)言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門(mén)子公司 80年代初期開(kāi)發(fā)出來(lái)的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng),是西門(mén)子公司銷(xiāo)售量最大的系統(tǒng),是 20世紀(jì) 80年代歐洲的典型系統(tǒng)。 SIEMENS 810/ 820系統(tǒng) SIEMENS 810/ 820是西門(mén)子公司 20世紀(jì) 80年代中期開(kāi)發(fā)的 CNC、 PLC一體型控制系統(tǒng),它適合于普通車(chē)、銑、磨床的控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高,在 80年代末、 90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上使用較廣。 1000段。另外經(jīng)DNC1或 DNC2接口,可與 Cell Controller或以太網(wǎng)連接,由上位機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)車(chē)間的自動(dòng)化 F16/ 18系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖 CNC I/O單元 強(qiáng)電回路 傳感器 /線(xiàn)圈 電源 變壓器 電源 主計(jì)算機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) 主軸驅(qū)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī) 操作面板接口 機(jī)床操作面板 MDI/CRT單元 I/O接口 I/O設(shè)備 手輪 FANUC30iMODEL A 日本 FANUC最新的高檔控制器,是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。 ① 系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步,采用了超大規(guī)模集成芯片, CPU可以是 80486或PENTIUM系列處理器,帶 64位 RISC芯片等 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式( FANUC公司的專(zhuān)利技術(shù)),除主板外,印刷電路板均按物理功能分成小模塊,根據(jù)用戶(hù)的要求和系統(tǒng)的規(guī)模,分別插在主板上,系統(tǒng)擴(kuò)展容易,維修方便,體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線(xiàn)( FANUC BUS)結(jié)構(gòu),多 CPU控制系統(tǒng),、主 CPU采用了 68020,還采用了一個(gè)子 CPU,在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT( Thin Film Transistor 薄膜晶體管)彩色液晶顯示器 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α/ αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),主軸控制可采用 α/ αi系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ F15/ 16/ 18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行,也可通過(guò)Remote buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連,由計(jì)算機(jī)控制加工,實(shí)現(xiàn)信息傳遞。其主板較其他系列主板要小得多,因此,在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊,體積小 ② F0系列為多微處理器 CNC系統(tǒng), F0A系列主CPU為 80186, F0B系列的主 CPU為 80286, F0C系列的主 CPU為 ( PLC)的 CPU為 8086 ③ F0可以配套使用 FANUC S系列、 α系列、 αC系列、 β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),無(wú)漂移影響,可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制 ④ 采
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