【正文】 分點(diǎn)位置 的變化。這樣，以天球赤道面和春分點(diǎn)定義的天球坐標(biāo)系便有了 瞬時極（真）天球坐標(biāo)系 與 平天球坐標(biāo)系 。二者的轉(zhuǎn)換 通過 歲差 和 章動 矩陣的 兩次旋轉(zhuǎn) 來實(shí)現(xiàn)，可從 天文年歷 中查取。 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 歷元平天球坐標(biāo)系與瞬時極（真）天球坐標(biāo)系 167。 瞬時極（真）地球坐標(biāo)系與平地球坐標(biāo)系 167。 瞬時極（真）天球坐標(biāo)系與瞬時極（真）地球坐標(biāo)系 167。 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 瞬時極（真）地球坐標(biāo)系與平地球坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) （一）瞬時極（真）地球坐標(biāo)系 瞬時極地球坐標(biāo)系即真地球坐標(biāo)系原點(diǎn)為地球 質(zhì)心 ， Z軸指向瞬時 地球自轉(zhuǎn)方向， X軸指向瞬時赤道面和包含 瞬時 地球自轉(zhuǎn)軸與平均天文臺子午面之交線方向， Y軸與 X、 Z軸構(gòu)成 右手 系。 167。 瞬時極（真）地球坐標(biāo)系與平地球坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) （二）平地球坐標(biāo)系 地球瞬時自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時間而變，稱為 地極移動 ，簡稱 極移 。 極移使點(diǎn)的緯度、經(jīng)度和方位角發(fā)生變化，地面點(diǎn)的瞬時極地球坐標(biāo)不固定。實(shí)際應(yīng)用中需要建立一個在地球上固定不變的坐標(biāo)系 平地球坐標(biāo)系。 國際協(xié)議（習(xí)用）地極原點(diǎn)： CIO。 我國 1980年國家坐標(biāo)系地極原點(diǎn)： 。 167。 瞬時極（真）地球坐標(biāo)系與平地球坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) （三）兩種地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換 如圖 79所示。 （ 734） 瞬時平???????????????????????ZYXYRXRZYXPxPY )()( 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 歷元平天球坐標(biāo)系與瞬時極（真）天球坐標(biāo)系 167。 瞬時極（真）地球坐標(biāo)系與平地球坐標(biāo)系 167。 瞬時極（真）天球坐標(biāo)系與瞬時極（真）地球坐標(biāo)系 167。 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 瞬時極（真）天球坐標(biāo)系與瞬時極（真）地球坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) 如圖 710所示。 Gs為平格林尼治子午面對春分點(diǎn)的時角（世界時 0時代格林尼治恒星時）。 （ 735） 瞬天瞬地 ?????????????????????ZYXGRZYXs )(Z第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)的換算關(guān)系（重點(diǎn)） 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點(diǎn)） 第四節(jié) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點(diǎn)） 第五節(jié) 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（重點(diǎn)） 第六節(jié) 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 GPS水準(zhǔn)高程 167。 GPS水準(zhǔn)高程中不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化 167。 GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 GPS水準(zhǔn)高程 167。 GPS水準(zhǔn)高程中不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化 167。 GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 167。 GPS水準(zhǔn)高程 應(yīng)用大地測量學(xué) 為了滿足經(jīng)典大地測量中地面觀測值歸算至橢球面的需要，大地點(diǎn)的高程應(yīng)該采用大地高程。地面點(diǎn)的大地高等于水準(zhǔn)高程加上高程異常 ζ 。 高程異常 ζ 按天文水準(zhǔn)或天文重力水準(zhǔn)方法測定，其精度為米級。這對于觀測值的歸算是可以滿足的。 隨著社會的發(fā)展與進(jìn)步，為了適應(yīng)現(xiàn)代空間技術(shù)、地球科學(xué)以及軍事科學(xué)等的需要，提出了精化和改善我國似大地水準(zhǔn)面的這一迫切要解決的問題。精化和改善我國似大地水準(zhǔn)面也是現(xiàn)代大地測量學(xué)的任務(wù)之一。 用 GPS水準(zhǔn)方法精化和改善似大地水準(zhǔn)面 是目前較好的一種方法。 應(yīng)用大地測量學(xué) H常 =Hζ ζ = H84 – Hr 167。 