【正文】 工程測量規(guī)范 》 和 《 城市測量規(guī)范 》 均對長度綜合變形的容許值作出了明確規(guī)定， 選擇獨立坐標系時，應保證長度綜合變形不超過 177。 sRHSRyAmm ???222?167。 例： =113km， S=10000m，△ S=+ SRyS m 222???mymy167。 S為橢球面邊長。 長度變形及其容許值 應用大地測量學 （ 一 ） 地面水平長度歸算至參考橢球面 地面水平長度歸算至國家規(guī)定的橢球面上要加如下改正： （ 724） （ 429） 式中 ， RA為長度所在方向的橢球曲率半徑 ， Hm為長度所在高程面對于橢球面的高差 ， s為實地測量的水平長度 。 選擇獨立坐標系應注意的事項 167。 國家統(tǒng)一坐標系引起的長度變形 167。 局部坐標系統(tǒng)的選擇與坐標轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 167。 工程測量坐標系的選擇 167。 長度變形及其容許值 167。 這樣一來 ， 給測圖用圖帶來不便 ， 有時需選擇局部坐標系 。 工程測量 采用國家統(tǒng)一坐標系統(tǒng)時 ， 控制網(wǎng)實測邊長 應化算為高斯平面邊長 。 分帶所建立的高斯平面坐標系統(tǒng)通常稱為 國家統(tǒng)一坐標系統(tǒng) 。 第七章 大地測量坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標與三維直角坐標的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標系統(tǒng)的選擇與坐標轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標系與地球坐標系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準面精化問題 第五節(jié) 局部坐標系統(tǒng)的選擇與坐標轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 按高斯正形投影 6176。 平面坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 不同二維高斯投影平面坐標系的轉(zhuǎn)換模型 167。 此時 ， 可以按 二維高斯投影坐標變換模型 進行坐標轉(zhuǎn)換 ， 再將轉(zhuǎn)換后的高斯平面坐標按 高斯投影反算公式 變換為相應的大地坐標 。 平面坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 不同二維高斯投影平面坐標系的轉(zhuǎn)換模型 167。 平面坐標系統(tǒng)相似變換模型 167。 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 第七章 大地測量坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標與三維直角坐標的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標系統(tǒng)的選擇與坐標轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標系與地球坐標系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準面精化問題 應用大地測量學 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 （ 二 ） 利用空間直角坐標作介質(zhì)進行不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換流程 （ X1,Y1,Z1） （ B1,L1,H1） （ X2,Y2,Z2） （ B2,L2,H2） Brusa七參數(shù)公式 橢球 1參數(shù) 橢球 2參數(shù) 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 （ 一 ） 大地坐標微分公式 應用大地測量學 （ 一 ） 大地坐標微分公式 ： （ 716） fdfBBeMadaBeNB d ZL d YBL d XBdH????????1s i n)s i n1()s i n1(s i ns i nc o sc o sc o s22222]1c o ss i n)s i n2(s i nc o sc o ss i ns i nc o ss i n[1222fdfBBBeMadaBBNeB d ZL d YBL d XBHMdB????????)c oss e cs i ns e c(1 L dYBL dXBHNdL ????167。 當橢球元素和定位結(jié)果發(fā)生變化時 ，點的空間大地直角坐標必然發(fā)生變化 。 根據(jù)橢球元素和定位的變化推求點的大地經(jīng)緯度和大地高的變化的公式 ， 叫做 大地坐標微分公式 。 空間一點 P對于第一個參考橢球其大地坐標為 （ B1， L1， H1） ， 當橢球元素及其定位變化后 ， P點的大地坐標變化了 （ dB,dL,dH） ， 對于變化后的第二個參考橢球 P點的大地坐標為 （ B2， L2， H2） 。 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 167。 不同空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 167。 鑒于地面控制網(wǎng)系統(tǒng)誤差在不同區(qū)域并非是一個常數(shù) ， 所以采用 分區(qū)進行坐標轉(zhuǎn)換 能更好地反映實際情況 ，提高坐標轉(zhuǎn)換的精度 。 但對 全國或一個省區(qū)范圍 內(nèi)的坐標轉(zhuǎn)換 ， 可以采用 多項式回歸模型 ， 將各區(qū)域的系統(tǒng)偏差擬合到回歸參數(shù)中 ， 從而提高坐標轉(zhuǎn)換精度 。 不同空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 （ 四 ） 坐標轉(zhuǎn)換多項式回歸模型 坐標轉(zhuǎn)換七參數(shù)公式屬于 相似變換模型 。 不同空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 （ 三 ） 七參數(shù)法 用七參數(shù)進行空間直角坐標轉(zhuǎn)換有 布爾莎公式 ， 莫洛琴斯基公式 和 范氏公式 等 。公共點只有一個時 ,采用三參數(shù)公式進行轉(zhuǎn)換 。 空間直角坐標轉(zhuǎn)換公式： （ 77） 、 （ 78） 應用大地測量學 （ 二 ） 三參數(shù)法 三參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換公式是在假設兩坐標系間 各坐標軸相互平行 ，軸系間 不存在歐勒角 的條件下得出的 。 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 167。 不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 應用大地測量學 167。 不同大地坐標系的轉(zhuǎn)換 167。 應用大地測量學 167。 實際應用中 ， 需要進行不同大地坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 。 第二節(jié) 大地坐標與三維直角坐標的換算關(guān)系 應用大地測量學 ????????????BHeNZLBHNYLBHNXs i n])1([s i ncos)(coscos)(2由（ B,L,H）求（ X,Y,Z） （ 71） 第二節(jié) 大地坐標與三維直角坐標的換算關(guān)系 應用大地測量學 由（ X,Y,Z）求（ B,L,H） NBYXHHNNeYXZBXYL???????????????c o s))(1(a r c t a na r c t a n221222 （ 72） 求解大地緯度 B需要迭代計算，初始值（ 73） 第二節(jié) 大地坐標與三維直角坐標的換算關(guān)系 應用大地測量學 由（ X,Y,Z）求（ B,L,H） 不用迭代的計算公式： )57(]))/(1)(/a rc t a n [()s i n()/a rc t a n (122220222???????????????????HNNeYXZBNBNeZYXHXYL例題： P212。 1954年北京坐標系（整體平差轉(zhuǎn)換值 ） 應用大地測量學 三個坐標系的關(guān)系如下圖 : 167。 應用大地測量學 特點： ? 屬 參心 大地坐標系；長短軸采用 克拉索夫斯基 橢球參數(shù)； ? 多點 定位，參心雖和 1954年北京坐標系參心不相一致，但十分接近； ? 定向 明確，與 1980年國家大地坐標系的定向相同； ? 大地原點 與 1980年國家大地坐標系相同，但大地 起算數(shù)據(jù) 不同； ? 大地點高程基準 是以 1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面為基