【正文】 2M 0 . 1S1R1M 0 . 2I 0 . 2M 0 . 3M 0 . 2S1R1M 0 . 3I 0 . 3M 0 . 0M 0 . 3S1R1M 0 . 1Q 0 . 0M 0 . 3Q 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1M 0 . 2 快進工進快退 快進工進快退圖5 8 動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖圖5 9 選擇序列與并行序列M 0 .3M 0 .7M 0 .5Q 0 .2Q .5Q .3I0 .4I0 .6I0 .7I0 .5 S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .3I0 .2Q 0 .0Q 0 .1M 0 .0M .1M .2M 0 .4M 0 .6Q .4 M 0 .0I0 .0M 0 .1M 0 .0S1R1S M 0 .1M 0 .0S1M 0 .1I0 .1M 0 .2M 0 .1S1R1M 0 .0I0 .2M 0 .2M 0 .0S1R1M 0 .2I0 .3M 0 .3M 0 .2S1R1M 0 .1Q 0 .0M 0 .2Q 0 .1M 0 .3Q 0 .2 M 0 .5S1M 0 .3I0 .4M 0 .4M 0 .3S1R1 M 0 .5I0 .5M 0 .6M 0 .5S1R1 M 0 .6I0 .6M 0 .7M 0 .4S1R1 M 0 .4M 0 .7I0 .7M 0 .0M 0 .7S1R1 M 0 .5Q 0 .3M 0 .6Q 0 .4M 0 .6R1 M 0 .7Q 0 .5 I 0 . 1 + I 0 . 3 M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3I 0 . 3I 0 . 1M 1 . 2M 1 . 0S1R1 M 1 . 1R1 M 1 . 3S1 M 1 . 01 . 1 圖 5 1 0 轉 換 的 同 步 實 現 M 0 . 0 I 1 . 0 M 0 . 1M 0 . 0S1R1S M 0 . 1 M 0 . 0S1M 0 . 1 I 0 . 3 M 0 . 2M 0 . 1S1R1M 0 . 2 I 0 . 4 M 0 . 3M 0 . 2S1R1M 0 . 1 Q 0 . 0 M 0 . 3 Q 0 . 2M 0 . 4 Q 0 . 3 M 0 . 3 I 0 . 2 M 0 . 6M 0 . 3S1R1M 0 . 4S1M 0 . 4 I 0 . 0 M 0 . 5M 0 . 4S1R1 M 0 . 6 I 0 . 1 M 0 . 7M 0 . 6S1R1 M 0 . 7 C0 M 0 . 0M 0 . 5S1R1 M 0 . 5M 0 . 7R1 M 0 . 7 C0 M 0 . 1M 0 . 5S1R1 M 0 . 5M 0 . 7R1 10CURPVC T UC0M 0 . 7M 0 . 0 M 0 . 2 Q 0 . 1M 0 . 3 M 0 . 6 Q 0 . 4 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1S M 0 . 1I 1 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 2C0M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7Q 0 . 3 Q 0 . 4I 0 . 0 I 0 . 1C0C0Q 0 . 2C 0 1R 右行壓鉗下行剪刀下行剪刀已上升壓鉗已上升已剪完右行到位起動壓力上升加已剪完10塊 Q 0 . 0Q 0 . 1I 0 . 2I 0 . 1S 0 . 0S 0 . 1S 0 . 2Q 0 . 0T 3 7T 3 7S 0 . 3Q 0 . 1S M 0 . 1I 0 . 0 I 0 . 1I 0 . 2S 0 . 0S1S M 0 . 1S C RS 0 . 0S 0 . 1I 0 . 0S C R ES C RS 0 . 1Q 0 . 0S M 0 . 0S 0 . 2I 0 . 1S C R ES C RS 0 . 2S M 0 . 030T 3 7S 0 . 3T 3 7S C RS 0 . 3Q 0 . 1S M 0 . 0S 0 . 0I 0 . 2 INPTT O N右限位左限位初始左行右行暫停起動圖5 1 2 順序功能圖和梯形圖S C R TS C R TS C R TS C R ES C R TS C R E S 0 . 4S 0 . 5S 1 . 0S 0 . 6S 0 . 7Q 0 . 4Q 0 . 6Q 0 . 5I 0 . 5I 0 . 7I 1 . 0I 0 . 6S M 0 . 1I 0 . 1I 0 . 4I 0 . 3Q 0 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2S 0 . 0S 0 . 1S 0 . 3S 0 . 2 I 0 . 0I 0 . 2S 0 . 0S1S M 0 . 1S C RS 0 . 。繞組由勵磁到開路時應先滅磁。 5． 用初始化脈沖 。 3． 不要漏掉初始步 。 繪制順序功能圖時的注意事項 1． 兩個步絕對不能直接相連 ， 必須用一個轉換將它們隔開 。 