GPS水準(zhǔn)高程 GPS水準(zhǔn)高程：多項(xiàng)式擬合法 正常高與大地高的關(guān)系： H常 =Hζ ， ζ=H H常 1。 高程異常 ζ 與點(diǎn)位（ B， L）的關(guān)系： 多項(xiàng)式曲面方程 2。利用公共點(diǎn)的高程異常 ζ 與坐標(biāo)（ B， L）求多項(xiàng)式的系數(shù) A； 注意：視公共點(diǎn)的多少，確定多項(xiàng)式的系數(shù)個數(shù)。 3。用求出系數(shù)的多項(xiàng)式計(jì)算 GPS點(diǎn)的高程異常，再求其水準(zhǔn)高程。 H常 =Hζ ???????? 2L5A2B4ABL3AL2AB1A0A?167。 GPS水準(zhǔn)高程 應(yīng)用大地測量學(xué) 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 GPS水準(zhǔn)高程 167。 GPS水準(zhǔn)高程中不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化 167。 GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 167。 GPS水準(zhǔn)高程中不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 （ 737）（ 717） 如果已經(jīng)求得似大地水準(zhǔn)面對某一橢球面的高程異常 ζ1 ，如何求似大地水準(zhǔn)面對另一橢球面的高程異常ζ2 ： 1。根據(jù)兩不同橢球參數(shù)求其大地高差dH（公式 737）； 2。 ζ2=ζ1+dH 應(yīng)用大地測量學(xué) fdfBBeMadaBeNmBeNLBBNeLBBNeBZLYBLXBdHYX????????????1s i n)s i n1()s i n1()s i n1(c o sc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i nc o sc o sc o s222222222000?? 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 GPS水準(zhǔn)高程 167。 GPS水準(zhǔn)高程中不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化 167。 GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 167。 局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化 1。以 GPS水準(zhǔn)確定的幾何大地水準(zhǔn)面作為控制；（精度高，分辨率低） 2。將重力法確定的重力大地水準(zhǔn)面（分辨率高，精度低）與之?dāng)M合，達(dá)到精化目的。 該法稱為 移去 —恢復(fù)法 。 應(yīng)用大地測量學(xué) 第七章 復(fù)習(xí)思考題 1。我國目前采用的大地坐標(biāo)系有哪些？ 2。同一大地坐標(biāo)系統(tǒng)中大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)之間的關(guān)系。 3。不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（主要學(xué)會三維直角坐標(biāo)之間的三參數(shù)法、七參數(shù)法）。 4。不同平面直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換（四參數(shù)法）。 5。礦區(qū)局部坐標(biāo)系統(tǒng)的建立方法有哪幾中。 6。什么是 GPS水準(zhǔn)高程？ 第七章 習(xí)題 72中，選取 1,2兩個點(diǎn)作為公共點(diǎn) ,求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) ,然后將 3,4兩點(diǎn)的 X2,Y2轉(zhuǎn)換為 X1,Y1。 117176。 15′~117176。 30′,北緯 33176。 30′~33176。 45′。 測區(qū)內(nèi)地面高程最高為 300m。井下高程為 800m。為測圖方便是否需要 選擇獨(dú)立坐標(biāo)系？如何選擇？ ： （ 1）表 71中 ,如果只有 1號點(diǎn)為公共點(diǎn) ,求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) ,并將其余 2,3,4號 點(diǎn)的 X1,Y1,Z1轉(zhuǎn)換為 X2,Y2,Z2。 (提示 :三參數(shù)法 ) （ 2）表 71中 ,如果有 1,2號點(diǎn)為公共點(diǎn) ,求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) ,并將 1,2,3,4號點(diǎn)的 X1,Y1,Z1轉(zhuǎn)換為 X2,Y2,Z2。 (提示 :按 710式七參數(shù)法，保留三個平移、三個旋轉(zhuǎn)角共六個參數(shù)轉(zhuǎn)換。 ) （ 3）表 71中 ,如果有 1,2,3號點(diǎn)為公共點(diǎn) ,求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) ,并將 1,2,3,4號點(diǎn)的 X1,Y1,Z1轉(zhuǎn)換為 X2,Y2,Z2。 (提示 :按 710式七參數(shù)法。或保留三個平移、三個旋轉(zhuǎn)角共六個參數(shù)按 711式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 )