數控編程第三十五講-文庫吧資料
2025-05-21 02:12本頁面
【正文】 幅值 控制的組成和工作原理 四、 數字 脈沖比較伺服系統 五、 數字 伺服系統 30 一 、 步進電動機開環(huán)控制 步進電動機的工作原理 步進電動機的工作原理是按電磁吸引的原理工作的 。 所以采用將幾個磁頭到幾十個磁頭以一定方式串接起來組成多間隙磁頭 。 26 其輸出電壓和磁性標尺扣磁頭相對速度無關 ， 而由磁頭在磁性標尺上的位置所決定 。 磁通響應型磁頭就是其中的一種 。 所以這種磁頭只能用于動態(tài)測量 。 24 磁頭 磁頭是進行磁 電轉換的變換器 ， 它把反映空間位置的磁化信號檢測出來 ， 轉換成電信號輸送給檢測電路 ， 它是磁尺測量裝置中比較關鍵的元件 。 磁尺按其基體形狀的不同可以分為直線位移測量用的實體型磁尺 ， 帶狀磁尺和棒狀磁尺； 用于角度位移的有回轉型磁尺等 。 也可以為正弦波或飽和磁波 ， 磁化信號的節(jié)距 （ 或周期 ） 一般有 ， ， ， lmm等幾種 。 磁尺測量裝置由磁性標尺 、 讀取磁頭和檢測電路組成 。 22 五 、 磁尺測量裝置 磁尺測量裝置是將具有一定節(jié)距的磁化信號用記錄磁頭記錄在磁性標尺的磁膜上 ， 用來做為測量基準 。 ② 測量長度不受限制：當測量長度大于 250毫米時 ，可以采用多塊定尺接長 ， 相鄰定尺間隔可用塊規(guī)或激光測長儀進行調整 ， 使總長度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差 。 ⑤ 感應組件：是將標準式的定 、 滑尺封裝在匣里的感應組件 （ 定尺經調整接長而成組合式定尺 ） ， 而且將激磁變應器和前置放大器也裝在里面 ， 便于安裝與使用 。 20 滑尺上的粗 、 中 、 細三套繞組組成三個獨立的電氣通道 ， 粗 、 中 、細的極距分別是 4000mm， 100mm和2mm； 三通道同時使用即可組成一套絕對坐標測量系統 ，測量范圍為 ， 在此測量范圍內測量系統只有一個絕對零點 。 19 ② 窄 K式：其定尺的寬度比標準式窄 ， 用于精度較低或機床上安裝位置窄小且安裝面難于加工的情況 ③ 帶子式：它的定尺繞組是印制在 鋼帶上 ， 其兩端固定在機床床身上 （ 一端用彈性固定 ） 滑尺象計算尺的游框那樣跨在帶狀定尺上 ， 可以簡化安裝減少安裝面 ， 而且能使定尺隨機床床身熱變形而變形 。 ① 標準式：是直線式中精度最高的一種 ， 使用最廣 ，在數控系統和數顯裝置中大量應用 。 感應同步器的種類 感應同步器有測量長度用的直線式和測量旋轉角度用的旋轉式兩種 。 由于在數控機床上應用直線式感應同步器較多 ， 所以下面介紹直線式感應同步器 。 在伺服系統中 ， 它提供被測部件偏移基準點的角度和位置的測量電信號 。 讀數頭的結構形式很多 ， 但就其光路來看可以分為以下幾種 。 其精度比單純柵距精度高 ， 尤其是重復精度有顯著提高 。 15 因為莫爾條紋是由若干條光柵刻線組成 ， 若光電元件接受長度為10mm， 在 ω= ， 光電元件接受的信號是由 1000條刻線組成 ， 因此制造上的缺陷 ， 例如間斷地少幾根線只會影響千分之幾的光電效果 。 其放大倍數 ， 取決于兩光柵刻線的交角 θ ， 如ω= 、 W=10mm， 則其放大倍數 1／
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