電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時6-4變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制pwm技術(shù)-文庫吧資料
2025-05-18 15:48本頁面
【正文】 步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 32 ? 開關(guān)工作狀態(tài) 如果，圖中的逆變器采用 180176。 這樣，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的軌跡問題就可 轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運(yùn)動軌跡問題 。 tΨ 1jms ew?Ψ（ 643） 其中 Ψm是磁鏈 Ψs的幅值， w1為其旋轉(zhuǎn)角速度。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 26 ? 近似關(guān)系 當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速不是很低時，定子電阻壓降在式（ 640）中所占的成分很小，可忽略不計，則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為 tdd ssΨu ? （ 641） ?? tdss uΨ（ 642） 或 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 27 ? 磁鏈軌跡 當(dāng)電動機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時，電動機(jī)定子磁鏈幅值恒定，其空間矢量以恒速旋轉(zhuǎn)，磁鏈?zhǔn)噶宽敹说倪\(yùn)動軌跡呈圓形（一般簡稱為磁鏈圓）。用公式表示，則有 C0B0A0s uuuu ???（ 739） 與定子電壓空間矢量相仿，可以定義定子電流和磁鏈的空間矢量 Is 和 Ψs 。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 24 電壓空間矢量的相互關(guān)系（續(xù)） 當(dāng)電源頻率不變時，合成空間矢量 us 以電源角頻率 w1 為電氣角速度作恒速旋轉(zhuǎn)。 。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 22 1. 空間矢量的定義 交流電動機(jī)繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，分析時常用時間相量來表示，但如果考慮到它們所在繞組的空間位置，也可以如圖所示，定義為空間矢量 uA0， uB0 ， uC0 。 為了克服這個缺點(diǎn) ， 可以采用具有恒定開關(guān)頻率的電流控制器 ， 或者在局部范圍內(nèi)限制開關(guān)頻率 ， 但這樣對電流波形都會產(chǎn)生影響 。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 19 小 結(jié) 電流滯環(huán)跟蹤控制方法的精度高 ， 響應(yīng)快 ，且易于實(shí)現(xiàn) 。 ◆ 當(dāng)環(huán)寬選得較大時，可降低開關(guān)頻率，但電流波形失真較多，諧波分量高； ◆ 如果環(huán)寬太小，電流波形雖然較好，卻使開關(guān)頻率增大了。因此，若能對電流實(shí)行閉環(huán)控制，以保證其正弦波形，顯然將比電壓開環(huán)控制能夠獲得更好的性能。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 14 電流滯環(huán)跟蹤 PWM(CHBPWM)控制技術(shù) 應(yīng)用 PWM控制技術(shù)的變壓變頻器一般都是電壓源型的，它可以按需要方便地控制其輸出電壓，為此前面兩小節(jié)所述的 PWM控制技術(shù)都是以輸出電壓近似正弦波為目標(biāo)的。 由于上述數(shù)值求解方法的復(fù)雜性，而且對應(yīng)于不同基波頻率應(yīng)有不同的基波電壓幅值，求解出的脈沖開關(guān)時刻也不一樣。 ?????? ??? ??mii kkUU1c os)1(212 ?πdkm電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 12 ? ? 需要值??????? 54321dm1 c os2c os2c os2c os2c os21π2 ?????UU? ? 05c os25c os25c os25c os25c os21π52 54321dm5 ??????? ?????UU? ? 07c os27c os27c os27c os27c os21π72 54321dm7 ??????? ?????UU? ? 011c os211c os211c os211c os211c os21π112 54321dm11 ??????? ?????UU? ? 013c os213c os213c os213c os213c os21π132 54321dm13 ??????? ?????UU電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 13 上述 5個方程中共有 α 1， α 2 ， ? ， α 5，這 5個需要求解的開關(guān)時刻相位角，一般采用數(shù)值法迭代求解。要達(dá)到這一目的，除了上述采用正弦波調(diào)制三角波的方法以外，還可以采用直接計算下圖中各脈沖起始與終了相位 ?1, ?2,… , ?2m的方法，以消除指定次數(shù)的諧波，構(gòu)成近似正弦的 PWM波形（ Selected Harmonics Elimination PWM― SHEPWM）。
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