2. (1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。 起動停車 圖4 8 繼電器電路圖圖4 9 可編程序控制器的外部接線圖 KAKAK M3KAK T 2K M3KAK T 1K M2K M3K M1K T 1K T 2K M3K M1K M2K M3K M1K M2K M3S B 2S B 1K M3K T 1K T 2A C 1 2 7 VK T 2Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3M0 . 0T 3 7T 3 8 1LS B 1S B 2A C 1 2 7 VK M1K M2K M1K M2I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 2 D C 2 4 VL+C P U 2 2 42MM K M3K M1Q 0 . 3 K M3K M3 K M2KAK M1K M2K M3K T 1K T 2I 0 . 0Q 0 . 3M0 . 0I 0 . 1 M0 . 2M0 . 1M0 . 1M0 . 1 Q 0 . 3M0 . 0Q 0 . 3 Q 0 . 1M0 . 0M0 . 1 M0 . 0M0 . 260T 3 8M0 . 1M0 . 0 T 3 7Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 1M0 . 1 T 3 7 T 3 8Q 0 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2T 3 8Q 0 . 3Q 0 . 1Q 0 . 2M0 . 1 50T 3 7Q 0 . 3 INPTT O N INPTT O N M0 . 2( )( )( )( )( )( ) I 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 25s6s4s圖 4 1 1 步 的 劃 分紅燈綠燈黃燈 梯形圖的順序控制設計法 I 0 . 1 I 0 . 2I 0 . 3S M 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 2I 0 . 3 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3 圖 4 1 2 順 序 功 能 圖 快進工進快退 初始工進快進快退( c )345de5810hk91112jn( a )( b ) 3465710ieimfg 圖 4 1 5 單 序 列 、 選 擇 序 列 與 并 行 序 列 a bb c12.12+b c+ a b. 圖 4 1 4 轉 換 與 轉 換 條 件 55 圖 4 1 3 動 作 動作A動作B動作B I 0 . 3I 0 . 0 I 0 . 1加 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1S M 0 . 1I 1 . 0I 0 . 4I 0 . 2C0M 0 . 4 M 0 . 6Q 0 . 3 Q 0 . 4C0Q 0 . 2C0C 0 1M 0 . 5 M 0 . 7I 0 . 0 I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3 圖416 剪板機示意圖 右行壓鉗下行剪刀下行已剪完1 0 塊剪刀已上升壓鉗已上升已剪完右行到位起動復位壓力上升壓鉗 剪刀板料 順序功能圖中轉換實現的基本規(guī)則1 (1)該轉換所有的前級步都是活動步 。黑色：指令被正確執(zhí)行 ， 紅色：執(zhí)行時有錯誤；灰色：沒有被執(zhí)行 。 不能強制數值 。 按 “ 程序狀態(tài) ” 按鈕后進入 ， 可起動強制和取消強制 。 全部寫入不能用于輸入和已強制的變量 。 上裝前應建立或打開保存從 PLC上裝的塊的項目 。 9） 建立 PCPLC的連接 。 7） 編譯程序 ， 編譯后符號表起作用 。 5） 編寫符號表和數據塊 （ 如果需要 ） 。 3） 用 “ 工具 → 選項 ” 的 “ 通用 ” 標簽選擇編程語言和編程模式和記憶表 。 程序的編寫與傳送 1）生成項目或打開一個已有的項目。雙擊刷新圖標，將顯示已建立連接的每個站的 CPU圖標和信息。 3． PLC的通信參數在系統(tǒng)塊中設置 ， 站地址為 2， bps。 用 Local標簽選擇 PC的串口 ， 不用 Modem。 “ Select”按鈕可選擇通信硬件 。 單擊 “ Properties”按鈕 ， 出現 PC/PPI電纜屬性對話框 。 6．交叉引用表：列舉出各操作數出現的位置和指令的助記符 。 4．符號表：用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。 2．數據塊：由數據 (存儲器的初始值和常數值 )和注釋組成。各程序結束時不需要加入無條件結束指令。 t t1 2 I 2 . 1I 2 . 110 T2I 0 . 3 T2I 0 . 3T2T2T 3 250 T 3 2 Q 0 . 350 T 3 2T 3 2 Q 0 . 3 T 3 2 Q 0 . 3 INPTT O N R INPTT O N INPTT O N 010( )R1( ) ( )圖3 19 自動重新觸發(fā)定時的梯形圖圖3 18 保持型通電延時定時器錯誤的